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【经验分享】STM32H7系列使用DMA不能传输数据的问题

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STMCU小助手 发布时间:2022-1-1 20:00
我使用DMA进行SPI传输时发现无数据,还好有个逻辑分析仪,不然有没有信号都不知道
& E; E; @  v& `- a+ `; A
2 M; u$ |4 U0 f. ~; N/ H* y- y$ l这是总线访问权限的图。* `% @! [7 T3 i1 b; h

% L, D' G  `) u& L“-”表示不能访问。“D”表示直接访问。其它的都是间接访问。
! z! V9 @7 s1 F2 Z: j
/ n/ F! E( L. D. }5 F
20190830132727103.png
  R; y7 i' k# f  v- p; b6 \

& L& N' O. @" V) G) A
20190830133103551.png

! t+ n# V: ^  k2 z- j6 w3 m" U
发现DMA1只有ITCM和DTCM不能访问,问题就出在这。
& ^# q: d$ z$ A- R3 H4 n
) u$ r, O3 |) C4 c有句“TCM 接口上的 DTCM-RAM 映射到地址 0x2000 0000,可供 Cortex®-M7 访问......”。(M7是处理器核)8 ]$ ^5 c/ L9 \- N, J* Z" a' M" L# L

; l( @$ t* e5 {' u! r内存分布:: g; d* ^4 ~2 [) B

3 z7 J% y4 E2 R1 j9 Y0 y               DTCM-RAM(数据TCM RAM):起始地址:0x2000 0000,大小:0x20000(128KB)。/ e* @9 `; ~. Q

/ q! E& G2 m* ]& A, T2 X3 k! f: H! B2 A               AXI SRAM(D1域):起始地址:0x24000000; @$ T$ F8 t, {5 p. W, i8 O
- C7 f1 H" q0 a  U" a: D( `. L
DTCM虽然和其它的MCU的RAM起始地址一样,但是无法被DMA访问。: s* c) k; [; J% L; F" B& d2 _, J
  G$ P2 h, l6 _6 t
也就是通用RAM的地址变了,但是编译器还是会把DTCM的地址作为通用RAM的起始地址。0 [) Y$ m( E+ W2 U& u- q+ ~  q$ x
- k) e7 s* l7 C0 n) M( @+ v7 q& X. Y
20190830134309979.png
# N# x0 i) x3 B
  E/ J+ H/ \+ t+ X2 P. u. i# c
使用DMA传输时把内存起始地址修改为D1域。也就是把勾打在RAM2上。这是最简单的解决方法。
& R9 i3 p  x8 i) M% S' m7 I' ^- T6 B& J
Makefile工程:. I/ \9 a7 g4 }; G
' A& p8 F1 z( |. n! _
在指定位置创建内存:# ]. S! K5 a  Z, d4 L
                                在ld文件中添加:9 K5 s8 m& V# N+ L. D$ |
                                    .DisplayBuffer : //DisplayBuffer是名字
4 h) f/ D1 W# u& C                                    {undefined
! }; I' \- ~. i9 x- x- p( ?                                        *(.DisplayBuffer), i5 `* D+ Z* B) t" Y: m4 }5 ?
                                    } >RAM_D2 //RAM_D2是所在地
, }; P0 P2 e6 k- s$ n+ d  {                                使用该内存:__attribute__((section(".DisplayBuffer"))) uint16_t DisplayBuffer[ScreenH][ScreenW];。
  a; Q- o/ l& z! C9 d- Q                                也可以直接指定地址:uint16_t DisplayBuffer[100][100] __attribute__((section(".ARM.__at_0x20000000")));。只能在bss段里,bss段所在的内存区域在ld文件里看,看最后指向哪个RAM区域。
) @$ C9 r* W  _4 U! Y% c
! _/ \% ^6 ~% s) k8 L  c( ~只要变量不在DTCM里就行。
, `" m1 W. g* t' A
7 Y, b5 H5 h; a: [% Z1 u# u: T3 G& H/ J' [3 t9 W, h4 T' @' ^
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