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【经验分享】STM32H7系列使用DMA不能传输数据的问题

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STMCU小助手 发布时间:2022-1-1 20:00
我使用DMA进行SPI传输时发现无数据,还好有个逻辑分析仪,不然有没有信号都不知道
2 h! L! ]1 Y# R
! z) x5 Z9 F/ @4 k+ ~" \, ]! |! N这是总线访问权限的图。
+ e/ p2 G* ^$ [" c
4 j6 O. J8 {0 s* z4 W“-”表示不能访问。“D”表示直接访问。其它的都是间接访问。3 d+ ?( P1 ?* I) _* A2 N( J
( s3 Y, `5 |0 X- _  @
20190830132727103.png
* X+ o* M9 N, \1 k4 H

: U, p6 V" b; x& ^$ ~/ s
20190830133103551.png
* m7 z& E& `9 z, a
2 s4 p) ]! G) Q' n2 P$ R
发现DMA1只有ITCM和DTCM不能访问,问题就出在这。
1 x  R& _9 d9 ?. x/ T3 H8 W) o% e( D- M
有句“TCM 接口上的 DTCM-RAM 映射到地址 0x2000 0000,可供 Cortex®-M7 访问......”。(M7是处理器核); U& B/ t+ r2 F
; @$ p' t3 f# |4 }; F* \1 t9 Y3 x
内存分布:% N7 A; ~; K! u, y5 b+ k

# p7 O2 _! n( a               DTCM-RAM(数据TCM RAM):起始地址:0x2000 0000,大小:0x20000(128KB)。: j/ |. ^4 V0 l
+ n9 V4 b7 ?* c' a9 ]7 Y
               AXI SRAM(D1域):起始地址:0x24000000" G, K9 R' C8 l  K( V: ]

% U9 w/ D2 V  Y3 H6 h8 ]# O  m8 ]DTCM虽然和其它的MCU的RAM起始地址一样,但是无法被DMA访问。
1 L; J# G: k* ?$ |( S2 h  N6 \6 G, Z5 ?' g6 f
也就是通用RAM的地址变了,但是编译器还是会把DTCM的地址作为通用RAM的起始地址。
5 T0 T* f. a( G3 [- h0 `5 l: X. K6 W0 @$ Y+ I$ w
20190830134309979.png
& i+ Q( C& ^/ n
7 r7 B5 v# w( M' g& V) R' }3 }# L
使用DMA传输时把内存起始地址修改为D1域。也就是把勾打在RAM2上。这是最简单的解决方法。
: d8 v# Q, t$ U6 g; I8 L# O5 n! A% p
) k. |% V/ w( T1 l' w; r( E/ w- ]Makefile工程:5 J/ M8 ?4 C" ]' [- ~/ q

. y$ |3 @6 Q  h7 |% E在指定位置创建内存:
1 v9 d8 l. b( I3 N                                在ld文件中添加:
& V; X" @2 q* W1 V3 D6 u  u                                    .DisplayBuffer : //DisplayBuffer是名字
& A+ v/ l. D% G, \$ n6 J                                    {undefined9 _& w: D& }0 S; U
                                        *(.DisplayBuffer)
7 b4 |- ?+ A7 Q( \; h8 y* i                                    } >RAM_D2 //RAM_D2是所在地
$ }9 F+ [) D3 h* Y' ~                                使用该内存:__attribute__((section(".DisplayBuffer"))) uint16_t DisplayBuffer[ScreenH][ScreenW];。% g  _6 J) q( c+ L! F
                                也可以直接指定地址:uint16_t DisplayBuffer[100][100] __attribute__((section(".ARM.__at_0x20000000")));。只能在bss段里,bss段所在的内存区域在ld文件里看,看最后指向哪个RAM区域。
/ w# L4 S. j/ z
/ v" m8 o6 w+ x3 T" l! {( `只要变量不在DTCM里就行。1 b: c: @! l. C) f6 K

# ]; b2 M7 `) p1 f9 X) Z) f. T0 R( w/ E; L' C1 N# h- r
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