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【经验分享】STM32H7系列使用DMA不能传输数据的问题

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STMCU小助手 发布时间:2022-1-1 20:00
我使用DMA进行SPI传输时发现无数据,还好有个逻辑分析仪,不然有没有信号都不知道2 l. A. `: r2 u( s
) A3 g' U+ V6 y
这是总线访问权限的图。
* D. J2 ~* f6 j  P) J0 e3 q
# l3 s# |7 {( ]& ]" A6 l; `“-”表示不能访问。“D”表示直接访问。其它的都是间接访问。
. C6 S$ k8 T& V' W; z
# @. L/ R6 ~9 N; K8 n" y( S6 F
20190830132727103.png

! C; L' M1 ]/ K$ ^9 _7 W  J
& p/ u5 H9 p# m4 t  e
20190830133103551.png
6 ~* }* n5 x  n2 \% b7 e/ `1 y, b
8 ~% z6 j: t4 W
发现DMA1只有ITCM和DTCM不能访问,问题就出在这。& m6 r& o4 d$ X6 L* l" ]" _

2 W6 E6 u! h6 j! h* I% s6 A有句“TCM 接口上的 DTCM-RAM 映射到地址 0x2000 0000,可供 Cortex®-M7 访问......”。(M7是处理器核)
  I3 W4 C2 v: g. t' Z: K9 j6 n& f3 J+ v
内存分布:' u# M6 G0 {  R# Y

' t8 J) n( j& z& m9 b               DTCM-RAM(数据TCM RAM):起始地址:0x2000 0000,大小:0x20000(128KB)。
/ P# `/ M+ S# r4 w3 M% L) H0 s  @1 f* r/ K1 @* h
               AXI SRAM(D1域):起始地址:0x24000000
9 }8 v. G/ T' L
, Y& D3 P4 X" v# m+ r5 w9 }4 ]9 tDTCM虽然和其它的MCU的RAM起始地址一样,但是无法被DMA访问。
& s, V$ I& {# t% v# t9 |! k4 _; M2 s
也就是通用RAM的地址变了,但是编译器还是会把DTCM的地址作为通用RAM的起始地址。8 L6 J, s* ^+ i2 ]7 b

6 e  s; o$ }) W+ {
20190830134309979.png
- J; z  a/ b5 ]3 Y8 s, z

% Y1 _6 }2 o# G. |0 S4 o5 Z使用DMA传输时把内存起始地址修改为D1域。也就是把勾打在RAM2上。这是最简单的解决方法。. w: }5 j* U+ ~
) D7 |- n- @  L5 c
Makefile工程:
& N4 d! K3 Q/ ~9 @! a; B7 t) B, {% P5 K3 y3 Y; y/ m0 e
在指定位置创建内存:/ o1 O6 r- u$ B3 w$ f$ {7 V
                                在ld文件中添加:
' B9 ?/ b% d" @/ w& c                                    .DisplayBuffer : //DisplayBuffer是名字$ G# B7 h4 e% C5 r8 |/ J4 O$ G. Z
                                    {undefined, ]0 N: j, |8 G  C  [& k
                                        *(.DisplayBuffer)- ~# p4 Q& G# [; ~+ y
                                    } >RAM_D2 //RAM_D2是所在地+ t( P/ _1 E* f1 c& x2 `& T9 S
                                使用该内存:__attribute__((section(".DisplayBuffer"))) uint16_t DisplayBuffer[ScreenH][ScreenW];。
+ f# A4 U& O0 n                                也可以直接指定地址:uint16_t DisplayBuffer[100][100] __attribute__((section(".ARM.__at_0x20000000")));。只能在bss段里,bss段所在的内存区域在ld文件里看,看最后指向哪个RAM区域。
1 q  G( M% S. `: h& S' ^) q
3 ^. }( k$ J" [2 m1 L; x' i只要变量不在DTCM里就行。
  }/ e! e) S6 {7 M+ V3 I! s' m' i1 @' C- i$ S9 H  ~
: U8 O* M0 O2 D! N
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