一、BootLoader程序使用说明:

1 BootLoader程序占用11K空间，BootLoader预留空间(0x08000000-0x08004000)。
' N. v2 X# f) I* D* G2 S9 j  用户程序需要设置在0x08004000以后，也可使用分散加载的方法设置用户程序。
  建议用ISP方式并添加写保护，防止BootLoader程序丢失，本BootLoader采用
+ q, _* G/ @% ?4 i2 J/ ^/ ?  一边读一边写的方法，不受内存大小限制。
) }& w. e( T, T$ z: w0 B7 c
2 n$ N+ ~, A' t* t2 L4 ]2 先打开超级终端，设置好波特率，8位数据位，1位停止位，无校验，无流控
9 {! n2 L+ K. I* |( L, s  打开需要升级的程序文件，点击发送。RS485方式通讯一般设置波特率为
  230400bps，TTL通讯则可设为921600bps。
' C2 \( c) P  K: g5 l# X5 u: x! Q
3 给下位机上电，在上电500毫秒内，无通讯则跳转至用户程序。若下位机发送
' J9 U  u0 D( e/ X8 |  大写'C',发现超级终端有文件发过来，则下位机的BootLoad程序以Y_Modem协议
  接收升级程序文件，并将文件内容写入APP程序区，然后跳转至APP程序运行。

4 升级程序时，黄色LED灯闪烁，运行APP程序时，绿灯闪烁。BootLoad程序和APP程序都
  开启了看门狗，若有故障，自动复位，红灯一闪而过。
. I# \- G; \' }! ]
' r2 q2 ^/ z0 I6 y) T( R7 s5 跳转至APP程序前，需要关闭所有用到的中断，切记。
' _4 w! W& P0 x9 o  o' I& J
# ], J  `8 ^, p$ K& \6 LED指示灯相关的IO脚没有初始化。
  c, o8 i$ i3 ]. B" O  建议产品设计者添加状态LED指示灯：黄灯闪烁表示程序正在升级中，
1 c$ |7 f/ {* i1 q" o& o  绿灯闪烁表示正常工作中(LED指示灯在循环中闪烁，如果不闪烁表明死机)，
# z% {+ X) A' M( K  红灯亮表示进入硬件意外挂起函数(如果有看门狗则会复位,否则不掉电一直死机）。
( a4 G" Q1 R6 g. i) e' }5 E  
7 Z* |. d# [; y5 }3 o( Y, c7 用户程序的中断向量偏移设置如下:
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x4000);
5 N" N  ^2 L+ i7 j+ S: T) M
; APP程序分散加载的例子
8 M1 c  V! ?1 Y  C+ j, R& L, w; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
0 a) s6 ]# t8 z/ ]2 x1 Y' H; *************************************************************

LR_IROM1 0x08004000 0x00040000  {    ; load region size_region
- w" r7 e5 H: w7 w. ]  m  ER_IROM1 0x08010000 0x00040000  {  ; load address = execution address
* F4 F+ z% E& J# `; C5 M; s   *.o (RESET, +First)
- M3 t6 W8 Q. N* H0 A' s   *(InRoot$$Sections)
# ]7 \1 D' U6 r& n   .ANY (+RO)
  }
) @! E7 [( [, `  RW_IRAM1 0x20000000 0x00010000  {  ; RW data
; W( t5 G2 F) M   .ANY (+RW +ZI)
  }
  ;EX_SRAM_DATA  0x68000000 UNINIT 0x00020000  {  ; RW data
  ;  main.o (exsram)                 ; exsram 内存段名称
  ;}
0 J8 f9 o, ~; z1 Z" u}
- @3 y: U' X( {/ u  M* Y

# ]. X* @# v: I7 w7 y
6 H$ H) z  e4 l7 t% S* o+ Y5 s0 K# T9 T
0 P) t5 A: P8 k) ?% K' y二、工程说明
: M6 {! G) Y! M1 h6 {
本工程是为实现RS485及CAN的IAP而设计的BootLoad程序，附带了以下几种固件库的
& F6 C4 V5 S7 p; B9 @* w0 g应用代码: RS485，CAN，FSMC，SPI，TIM，AD


Project Targets 设置说明

; S7 t$ m# q5 U; ?8 F) x1.Debug in Ram

  在内存中运行和调试程序，避免Flash的反复擦除和写入,减少芯片寿命

  在Option for 'Debug in Ram'\C/C++\Preprocessor Symbols\Defin 编辑框
  增加VECT_TAB_RAM宏定义, nvic.c的NVIC_Configuration函数中增加如下代码

#ifdef  VECT_TAB_RAM  
    /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
3 x' U5 g* g4 C7 G6 }3 ^    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else  /* VECT_TAB_FLASH  */
. ~) @  j3 v2 M, `1 W  J; d9 v9 [    /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
6 ^( \1 }1 o# a    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   
#endif
  这样就把中断向量地址转移到Ram中
6 E" F2 G  _2 J( m6 q2 t, g
  点击Option for 'Debug in Ram'\Utilities\Configure Flash Memu Command\Settings
5 Y6 l- U: v% U6 \1 b7 R9 {% b  在Cortex-M Target Driver Setup对话框,
! s1 @" _& D4 |: `0 M& ^$ [- W4 v  选择Flash Download为Do not Erase,Program,Verify
" w# i( x1 H  n1 I# e  分配程序空间和数据空间为0x20000000以后, 程序空间在前, 数据空间在后

  g, m: _) y% x1 I8 b7 p  IRAM_EXSRAM.sct 分散加载文件:

; *************************************************************
, [" S( o" c0 u1 T; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
* p: W* h& j9 [* s; *************************************************************
0 q! O) t* r( z
' _+ ?, e4 l* D, R. Y+ F6 w! `LR_IROM1 0x20000000 0x0000A000  {    ; load region size_region
- V9 \! \* i' S* G7 _4 ~  ER_IROM1 0x20000000 0x0000A000  {  ; load address = execution address
# m! |2 Y1 O* b6 ^1 B% v   *.o (RESET, +First)
2 l. R/ H) k6 v0 \% @   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
$ F9 H' O/ O- z' o7 j( x' v  }
3 m1 j$ T/ ~1 m  RW_IRAM1 0x2000A000 0x00010000  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
  }
5 x7 @' Z  |9 ?2 ^  RW_RAM1 0x68000000 0x00020000  {  ; RW data
   .ANY (EX_SRAM)                   ; EX_SRAM 是声明的内存段名称
. s- j" J) z5 [* Q; ~' ~  }
2 o0 d0 z( y& c( ?: i0 `0 W}
  RAM.ini 程序放在内部SRAM中进行硬件仿真的初始化文件:
: h- L+ i. l# }# m* n$ c2 Q) A
SP = _RDWORD(0x20000000);           // Setup Stack Pointer
PC = _RDWORD(0x20000004);           // Setup Program Counter
4 {9 t5 j, a' ]! U/ }* T6 f2 ~_WDWORD(0xE000ED08, 0x20000000);    // Setup Vector Table Offset Register
" E' t  q& M  k7 G+ W1 l0 A
! {$ F' h9 E' ~) [
2.Debug in Flash
5 ~: R3 n* F! \- i# p+ v
1 a9 T. k8 H7 y0 r  在Flash中运行和调试程序，需要对Flash的反复擦除和写入
9 h2 H& H# H- A2 V7 [
  FLASH_EXSRAM.sct 分散加载文件:
: g2 {( f* H' k) g* m/ H- u2 _
0 z2 N/ j. S7 j" d8 ]5 }( k% b+ D7 G; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************

LR_IROM1 0x08000000 0x00040000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08000000 0x00040000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
4 I0 \  D' f+ s  K, b$ K" k   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
  }
$ T* L% t' `" |# u* \  RW_IRAM1 0x20000000 0x00010000  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
0 n( }/ \  _: m  }
& N- l) d( L9 q3 E/ f  EX_SRAM_DATA  0x68000000 UNINIT 0x00020000  {  ; RW data
    main.o (exsram)                 ; exsram 内存段名称
  @  g( B- ^' y$ R  }
7 B/ B$ ]9 z3 Q7 E}

  注意: exsram全局变量只能在main.c或 main.h中定义,UNINIT表示不初始化
, a2 ^- S! R/ F+ \6 |
% e# \; |' \, p3 T4 b7 j  SIM_MAP.ini 软件仿真的初始化命令,将区域(0x68000000,0x68020000)设为可读可写:
8 T; a* |; K0 l: k3 \; L4 g
map 0x68000000,0x68020000 read write exec
8 c$ `5 a$ G$ Q

. T% b# X/ s! u8 b; ^三、源代码组织架构
   
/ ^9 K. g7 J* }$ u- I7 O8 e; f文件夹名称: STM32F10x_BootLoad_IAP
/ Q0 R! ^, x( R9 R( t
/ ^$ D4 W) j" y) a( A( l固件库版本: V3.6.1

6 n4 O+ u) b+ H2 |# j文件目录结构:

8 U4 H* c/ n" x- [/ V! qSTM32F10x_BootLoad_IAP
/ q9 i$ E, l, y- q' M& H$ e│
2 E/ _8 \! H% a: x* I├─Project
│  │  
: q8 i+ W. q6 C+ F4 Z' G│  ├─inc
│  │  │
  |- j% S3 b( I  W5 a7 W* o- {│  │  │  main.h
│  │  │  hw_config.h
0 y+ s7 S$ O' u. J│  │  │  fsmc_sram.h
" B4 |9 C: ?+ Y│  │  └  stm32f10x_conf.h
│  │  
! Y! N4 u8 l4 \, @│  ├─src
; m8 c: f6 w) n9 s; B2 J9 F  \9 O│  │  │
; C) k1 Z+ |: N3 y7 X) x│  │  │  iwdg.c
7 l/ f( l0 C# t* \* C: [- A4 J│  │  │  rcc.c
  s+ f- x1 j3 v$ I7 R│  │  │  gpio.c
3 i+ ]$ R" d- w" N) H" D│  │  │  nvic.c
6 d2 E, t0 i/ E4 I& G+ o2 K: h│  │  │  tim.c
' w9 E  K9 S. @│  │  │  adc.c
7 i( ]; m+ y4 b' S* i- E2 q$ q- I& c│  │  │  usart.c
│  │  │  can.c
. E5 n) q3 z( p; C; g4 t4 \% ^│  │  │  spi.c
│  │  │  dma.c
: i7 w' s; q) `- O2 u  X│  │  │  fsmc_sram.c
  k2 P' l% r2 T: @9 |4 O4 h# X- [* C│  │  │  hw_config.c
# j6 N2 L, J2 @; E│  │  │  stm32f10x_it.c
│  │  │  main.c
│  │  │  modbus.c
, M/ h% L* Q0 f# [' ~│  │  └  ymodem.c
% c; J2 m, @! U│  │  
; q# D5 y; Q1 B& W' Q* r4 o│  └─MDK-ARM
│      │  
│      │  BootLoad_IAP.uvproj
│      │  FLASH_EXSRAM.sct        /* Flash调试,分散加载文件 */
│      │  IRAM_EXSRAM.sct         /* IRAM调试,分散加载文件 */  
% }( {0 _0 B- q& o/ c: ^4 t) f# M3 Q│      │  RAM.ini                 /* IRAM调试初始化文件 */  
│      │  SIM_MAP.ini             /* 软件仿真初始化文件 */
│      │  
/ L- O7 q* c4 [" |! r│      │  
│      ├─ROM /* Debug in Flash */
│      │  │
│      │  ├─rom_List
6 C" L% g, x+ t% I│      │  │
% O3 w; I7 n5 Z( Q# F) M! ]│      │  └─rom_out
( E2 y9 @$ \; B9 Q4 p│      │
: u! C- s" i3 w4 U# ]│      └─RAM /* Debug in Ram */
│          │
% G, ~! d0 f0 b5 h4 B6 l8 d7 \│          ├─ram_List
' _/ U9 \7 K" g; P7 k8 B│          │
) m2 E6 ]6 n1 {! n/ N6 V│          └─ram_out
. B: D; g# _: W0 _1 v0 Q│      
├─Libraries
% u$ a+ v. D+ S& c│  └─STM32F10x
( f- z0 h; k% K│      ├─CMSIS
+ u5 E  r0 z0 T$ k: l" ?│      │  ├─Device
4 E' o% g; H0 L6 j6 c8 h* Q5 o│      │  │  └─ST
: G) y  k: E9 e/ l9 b! Q% `│      │  │      └─STM32F10x
│      │  │          ├─Include
, ?! M* [; X. {& A4 v3 z! Q6 o% x│      │  │          │  │ stm32f10x.h
% T- r& A; ^$ Q3 r│      │  │          │  └ system_stm32f10x.h
│      │  │          └─Source
  i" N/ Y0 l* V5 H. s9 I" \│      │  │              └─Templates
4 `. l! O7 s/ F0 T! k: l9 g│      │  │                  │ system_stm32f10x.c
│      │  │                  └─arm
' e8 s# a" j! g  m% Z& p9 ^+ D│      │  │                      └ startup_stm32f10x_hd.s
7 z- B" t' E; @6 K│      │  └─Include
│      │      └ core_cm3.h
! Y4 q$ J$ n' P- N6 S9 z0 v9 B% h│      │
│      ├─STM32_USB-FS-Device_Driver
│      │  │
7 D' [2 I% k+ S  J) m│      │  ├─src
9 J6 X6 h& v9 x7 v- D5 w; Z│      │  │  │  usb_core.c
│      │  │  │  usb_init.c
, i+ o, t  ]) o& `1 X│      │  │  │  usb_int.c
! w1 O/ r! T+ A5 ]/ k. y' {│      │  │  │  usb_mem.c
│      │  │  │  usb_regs.c
│      │  │  └  usb_sil.c
│      │  │  
│      │  └─inc
# B0 u( x; O4 |: ~# X& S│      │      │  
6 O4 ]# ]$ y4 ]( F% w6 i" v* O│      │      │  usb_core.h
│      │      │  usb_def.h
│      │      │  usb_init.h
│      │      │  usb_int.h
│      │      │  usb_lib.h
2 i% k/ F! C( `│      │      │  usb_mem.h
│      │      │  usb_regs.h
│      │      │  usb_sil.h
3 K2 U- s3 {% u$ [│      │      └  usb_type.h
; o$ R9 s' R  T' v* Q) I│      │
( i7 j* y# ^4 }- p( _0 {4 |, a│      └─STM32F10x_StdPeriph_Driver /* StdPeriph_Driver */
│          │
% E) t* D! [& ?. ], Y1 L│          ├─src
│          │  │ misc.c
' \3 P8 f5 ~3 M; U& C* Q│          │  │ stm32f10x_adc.c
+ M1 n. [1 L9 L' T│          │  │ stm32f10x_bkp.c
│          │  │ stm32f10x_can.c
│          │  │ stm32f10x_cec.c
/ W9 u4 z# M: h" z# w- T│          │  │ stm32f10x_crc.c
' w4 b; C# F- j& n│          │  │ stm32f10x_dac.c
│          │  │ stm32f10x_dbgmcu.c
│          │  │ stm32f10x_dma.c
│          │  │ stm32f10x_exti.c
9 l* y3 r0 D. t# q/ [│          │  │ stm32f10x_flash.c
│          │  │ stm32f10x_fsmc.c
│          │  │ stm32f10x_gpio.c
: t; O) d# r4 }│          │  │ stm32f10x_i2c.c
$ j. F: T  y" D6 q* d│          │  │ stm32f10x_iwdg.c
& }! g1 g# f- q0 P│          │  │ stm32f10x_pwr.c
. x, D. t  n# O│          │  │ stm32f10x_rcc.c
, x: T. }# N0 Y+ O1 \│          │  │ stm32f10x_rtc.c
│          │  │ stm32f10x_sdio.c
│          │  │ stm32f10x_spi.c
│          │  │ stm32f10x_tim.c
( x! {; V1 X7 _' J0 _│          │  │ stm32f10x_usart.c
│          │  └ stm32f10x_wwdg.c
│          └─inc
│              │ misc.h
│              │ stm32f10x_adc.h
! {, @4 s% w! \% x4 d│              │ stm32f10x_bkp.h
│              │ stm32f10x_can.h
│              │ stm32f10x_cec.h
- A" \& D0 t8 G2 F; K│              │ stm32f10x_crc.h
7 U* ?0 B6 G5 C│              │ stm32f10x_dac.h
) ^" L5 u  ]- k! ~9 d1 o0 {3 B│              │ stm32f10x_dbgmcu.h
│              │ stm32f10x_dma.h
3 D; N0 p$ P: \9 \5 u; w" N│              │ stm32f10x_exti.h
│              │ stm32f10x_flash.h
│              │ stm32f10x_fsmc.h
│              │ stm32f10x_gpio.h
│              │ stm32f10x_i2c.h
8 V4 O/ G) C6 r│              │ stm32f10x_iwdg.h
: m. a9 _/ i# a' `& p  m; @│              │ stm32f10x_pwr.h
7 W2 k+ ^0 Y8 Q│              │ stm32f10x_rcc.h
│              │ stm32f10x_rtc.h
│              │ stm32f10x_sdio.h
│              │ stm32f10x_spi.h
│              │ stm32f10x_tim.h
# Z; _& r" V5 {% b1 }, B, F│              │ stm32f10x_usart.h
│              └ stm32f10x_wwdg.h
│
8 P8 M  e5 V7 ?1 E│
└  BootLoad说明.txt

bootloader及256Kb的测试例程打包下载： bootloader_OK.rar (2.18 MB, 下载次数: 1346)

2014-4-18 09:25 上传

点击文件名下载附件

这个很好，学习。。。

学习了。。。

为什么“固件库的应用代码: RS485，CAN，FSMC，SPI，TIM，AD”也放在了前面11KB的区域中呢？

学习一下，谢谢版主。

多谢楼主分享，慢慢学习一下

学习一下，不熟悉的情况下 还是不乱用的 好

路过看看学学

那个MCU的

帮顶帮顶帮顶

好东东啊  最近正在搞Bootloader呢

好东西，下载了

收下了，谢谢。