自己DIY了一块STM32F042C6的DemoBoard。
一天突发奇想，想要把FreeRTOS移植到板子上。
头一次移植，苦恼于网上找不断Keil CM0 下移植的直接例程，程序调试也老是在xTaskCreate失败。
0 x- F1 Q! b) m 
) o7 Q/ C& q$ |# i, _3 u7 A& i今天程序终于调好了，能够开始跑FreeRTOS了。
程序功能：
1.LED指示灯
2.USART1 & USART2  中断接收，轮询发送
' z9 H* ]4 r8 ^1 d3.CAN 中断接收，轮询发送
. T) R1 D: h3 I4 F 
4.RTC
; n; z2 M' P- i( j 
" x" |3 x2 ~% B: e! ?献上代码，请多指点。
6 p* t5 L0 D1 v1 D 
代码未经整理，比较乱，请各位看官见谅。（该文件可直接导入eclipse C/C++工程，方便浏览。）
/ v2 ]: b  d" w" z4 W) V, p FreeRTOS-STM32CM0-Demo.rar (592.1 KB, 下载次数: 855)

2014-9-24 15:52 上传

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以前看到有帖子好像要改汇编？　要改吗？

software.c 貌似有几个变量未定义？

学习一下，正打算移植进去使用

移植很简单，核心是不断调整FreeRTOSConfig.h配置到合适的参数。
* Q" r# e# }7 M4 W" k--------------------------------------
#define configUSE_PREEMPTION                                                1
" c" t  `* r# t2 o#define configUSE_IDLE_HOOK                                                        0 
" ~7 [3 }6 W1 D  J2 S#define configUSE_TICK_HOOK                                                        0 
#define configCPU_CLOCK_HZ                                                        ( ( uint32_t ) 48000000 )
! Y2 \7 Y6 p3 I0 x* B9 r#define configTICK_RATE_HZ                                                        ( ( TickType_t ) 1000 ) 
$ s, R) E- v* S& C4 N6 H#define configMAX_PRIORITIES                                                ( ( unsigned portBASE_TYPE ) 10 ) 
#define configMINIMAL_STACK_SIZE                                        ( ( unsigned short ) 60 ) 
: B  |( a# p4 C; t* `! i#define configTOTAL_HEAP_SIZE                                                ( ( size_t ) ( 3400 ) )                        /* 计算入Keil-ZI. */
#define configMAX_TASK_NAME_LEN                                                ( 16 )
9 K, h* {7 n: n#define configUSE_TRACE_FACILITY                                        1
#define configUSE_16_BIT_TICKS                                                0
#define configIDLE_SHOULD_YIELD                                                1
* o# ~" z5 X, R6 ?#define configUSE_MUTEXES                                       1
: o: J: D2 ^7 ~8 @+ J9 p$ @: ?#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE                                        8
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW                                0
: F0 n+ u9 v1 L" I! s8 J#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES                                        1
#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK                                0
#define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG                                0
#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES                                1
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS                                0
/* Co-routine definitions. */
#define configUSE_CO_ROUTINES                                                 0
4 O, m0 k) x. V# C#define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES                         2
/* Software timer definitions. */
#define configUSE_TIMERS                                                        1
+ l6 j+ }% ]# W! s% L6 d; B  [# z#define configTIMER_TASK_PRIORITY                                        ( 2 )
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH                                        5
#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH                                ( 80 )
) T$ C; M, {- W1 q/* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero
to exclude the API function. */
  k! M; ~: l) C, u#define INCLUDE_vTaskPrioritySet                                        1
#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet                                        1
#define INCLUDE_vTaskDelete                                                        1
2 P* b" Y+ p7 _#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources                                1
#define INCLUDE_vTaskSuspend                                                1
1 r& j; K: T1 \; ]9 A#define INCLUDE_vTaskDelayUntil                                                1
, h5 N% H5 m' d1 n6 w6 X#define INCLUDE_vTaskDelay                                                        1
4 `  N9 }, u' i% \2 g" r/ U
* u3 z& a4 K# T0 m  s/ ]& ?/* Normal assert() semantics without relying on the provision of an assert.h
header file. */
& O" V# }: v8 X0 \* j) M) r- N#define configASSERT( x )                                                         if( ( x ) == 0 ) { taskDISABLE_INTERRUPTS(); for( ;; ); }

支持下

谢谢分享

謝謝分享，學習一下freertos如何porting到其他stm板子上

多谢分享！

正好需要，谢谢

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刚好需要，谢谢分享！