调试STM32F103 与 STM32F407两个板子互相通信都通过了，500k波特率都没什么问题，可以在STM32F107Vc上面就是不能正确设置波特率。
! S- y( i1 B4 t波特率配置代码如下：
1 g& P3 s6 n9 B0 [8 R# r4 O  X

5 m: \( N0 x* Y/ j
. z6 l4 L5 W- E( q. H1 i//CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_8tq, CAN_BS1_7tq, 1, mode);        // CAN普通模式初始化,普通模式,波特率500Kbps
7 C5 b1 s) w6 T. M% V) W                        //CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_8tq, CAN_BS1_3tq, 6, mode);        // CAN普通模式初始化,普通模式,波特率500Kbps
                        //CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_8tq, CAN_BS1_9tq, 8, mode);        // 普通模式初始化,普通模式,波特率500Kbps
                        //CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_3tq, CAN_BS1_2tq, 12, mode);//500k
. k$ i5 p( ~4 c5 u0 d6 {                        CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_1tq, CAN_BS1_4tq, 24, mode);                //36m 1000k
# p& V; ^' b2 s几个都试了，就是不行示波器测量有波形，但与407，103发同样数据，数据周期都不一样。


0 R# m( {. U) _( s4 X. V8 d4 D7 s* l初始化函数：
u8 CAN1_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)
7 v9 a: @8 \4 j! Z{

  r! B: V, N4 E" U  q- k3 r        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
$ f( l6 J" }" O0 C8 A( |        CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
        CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
/ Q" O/ v0 W5 _( f; {( D- f7 s$ U" f! _! o#if CAN1_RX0_INT_ENABLE
& f( s9 Z$ ]0 O$ f           NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
( f9 x4 y8 @- G- |# w#endif
        //使能相关时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能PORTA时钟                                                                                                                    

+ ]9 ]+ N* R% g$ k  b5 f        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//使能CAN1时钟       

        //初始化GPIO
' X' U- q8 ?0 P$ f8 t! x" d' j        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
, L' W! m$ V4 l; A        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                //初始化PB8
5 c/ B+ L3 z: ?
+ \& z* m. ?1 S2 R        /* Configure CAN pin: TX */
. {! `. M, }& x% z9 C% ~          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
$ n" a, ]# Y& `# o! J: @) m          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
1 Z3 p7 K# u0 O4 M          GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
3 u* Y2 C* S4 b5 f$ f* J# s' H( V, g
) b( H1 {, _' {, G- U* V) S7 E  ?        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE );//重影射CAN IO脚到 PB8，PB9       

        //CAN单元设置
        CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;        //非时间触发通信模式   
5 w6 s) `; B& n" f+ H        CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;        //软件自动离线管理          
        CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;        /眠模式通过软件唤醒(清除CAN->MCR的SLEEP位)
        CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;        //禁止报文自动传送
        CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;        //报文不锁定,新的覆盖旧的  
        CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;        //优先级由报文标识符决定
        CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode;         //模式设置
        CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw;                //重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位 CAN_SJW_1tq~CAN_SJW_4tq
7 f, Q7 B; `9 `2 Y/ C# b        CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1;         //Tbs1范围CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
        CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;                //Tbs2范围CAN_BS2_1tq ~        CAN_BS2_8tq
; `. J% K- T) l! V        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp;  //分频系数(Fdiv)为brp+1       
- r! F" \0 J  y. `        CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);   // 初始化CAN1
0 w8 }8 G0 I1 A0 }& K; m
4 y6 z! e* J, w5 r, Q% H/ h        //配置过滤器
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;                                                          //过滤器0
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
0 N# a( w# g2 H: Z0 G. R        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;                 //32位
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;                                        ////32位ID
/ e& l' u0 v  _, K        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
' X( E/ A$ e8 O# M        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;                                //32位MASK
/ R! e% ^3 S5 O; y9 F' ?        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;        //过滤器0关联到FIFO0
% r0 n6 O' D" s/ o3 Z, \        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;                                 //激活过滤器0
        CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);                                                        //滤波器初始化
8 ]/ G; M' x  b. K               
2 }( S- X9 v  u4 r. h#if CAN1_RX0_INT_ENABLE
       
        CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);//FIFO0消息挂号中断允许.                    
* t, `5 Q. B) V. p
, \2 `$ w, E1 g& `- U: l' ]        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX0_IRQn;
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;     // 主优先级为1
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;            // 次优先级为0
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
& b, t6 Z- X/ ~$ b6 g% a3 B          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
#endif
        return 0;
}
: n9 k% p- e9 [; T; M
8 _' v0 E5 A2 z9 M. l

补充问一下波特率计算公式：APB CLK /(CAN_SJW + CAN_BS1 + CAN_BS2）/CAN_Prescaler这个公式对于
STM32F103时APB CLK = 36M
: T8 r# |" k6 @& X+ _  R( a4 D& H对于STM32F107是多少

两个板子103的板子CANL与CANH电压差有数据时是2.0V
7 N) E$ [+ l2 G4 U& r另一个107的板子电压差是1.0V，怎么会事？

1V是不对的

问题解决了，应该是时钟设计的问题，应用D:\Keil\ARM\Boards\Keil\MCBSTM32C\RL\CAN
+ r; @6 r+ _5 |6 N7 qkeil自带的例程中系统时钟配置文件应该OK了，
  a  t. g2 c3 {8 z注明STM32F103时APB CLK = 42M，怎么配置的没看明白，待有时间的了仔细再看看。
APB CLK = 42M
# B* }! V  e" A, C) R2 z
CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_4tq, CAN_BS2_5tq, CAN_BS1_12tq, 4, mode);

楼主你好，我想问你103和107VCT6的时钟是不是不一样