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) V2 C1 a! B: j0 g/ G/ |3 u0 P$ X/ o 摘要 ： 根据 两相混合式 步进 电机 细分驱动原理 ，设计 了一种基 于 STM [ 32F 103R B 单 片机 的、 细分度 可调的步进 电机驱4 R. {; o& n5 s* x* y/ s 动 器。 控制 器采 用电流 矢量控制算 法，通过 双 H 桥驱动 步进 电机 的两相 转子。 利 用片 内A D 对电机转子 电流进行采 样 ，将矢量角度的 目标值 与测量值 进行 比较 、调节 ，形成电流环，进而 实现对整个周期 电流阶梯的细分度控制。本 文还2 D2 J$ p5 e4 J: S d8 n" L: q4 ?& m* S 介绍 了该控制 器的软硬件设计方案 。并对该设计的实际电路进 行 了测试 ，结果表明控制器达到 了设计 目标 ，减 少了低 频振 荡，提 高 了步进电机 的控 制性能。9 ?+ k" j# \0 D; M: e- n 
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