9 i9 U) y0 A# p+ F$ a. t 摘要 : 根据 两相混合式 步进 电机 细分驱动原理 ,设计 了一种基 于 STM [ 32F 103R B 单 片机 的、 细分度 可调的步进 电机驱 动 器。 控制 器采 用电流 矢量控制算 法,通过 双 H 桥驱动 步进 电机 的两相 转子。 利 用片 内A D 对电机转子 电流进行采8 I% n+ g7 \' L# X+ p- I 样 ,将矢量角度的 目标值 与测量值 进行 比较 、调节 ,形成电流环,进而 实现对整个周期 电流阶梯的细分度控制。本 文还1 U" E/ I- Y9 m# c1 `4 k* e3 y; e 介绍 了该控制 器的软硬件设计方案 。并对该设计的实际电路进 行 了测试 ,结果表明控制器达到 了设计 目标 ,减 少了低 频振 荡,提 高 了步进电机 的控 制性能。- p' Q! Y& P, @% t( b ( ]0 k/ X l: f7 F) @1 V6 J |
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