电机控制位置估算器采用Luenberger观测器反馈系数K怎么选

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电机控制位置估算器采用Luenberger观测器反馈系数K怎么选

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lvpeng-1619958 提问时间：2018-3-1 17:07 /

悬赏5ST金币未解决

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这个控制框图中K怎么选择啊？K的大小需要变化吗？对K进行滤波之后造成相位差怎么办呢？

赞收藏 1 评论10 发布时间：2018-3-1 17:07

10个回答

dear祝子回答时间：2018-3-20 20:12:33

本帖最后由 dzzwoaizi 于 2018-3-20 20:18 编辑

额，给个论文，自己看吧！绝对有用咦，怎么上传不了，留个邮箱给你吧

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埃斯提爱慕回答时间：2018-3-21 10:29:35

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

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lvpeng-1619958 回答时间：2018-3-21 14:07:27

dzzwoaizi 发表于 2018-3-20 20:12
额，给个论文，自己看吧！绝对有用咦，怎么上传不了，留个邮箱给你吧

472787978@qq.com,谢谢了哦

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dear祝子回答时间：2018-3-22 14:10:49

可以上传了，不发给你了，自己下载吧

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hawk123345 回答时间：2018-3-22 17:18:42

谢谢分享

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xmshao 回答时间：2018-3-23 14:39:44

那个K值是结合你给定的各项参数而通过工具生成的一个常量。先有你的各项参数，后有这个K值。

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kgditip 回答时间：2019-1-10 16:25:48

谢谢分享

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也门回答时间：2019-2-22 09:05:27

xmshao 发表于 2018-3-23 14:39
那个K值是结合你给定的各项参数而通过工具生成的一个常量。先有你的各项参数，后有这个K值。 ...

K是观测器的极点配置参数，请参考自动控制原理

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muyouyouyu 回答时间：2019-2-26 18:25:25

这个值有很多种方法可以进行设计，具体可以参考《Feedbak control of dynamic system(7-th Edition)》里面state space design这一章

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flying1983 回答时间：2020-1-3 16:53:26

感谢分享！

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