首先感谢STM32 FAE的支持，迅速有效，非常感谢！然后也非常感谢论坛里的大佬们的帮助回答！

我在这里就这两天调试STM32H750的bootloader和写片内flash的经历分享下自己遇到的问题与解决办法。
9 L- w0 l" R3 B% Q# ?) G/ m, d一. bootloader地址设置和cache使能失能设置与成功跳转到app的关系

$ |3 X7 [! T( ^0 {* H) f$ @
3 r. r4 A7 y1 N) w) |# u      1. 首先说明下我bootloader和app部分的flash和SRAM的分配：
+ S# b1 S+ \, V* o7 U0 S& i
$ o! K* }5 f, ?( c9 }; H" h      因为STM32H750的片内flash只有128K，地址是从0x0800 0000 ~ 0x0801 FFFF，我的bootloader大小有12k左右，所以我将bootloader存放到flash的前16k，即地址0x0800 0000 ~ 0x0800 5FFF，在SRAM里使用的起始地址0x2000 0000，大小0x20000；剩下的116K用于存放我的app程序，即地址0x0800 6000 ~ 0x0801 FFFF, 在SRAM里使用的起始地址0x2400 0000，大小0x80000。
      然后贴上我bootloader工程中Target的设置：
+ x7 u: R9 q" g+ }5 n. |% ~$ _
3 O' \: `3 C+ j$ N) i; ?
  L) p: I, x, u2 c3 ?( O! I* f; d
5 H7 H; u( N6 R/ \      下面是app中Target的设置：


      2. cache的设置与地址跳转
9 ^, D( a8 o1 ~- M, k' d+ m) P+ _& h8 E      从上面几张target中的设置可以看到我app部分的RAM是使用的是AXI SRAM，bootloader使用的是TCM SRAM， 而在bootloader中一开始我是使能的D-Cache和I-Cache的，我在写完bootloader后无法跳转到自己的app程序去，检查了自己程序里面地址设置与app中中断向量表也作了对应修改，还是无法跳转过去后，向FAE求助，他们给的办法是在bootloader中，地址跳转前将D-Cache失能，即使用HAL库下的函数:SCB_DisableDCache()。添加此函数后能够成功向app跳转。
      所以之后有小伙伴涉及到相关问题希望这部分对你有帮助。

二. STM32H750片内flash操作
      其实H7与之前的芯片在片内flash上不同的地方就是，写操作必须要按32bytes对齐。意思是即便你只想往里面写一个字节或者不到32个字节，但是flash依然会操作32个字节，只是其中只有一个字节或者你写进去的那么多个字节有效，而其他的字节被mcu自己操作填充，而要这样做就必须操作flash的force-write功能，按照我的经验的话，就是在写之前加一句FLASH->CR1 &= ~FLASH_CR_FW，然后再执行写操作，之后添加一句FLASH->CR1 |= FLASH_CR_FW，即：
FLASH->CR1 &= ~FLASH_CR_FW；
HAL_Flash_Program();
, c$ D0 B; y+ l% f8 |! kFLASH->CR1 |= FLASH_CR_FW
% O4 m& m2 B% W4 t9 \* E8 s0 d这样才能保证不会出错（仅我个人调试结果是这样）。
$ K" {' l; K7 @; _所以如果是有连续的数据（大于32bytes），可以先存32bytes然后执行一次写操作，不必去操作force-write功能；如果只是想单独写几个字节可以向我说的这样操作。
( r, D  ^* Q- w( c) i, Z/ M
附加一点：因为我中间还有调试can通信，而HAL中CAN_TxHeader/CAN_RxHeader里面的DataLength是32bits的，而使用Classic CAN的话，发送和接收的真实数据帧长度最大只有8，会保存在DataLength的高16位，所以如果使用的是Classic CAN接收的话，获取帧长度的时候要将DataLength右移16bits，不然绝对出错。


7 l5 e* `# V! L" N8 }) ^( F
9 l% ?5 |7 B" ^" R1 o7 A+ P7 T

* o) m5 Q8 m' u* L3 E7 J9 R/ r+ Y

H750不是只有一个sector吗？如果要擦除flash就只能整个sector擦除了，按照你的做法，boot和app都做到128k上，boot根本无法升级app，没有意义啊

gzbkey 发表于 2019-4-14 19:11
" F" J- q! u. q$ E( qH750不是只有一个sector吗？如果要擦除flash就只能整个sector擦除了，按照你的做法，boot和app都做到128k上 ...

" Z% Q: ]7 v3 u( ~' Z& I! q刚才看了一下  RM0433.pdf  ，确实只有1个Sector ....  如果是这样的话，每次IAP 擦除的时候就会把BootLoader 也一并擦除 ....

外挂FLASH程序怎么操作?

还以为是QSPI