首先感谢STM32 FAE的支持，迅速有效，非常感谢！然后也非常感谢论坛里的大佬们的帮助回答！

我在这里就这两天调试STM32H750的bootloader和写片内flash的经历分享下自己遇到的问题与解决办法。
) S1 O* N) H5 X6 `8 z一. bootloader地址设置和cache使能失能设置与成功跳转到app的关系
0 W: W, B: \- j! p3 P
8 ?8 f7 }5 {2 c- c# ?$ e$ n; h7 n6 [
: O" m# z1 }2 h* `4 q4 K      1. 首先说明下我bootloader和app部分的flash和SRAM的分配：
( q  r9 A: y8 D* z7 j
. y% z3 _6 y$ i! M9 Z1 {      因为STM32H750的片内flash只有128K，地址是从0x0800 0000 ~ 0x0801 FFFF，我的bootloader大小有12k左右，所以我将bootloader存放到flash的前16k，即地址0x0800 0000 ~ 0x0800 5FFF，在SRAM里使用的起始地址0x2000 0000，大小0x20000；剩下的116K用于存放我的app程序，即地址0x0800 6000 ~ 0x0801 FFFF, 在SRAM里使用的起始地址0x2400 0000，大小0x80000。
2 r- o2 Q) z/ R- ?      然后贴上我bootloader工程中Target的设置：
+ y- ^( a+ s7 \( R: s$ B% L, g: J
2 f/ O0 J) e* P% O% _0 F
7 I+ S, K) F# F. z# K" R
      下面是app中Target的设置：
  u& ^0 i7 F, ?+ M

      2. cache的设置与地址跳转
4 W' Y1 K3 F" k$ Q9 w6 F( C      从上面几张target中的设置可以看到我app部分的RAM是使用的是AXI SRAM，bootloader使用的是TCM SRAM， 而在bootloader中一开始我是使能的D-Cache和I-Cache的，我在写完bootloader后无法跳转到自己的app程序去，检查了自己程序里面地址设置与app中中断向量表也作了对应修改，还是无法跳转过去后，向FAE求助，他们给的办法是在bootloader中，地址跳转前将D-Cache失能，即使用HAL库下的函数:SCB_DisableDCache()。添加此函数后能够成功向app跳转。
      所以之后有小伙伴涉及到相关问题希望这部分对你有帮助。

二. STM32H750片内flash操作
      其实H7与之前的芯片在片内flash上不同的地方就是，写操作必须要按32bytes对齐。意思是即便你只想往里面写一个字节或者不到32个字节，但是flash依然会操作32个字节，只是其中只有一个字节或者你写进去的那么多个字节有效，而其他的字节被mcu自己操作填充，而要这样做就必须操作flash的force-write功能，按照我的经验的话，就是在写之前加一句FLASH->CR1 &= ~FLASH_CR_FW，然后再执行写操作，之后添加一句FLASH->CR1 |= FLASH_CR_FW，即：
FLASH->CR1 &= ~FLASH_CR_FW；
9 `& E. z) B. P! Z* q! NHAL_Flash_Program();
5 k7 q' F: X: F' U) q8 iFLASH->CR1 |= FLASH_CR_FW
这样才能保证不会出错（仅我个人调试结果是这样）。
: p) F% L; U; G* I+ V所以如果是有连续的数据（大于32bytes），可以先存32bytes然后执行一次写操作，不必去操作force-write功能；如果只是想单独写几个字节可以向我说的这样操作。

附加一点：因为我中间还有调试can通信，而HAL中CAN_TxHeader/CAN_RxHeader里面的DataLength是32bits的，而使用Classic CAN的话，发送和接收的真实数据帧长度最大只有8，会保存在DataLength的高16位，所以如果使用的是Classic CAN接收的话，获取帧长度的时候要将DataLength右移16bits，不然绝对出错。
) Y( D$ T8 w2 [3 @6 }
" E7 p  }3 A% p: s. j& N- e



* H- D; {7 P  N9 Z% u" V4 ?. Y3 T7 U

H750不是只有一个sector吗？如果要擦除flash就只能整个sector擦除了，按照你的做法，boot和app都做到128k上，boot根本无法升级app，没有意义啊

gzbkey 发表于 2019-4-14 19:11
" ]8 h9 G. F, {4 q4 Y7 ?: @+ @" b/ x  R; Y9 aH750不是只有一个sector吗？如果要擦除flash就只能整个sector擦除了，按照你的做法，boot和app都做到128k上 ...

* e7 d( q# d0 G( h3 @& u! `5 s/ X, d刚才看了一下  RM0433.pdf  ，确实只有1个Sector ....  如果是这样的话，每次IAP 擦除的时候就会把BootLoader 也一并擦除 ....

外挂FLASH程序怎么操作?

还以为是QSPI