基于STM32F303双电机FOC驱动： 无感原理图/BOM表/代码等开源分享

（管子都在反面安装在标准的驱动器外壳上，换MOS管和DCDC和取样电阻，即可做到48V/20A）

% r; @; p# A+ `4 t& ~+ p# C

软件用KEIL MDK打开

: _) Q+ m/ z+ \* o

配置文件：用WORKBENCH打开

: e5 R" E" l% H

板子还没步好: 电流采样有点不太稳定

选的3PEK的LDO结果没量产，和其它家封装不兼容，飞了2根线

  m" E5 i% n1 D7 O  D. w) r

edmundlee 发表于 2019-5-19 15:40
楼主用的是什么电机？ 有规格书么？

9 a/ Y% j7 X2 e0 Q* V宁波中大的电机也调通了，用在机器人上的，这几天开源出来；
那个规格书到时候这几天发上来；

参考程序截图及原理图：


+ T5 \3 _6 C; Y/ }

edmundlee 发表于 2019-5-19 15:40
楼主用的是什么电机？ 有规格书么？

2 W9 s, j# T* t9 ~: m: I% H- d% P滑板车电机，轮毂电机；
8 O, `; X2 A% z. E- q100W的

参考BOM

参考实物：

' D# L! a7 A- m# v& D. x3 k4 E+ u

空板

- I7 \2 _: W+ Q
( |" H9 A9 N! C/ a$ Q% V

自己支持下

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不错，值得赞一下

す疯Ⅱ恒す 发表于 2019-5-15 11:39
1 p4 ^' q6 q* ^, x赞一个

( K+ J9 y6 B& F" K感谢支持；

anny 发表于 2019-5-15 11:43
" q$ q) N8 f. |8 b0 h' j- f  K不错，值得赞一下

感谢支持；

好资料， 顶起 ，谢谢！

大受感动

tanpass 发表于 2019-5-15 14:10
好资料， 顶起 ，谢谢！

感谢支持

tanpass 发表于 2019-5-15 14:11
6 @' y: ^! ?% V* M6 Q) N) y9 L大受感动

感谢支持；

不错的东东