开源基于STM32F303的机器人双电机无感FOC驱动参考设计

图及其它资料参考：基于STM32F303双电机FOC驱动： 无感原理图/BOM表/代码等开源分享

https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-620584-1-1.html

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rayu 发表于 2019-5-22 11:09
您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去 ...

3 H, x. ?/ Q4 i. {& }0 ]3 D. b" g6 ~9 k实际产品是用有感的，有感的调好后再分享；
. N) y" W  t& ]; ]& F: i. k$ r先调无感的；

rayu 发表于 2019-5-22 11:09
5 x# m4 k' n( k( k( y, b您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去 ...

0 E. R7 q% h* N- A) ]2 d是的，先生成，WORKBENCH的配置参数可以参考下

ewfty 发表于 2019-8-2 01:18
谢谢 学习了，无感须 要电角度参数吗？，还有就是我在用无感时启动会抖一下，速度很快，还不能调，请问是什 ...

; z% G8 e6 ?8 M! ~$ j% K4 p无感，ST的库，目前算是是这样的；

下载下来看看

还差一个ST币

是BLDC得 不是FOC得。。。

sibada001 发表于 2019-5-20 18:12
还差一个ST币

* s4 J! s6 U- f9 Y, o感谢支持

sibada001 发表于 2019-5-20 18:17
1 f( l8 g* [# i- w是BLDC得 不是FOC得。。。

- Y- D' }' J# @/ F% I, E; VFOC驱动BLDC或PMSM电机

您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去

mmuuss586 发表于 2019-5-22 11:38
实际产品是用有感的，有感的调好后再分享；
  G  o3 c, F9 W, p/ M先调无感的；

4 M) t; e1 `" y3 w- R% q- Q这样子啊，谢谢楼主了

谢楼上支持

真的是好东西

谢楼上支持；