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开源基于STM32F303的机器人双电机无感FOC驱动参考设计  

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mmuuss586 发布时间：2019-5-20 17:44
开源基于STM32F303的机器人双电机无感FOC驱动参考设计
: M+ T) N7 ~$ b# E
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5 z- K. Y1 k+ b$ K+ |0 }3 ^1 j$ w

) F+ x7 P9 P- c) R+ |

BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part01.rar

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9.54 MB, 下载次数: 654

BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part02.rar

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BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part03.rar

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9.54 MB, 下载次数: 2296

BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part04.rar

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224.67 KB, 下载次数: 57

机器人底盘双电机无感FOC驱动视频.rar

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1.38 MB, 下载次数: 60
赞 收藏 5 评论29 发布时间：2019-5-20 17:44

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29个回答
mmuuss586 回答时间：2019-5-22 11:38:21
rayu 发表于 2019-5-22 11:098 [! d" ~1 }# P
您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去 ...
$ [* ~0 G$ V3 g. [* _' t- ^2 t
实际产品是用有感的，有感的调好后再分享；
$ O5 Q1 \: g% p: G' _3 J. B2 ~* |先调无感的；
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-22 11:37:45
rayu 发表于 2019-5-22 11:09: v% V- L! Z  ?# \, ^" K
您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去 ...

+ h( N# {8 }# z) [" b* t" s是的，先生成，WORKBENCH的配置参数可以参考下
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-8-4 13:30:46
ewfty 发表于 2019-8-2 01:181 `8 Y. R4 b" X4 d% i
谢谢 学习了，无感须 要电角度参数吗？，还有就是我在用无感时启动会抖一下，速度很快，还不能调，请问是什 ...

7 y$ \* y2 k3 P无感，ST的库，目前算是是这样的；
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mmuuss586 回答时间：2019-5-20 17:44:29
赞 评论
sibada001 回答时间：2019-5-20 18:12:05
下载下来看看
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sibada001 回答时间：2019-5-20 18:12:54
还差一个ST币
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sibada001 回答时间：2019-5-20 18:17:08
是BLDC得 不是FOC得。。。
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mmuuss586 回答时间：2019-5-21 08:43:06
sibada001 发表于 2019-5-20 18:12! d! Y! L8 l4 T* p1 P8 N/ s5 s3 X% d
还差一个ST币
& ]: Q8 p+ D7 R' j" W
感谢支持
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-21 08:43:29
sibada001 发表于 2019-5-20 18:17
, R* F2 J9 {2 G$ s; n* m1 Z& Q& e( P是BLDC得 不是FOC得。。。
7 A3 t( t6 p* Z0 b5 E. r! E+ v7 N
FOC驱动BLDC或PMSM电机
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rayu 回答时间：2019-5-22 11:09:18
您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去
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rayu 回答时间：2019-5-22 13:22:19
mmuuss586 发表于 2019-5-22 11:38; C. j8 x9 N; J4 L. |4 W: \
实际产品是用有感的，有感的调好后再分享；' O' o+ `. u+ _
先调无感的；

& ^2 d/ a+ Z$ }+ S7 |: \4 R这样子啊，谢谢楼主了
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mmuuss586 回答时间：2019-5-23 11:57:00

5 k9 @$ `* R* `/ J% W6 @/ ]% M2 s谢楼上支持
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-26 10:26:36
赞 评论
fox661 回答时间：2019-6-5 23:13:53
真的是好东西
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mmuuss586 回答时间：2019-6-6 10:48:09
& N! d- ~5 V+ E( ~+ O
谢楼上支持；
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