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开源基于STM32F303的机器人双电机无感FOC驱动参考设计  

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mmuuss586 发布时间：2019-5-20 17:44
开源基于STM32F303的机器人双电机无感FOC驱动参考设计
+ s2 g  B$ J5 _; Q
1.jpg
1.png

: q9 N! h7 v8 W) M0 ^' V1 {( E) o3 l: L$ Z0 D8 ]

BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part01.rar

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9.54 MB, 下载次数: 654

BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part02.rar

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BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part03.rar

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9.54 MB, 下载次数: 2296

BLDC24V5PBLDC（机器人双电机无感参考程序）.part04.rar

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224.67 KB, 下载次数: 54

机器人底盘双电机无感FOC驱动视频.rar

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1.38 MB, 下载次数: 60
赞 收藏 5 评论28 发布时间：2019-5-20 17:44

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28个回答
mmuuss586 回答时间：2019-5-22 11:38:21
rayu 发表于 2019-5-22 11:095 C5 z) l' q5 _8 x3 ^
您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去 ...

2 t% L0 f% W# K! l  m8 h3 i3 S实际产品是用有感的，有感的调好后再分享；
8 V4 R6 K+ n% d' h: q" Y5 _1 R先调无感的；
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mmuuss586 回答时间：2019-5-22 11:37:45
rayu 发表于 2019-5-22 11:09' i  U7 G/ C2 ^* h% t1 ]
您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去 ...

& d1 J6 _, T% \1 G8 ]是的，先生成，WORKBENCH的配置参数可以参考下
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mmuuss586 回答时间：2019-8-4 13:30:46
ewfty 发表于 2019-8-2 01:18! \; \$ D, w. \5 i% g/ O# x0 h
谢谢 学习了，无感须 要电角度参数吗？，还有就是我在用无感时启动会抖一下，速度很快，还不能调，请问是什 ...

7 q4 j7 f& [" g" O! D无感，ST的库，目前算是是这样的；
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mmuuss586 回答时间：2019-5-20 17:44:29
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sibada001 回答时间：2019-5-20 18:12:05
下载下来看看
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sibada001 回答时间：2019-5-20 18:12:54
还差一个ST币
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sibada001 回答时间：2019-5-20 18:17:08
是BLDC得 不是FOC得。。。
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mmuuss586 回答时间：2019-5-21 08:43:06
sibada001 发表于 2019-5-20 18:12
, d2 A5 C  l# C3 _1 J3 J3 ^$ F还差一个ST币

9 D+ L# \0 |& x) A6 g2 n3 |) j# U8 c* \感谢支持
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mmuuss586 回答时间：2019-5-21 08:43:29
sibada001 发表于 2019-5-20 18:17, N4 q& q; W# T, H2 V# Y/ h
是BLDC得 不是FOC得。。。

: j" R* e3 Q7 L; w( vFOC驱动BLDC或PMSM电机
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rayu 回答时间：2019-5-22 11:09:18
您好，请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧？我好像没看见自己加代码进去
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rayu 回答时间：2019-5-22 13:22:19
mmuuss586 发表于 2019-5-22 11:38
4 J3 w) s2 L! q7 s2 N6 m4 z4 s实际产品是用有感的，有感的调好后再分享；* }0 V) }; E1 _( N. m/ ^* U
先调无感的；
1 Y/ G2 a; E" z$ j
这样子啊，谢谢楼主了
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mmuuss586 回答时间：2019-5-23 11:57:00
3 `3 C- F, p8 k1 {; x) c
谢楼上支持
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mmuuss586 回答时间：2019-5-26 10:26:36
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fox661 回答时间：2019-6-5 23:13:53
真的是好东西
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-6-6 10:48:09

+ W; W" t" R8 x- [2 f" t谢楼上支持；
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