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B-U585I-IOT02A开发板之自用程序模板

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胤幻1988 发布时间:2021-10-12 15:37
当年学STM32从正点原子入得坑,很习惯它的那套程序架构及几个核心文件~这了我已官方的例程为样板稍微修改下~
6 i- O: k6 K% l& @/ {8 x% s: F, z作为B-U585I-IOT02A开发板之自用程序模板~. S! K  [% F; W4 ]8 ?, b
主要开启了SYSTICK 作为延时函数基准,具有毫秒微妙级别延时函数,USART1作为调试串口,快速printf及接受数据~. A9 j/ d8 \5 r/ D  Z+ H* W
并调了一个LED~主循环代码为查询串口,并输出输入的字~+ z) \  G0 Q* f
结构:5 s+ t5 d( i' O8 ~# Y
DM1.png
3 Q/ r! @* A' ]% nsys包含数据类型的简化定义定义及一些汇编指令~
6 r$ Q/ i% e4 F  Y  ~% Xdelay包含us及ms级别延时及延时初始化~
( A( }! C8 o  Y! ousart_debug包含串口printf重定向及串口接受中断函数,数据接收均以“\r\n”为结束标志~
/ q% n$ y) E- g, P串口初始化:
9 E; {, E/ M$ Z
  1. void MX_USART1_UART_Init(void)! e3 K8 c! w& t7 Z
  2. {# A( w) k, j8 K
  3. ; l# }3 A* z$ Z8 ^  n! }/ w
  4.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */, `7 V+ y7 L) s, W
  5. & t6 r8 F/ A# f
  6.   /* USER CODE END USART1_Init 0 */
    % t- ~+ _6 a' v, I+ k
  7. ! K' I) d# K2 Q
  8.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
    ! x  _& I( e) R8 S8 O1 U9 u

  9. 9 t) N% N! @( v2 r$ H
  10.   /* USER CODE END USART1_Init 1 */
    - [# }4 y% {8 U/ x9 u
  11.   huart1.Instance = USART1;7 f" z  {) C2 p( X2 }
  12.   huart1.Init.BaudRate = 115200;
    4 k4 w# E. q$ t6 C' Z
  13.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;6 T' r9 S$ L: Y2 ]2 `9 p0 V3 Z2 A  c
  14.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;  k: z& N  {4 P+ p
  15.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    $ H7 t0 k' w( D8 u9 ]- ]/ T" x3 b9 }6 l
  16.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;! l/ u( P( Z9 ?3 ^4 q
  17.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;# a6 i- w2 Z. L# ]8 i* V+ |
  18.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    , i, }6 W' O5 }7 j  |. j
  19.   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    2 I4 ?; y9 r  S4 D( \4 q
  20.   huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    ) C4 {$ Y. W6 n, K5 b4 P$ c
  21.   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;0 [: i" ^2 [3 {  M1 a2 H$ N
  22.   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)# g; e$ I* [4 t
  23.   {& A; c3 ^" O7 |  z
  24.     Error_Handler();0 o6 z) d1 q& v9 h. }% j$ S* U
  25.   }9 N* d: g1 i: z: X5 B& J; p
  26.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    2 k0 x8 q, J+ V' `7 L
  27.   {5 K2 w4 a6 v6 ~) D7 ~
  28.     Error_Handler();
    6 V' P! [6 z' W
  29.   }
    . X, j# h( P8 X6 M0 _! i( I$ g
  30.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)$ m2 g- a( o, A
  31.   {* t. u1 k5 z- T1 k
  32.     Error_Handler();9 D8 C% o2 Q! Q* P0 p% x  k. r0 z
  33.   }2 v% m! Z3 O, b1 M  q
  34.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart1) != HAL_OK)0 r3 G" X. `8 y2 k# F0 t/ m
  35.   {8 T" W# x; Z7 k' _1 |
  36.     Error_Handler();
    . o/ K! ^* }+ M
  37.   }
    ! g* C+ C8 r9 o$ |+ \
  38.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
    , U) l! Q& I& f1 o) I* I
  39. #if EN_USART1_RX
    8 [% K0 X' {+ x# q7 V* f
  40.   HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断:标志位UART_IT_RXNE,并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量& W# @  o0 A9 H9 L& b' Z
  41. #endif
    + E& y0 g7 j% n8 _7 K% v
  42.   /* USER CODE END USART1_Init 2 */
    ; b6 D* A* f) w' z4 B, y
  43. ( J! y5 ~* O, q0 m6 m' L! e
  44. }
复制代码
1 g$ P6 C! F0 J: u6 V! m! s

* d1 }/ ?$ A7 A( u; x2 G串口中断会掉函数:
4 E( T. q5 H) [; W& ^% P
  1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)6 i  _" z% A; U
  2. {
    ' x: T: k1 ^" W8 r" y( x

  3. % s! h" Z2 H) A
  4.         if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1* v2 f$ [0 i; b; ?4 W) E. p
  5.         {$ V& A8 e+ V! k! I
  6.                 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成' e' Q6 J. x# f/ c/ f
  7.                 {
    3 @2 G+ m# U' U1 u" ?: a
  8.                         if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
    2 M. ?" Q: P7 Z# n5 ]3 Q0 e* ?, i
  9.                         {
    , \: e% k  Y5 Q5 P
  10.                                 if(aRxBuffer[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
    ' j3 a7 w6 |# o' o8 J4 u) Z
  11.                                 else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
    ) L4 M( D. i: j% m+ H' s# x
  12.                         }7 D8 f9 o; X% s
  13.                         else //还没收到0X0D0 q' L6 z4 s9 N8 k( p, S
  14.                         {        
    / F0 ]8 ]+ F8 T) T* K, R: i& g
  15.                                 if(aRxBuffer[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
    $ Z6 H! T4 Z" L3 t4 s
  16.                                 else
      B" f9 c+ R- k  C5 M' R
  17.                                 {( R& @8 s5 H9 o8 q. T9 B2 |: h
  18.                                         USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0] ;+ v( v% u7 q2 }# v* T" b
  19.                                         USART_RX_STA++;
    - F& Z2 }& O0 U
  20.                                         if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          : G+ v1 M# z- M
  21.                                 }                 
    3 x9 M6 L5 A4 m4 M& E" O, `; R
  22.                         }
    3 }+ O8 e9 y, c7 T0 H2 c$ |" |
  23.                 }5 ~, F4 I" ~# ]7 J% K
  24. 1 g+ }* B4 Z* _$ g
  25.     HAL_UART_Receive_IT(huart,(u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);& T* _3 Z/ x2 ]  [1 w
  26.         }1 d# w; y9 r( `4 ?
  27. }
复制代码
delay函数:" S, V5 s1 B" t8 P$ \% B8 D6 V
  1. void delay_us(u32 nus)
    9 b, V) l* f  l
  2. {                7 B$ R% f8 ?" z  {3 \
  3.         u32 ticks;' P) G4 I4 O" t. {$ G+ [
  4.         u32 told,tnow,tcnt=0;
    : e% H7 v! N. Z% y/ z
  5.         u32 reload=SysTick->LOAD;                                //LOAD的值                     
    ' Z$ D5 k0 @7 Z
  6.         ticks=nus*fac_us;                                                 //需要的节拍数 8 V4 K; ~' {3 o; _  l# m. J* L
  7.         told=SysTick->VAL;                                        //刚进入时的计数器值  v/ v: n: Z0 T/ G0 Q6 I4 k
  8.         while(1); F! P: ^% W, h9 D9 Q9 c. u- Y
  9.         {
    * k1 X! \8 v8 H- h
  10.                 tnow=SysTick->VAL;        
    - T% b8 j" I/ l) v
  11.                 if(tnow!=told)* T, w# o4 j; i) x+ L# X& B
  12.                 {            % g' v9 u' w1 \, B1 w( A8 }4 K4 O+ H
  13.                         if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;        //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
    : U. d" M  A4 e- q; E( i$ o& [
  14.                         else tcnt+=reload-tnow+told;            8 ?1 J" W+ j, e+ N
  15.                         told=tnow;
    ; X1 F& V: J) J% [" a) _! O
  16.                         if(tcnt>=ticks)break;                        //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
    . k, p& I5 X) c8 u
  17.                 }  
    " Z- U9 R- u: j4 d
  18.         };
    ' W) a( s1 A$ Z2 T
  19. }
    - z$ h( a" |& P' `4 r: y" v

  20. 6 M% G/ l  x8 c/ \# i1 R# r$ j: G
  21. //延时nms
    ' R9 \! {! Q8 T% c: `0 Y2 E
  22. //nms:要延时的ms数
    * h" e  j- U4 _8 A# L* O! @
  23. void delay_ms(u16 nms)% i/ ]# o/ R8 p
  24. {* w+ ?; F: i& X' ]  K7 }$ Y
  25.         u32 i;
    ! b+ K. C7 _" h  X, T0 }. W- }
  26.         for(i=0;i<nms;i++) delay_us(1000);2 q7 s. n4 ~1 M0 s3 p
  27. }
复制代码
main,c0 \9 a: r& L& w! c, r5 _
  1. int main(void)
    ' M0 A: K4 z% B. i4 _3 G+ M
  2. {
    8 T% M; i/ E: k# x: b6 E) y* i
  3.   /* USER CODE BEGIN 1 */0 r+ }6 E8 I4 X: D
  4.   u8 len;        " D6 Y3 [/ b+ X
  5.   u16 times=0;% |! e. a, k( f6 a
  6.   /* USER CODE END 1 */
    6 t+ F" l8 T/ J( `/ v
  7. * ~, T/ M7 C7 G$ f7 o! g
  8.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/( i8 _  q5 A9 R( g
  9. + h2 o( m- n) R2 B& g  X
  10.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    9 V  A' A) l! a2 M) R! T* D
  11.   HAL_Init();3 T9 K: q0 Y( K+ v
  12. ! Q& W5 q% k6 ~$ ?! C1 v# O
  13.   /* USER CODE BEGIN Init */
    % ^7 M% _6 e1 A, j* b; K) a- J0 i

  14. ! C5 y6 j3 w+ M5 ~4 }! _# v
  15.   /* USER CODE END Init */
    & S# H5 u- J& g! Q) g

  16. + I3 B" x  y2 q
  17.   /* Configure the system clock */
    5 c1 m$ v6 ~9 h0 w
  18.   SystemClock_Config();
      \% e5 p( v' y0 V& L2 Q+ ]

  19. * `" [5 B, U) m& N
  20.   /* USER CODE BEGIN SysInit */, F$ U8 u3 ?4 x0 ^$ S
  21. 6 m3 [6 x- D) |9 z: G- y
  22.   /* USER CODE END SysInit */# O$ j8 B# x4 z+ j

  23. $ {! m( K! `1 K4 }; ]* a& K( n, |
  24.   /* Initialize all configured peripherals */- X- `5 L& s3 ]. ~: y8 K& x; V
  25.   MX_GPIO_Init();/ g  Z, W: k& {* R+ q9 i3 |$ v
  26.   MX_USART1_UART_Init();
    + D4 _! s# {9 C# l" C+ n3 n! v
  27.   MX_SPI2_Init();
    2 v- C$ B' v/ U
  28.   /* USER CODE BEGIN 2 */" _7 i* i4 s* f/ w" w( L, ^
  29.   
    , A4 A# o! T9 I$ r# x
  30.   //uartdbg_init(115200);' d0 ]/ z* F2 o) Z3 L9 V
  31.   delay_init(168);                       //初始化延时函数
    9 j" X/ n- _3 ^! N$ A
  32.   uartdbg_init(115200);0 G( ]: n' j4 C/ ~
  33.   LED_Init();                                                //初始化LED        
    & T+ p4 T) t; z2 q
  34.   /* USER CODE END 2 */7 ^: N9 P1 N* ]% k

  35. $ d- z6 t: O/ y+ h% d/ C
  36.   /* Infinite loop */
    9 M5 C1 P) b9 j3 G
  37.   /* USER CODE BEGIN WHILE */* k2 g) i5 ~: r( u5 }
  38.   while (1)/ \1 \4 _( Y# F# e9 b0 m: G/ Y$ ]
  39.   {
    9 Y2 G1 [, p! ?" ]
  40. 5 H! }  V2 x/ u% V& U- ^
  41.     if(USART_RX_STA&0x8000)
    ( w7 a0 \, e. \6 H9 r9 x0 [
  42.                 {                                          
    : |5 k5 K( M# f( ?8 c) o
  43.                         len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
    ' ?, p+ Z4 L% e1 s5 U
  44.                         printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");! w% P- d/ p! A/ S" _- T
  45.                         HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,(uint8_t*)USART_RX_BUF,len,1000);        //发送接收到的数据
    " S1 u5 {5 w. w& b
  46.                         while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET);                //等待发送结束, e  `; ~# r9 w
  47.                         printf("\r\n\r\n");//插入换行4 k- W! J9 |, `+ }! t) o# w
  48.                         USART_RX_STA=0;
    8 |( ^! l1 f' o1 N
  49.                 }else4 h8 c# W; u$ v/ ]: I
  50.                 {
    2 H. o' A' i5 n& L2 G7 S1 O
  51.                         times++;& z. i/ m1 n: D  k, N
  52.                         if(times%5000==0)/ q0 N' t! t7 O/ Y
  53.                         {8 Z8 ^4 a- X9 U4 v9 B" Z% K) D
  54.                                 printf("\r\nSTM32F417_COREBOARD 串口实验\r\n");
    , T/ p% C/ Q( P4 o8 k4 O: w
  55.                                 printf("胤幻1988@ST中文论坛\r\n\r\n\r\n");: x$ F1 U" q/ r
  56.                         }; g0 y: b. I2 I- D" N# Q6 D' }
  57.                         if(times%200==0){printf("请输入数据,以回车键结束\r\n"); }
    . R, ?( }1 Z, k" y) q# E- A1 z
  58.                         if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
    6 \  ^: q0 [6 o' u* b8 t& z
  59.                         delay_ms(10);   " K4 K6 V. ~, Y( ]' }, p
  60.                 } 5 d. R% t9 |5 {  d% ^  O2 ~
  61.     /* USER CODE END WHILE */* b8 Z1 U9 ?. u& Q* z1 f, d) l

  62. ' x" q7 @/ |* J% E- h# f
  63.     /* USER CODE BEGIN 3 */2 ~$ [( }# `0 ^1 a' I
  64.   }
    ; s* |1 P$ w3 V7 q% ^
  65.   /* USER CODE END 3 */, W' x7 Y9 E7 H* H$ C. A
  66. }
复制代码
下载后,串口响应:/ A8 w; C( W& g# |: x) {0 Z
ZM1.png
$ M/ q' H1 N( u9 a8 y5 b) I' p好了,模板就到这了~& I  t% l1 r' U* L
代码: STM32U585AI_DEMO.rar (14.94 MB, 下载次数: 1)
收藏 1 评论15 发布时间:2021-10-12 15:37

举报

15个回答
liuxingkeji 回答时间:2021-10-27 10:16:16
学习学习% K- B3 ]2 D- P$ S+ s! g* }, ]
子曰好人2号 回答时间:2021-10-27 10:17:38
捧场~
7 t3 Y6 A$ A5 l4 \5 L, A0 p# q
昱枫 回答时间:2021-10-27 10:27:08
可以可以
, X$ d0 a/ A$ P/ @7 z6 }
joshua天宇 回答时间:2021-10-27 10:29:34
不错学习9 e" y6 r* x& s2 |

- \% {6 n, b8 R
wudianjun2001 回答时间:2021-10-27 10:31:43
学习学习
' U( i6 g4 j" X6 N
* q; \2 n( Q/ l/ n
昱枫 回答时间:2021-10-27 10:32:57
学习学习
3 j7 O4 i" `0 d. g7 q
zhangt0713 回答时间:2021-10-27 10:51:36
程序模板,自己用的顺手就好
舞起我的流星锤 回答时间:2021-10-27 11:19:40
程序模板很方便,谢谢分享。
: L2 h9 y' i; @1 O
QIANYING79 回答时间:2021-10-27 14:36:09
打卡打卡1 l1 I% b2 d/ o8 K% p
moluxiyan 回答时间:2021-10-27 16:37:24
一直没用过HAL库了/ C/ f3 q8 k" o/ E# r7 ]
qiangtech 回答时间:2021-10-28 10:02:25
谢谢分享。3 O6 X+ f& E1 m. H7 D! f
orima 回答时间:2021-10-28 21:01:17
学习学习,写的很详细. M+ s' }  R6 M! I" R5 @
EricCheng 回答时间:2021-10-28 22:39:33
模板还是用自己熟悉的好7 l5 K2 F: [4 M! [! H# r
BEEE 回答时间:2021-10-28 23:41:50
想赶快使用ST新推出这款STM32U5系列产品,学习学习
% W3 ^& ^0 Q# v) C
( I$ h& f8 K) J/ I( ?# G: p
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