当年学STM32从正点原子入得坑，很习惯它的那套程序架构及几个核心文件~这了我已官方的例程为样板稍微修改下~
作为B-U585I-IOT02A开发板之自用程序模板~
  _( c" G/ {" h& G, z2 ~0 n9 V6 |) }; U主要开启了SYSTICK 作为延时函数基准，具有毫秒微妙级别延时函数，USART1作为调试串口，快速printf及接受数据~
% q9 W$ v2 |$ G' ^) Q并调了一个LED~主循环代码为查询串口，并输出输入的字~
$ \" n  n# g2 k) F/ z结构：
; U0 O4 E/ h, N5 J! n
sys包含数据类型的简化定义定义及一些汇编指令~
0 ?9 n6 R+ z! k5 J) F4 Qdelay包含us及ms级别延时及延时初始化~
5 d/ ^0 Z$ ^. x: zusart_debug包含串口printf重定向及串口接受中断函数，数据接收均以“\r\n”为结束标志~
5 s; M( Y% z1 C6 m. c串口初始化：
+ z: C7 b& M) T& O9 P/ `

1. void MX_USART1_UART_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   ' n6 |! R8 [2 w1 {# J8 f9 l
4.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
   
5. 
   / Q; v2 B1 [! }% k, X
6.   /* USER CODE END USART1_Init 0 */
   
7. 
   
8.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
   2 O9 x, B$ d- E
9. 
   + p( @. D5 {/ X- B
10.   /* USER CODE END USART1_Init 1 */
    
11.   huart1.Instance = USART1;
    1 a6 k. A$ a: L  r) J2 Y
12.   huart1.Init.BaudRate = 115200;
    
13.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    
14.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    
15.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    
16.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    / g$ P9 k+ F3 |2 O+ O+ L
17.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    
18.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    
19.   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    3 E( ]# k9 T% b( \" G1 `1 X3 c$ {
20.   huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    5 t6 z2 J( L$ B. j& d, V4 ^
21.   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    # K7 [" ]% A8 K* U  z4 _8 @
22.   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    2 d2 J# y/ J) \1 y8 V
23.   {
    
24.     Error_Handler();
    ( F. t4 ?0 l# \& R; z2 F2 _* }/ y
25.   }
    
26.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    , _/ h2 w3 P7 S% R
27.   {
    1 z; ]  x) B0 C3 ?8 w* U
28.     Error_Handler();
    . o) s$ t( u1 E0 v$ H$ `
29.   }
    ! L; f' i9 ?0 U# u$ x
30.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    4 x1 J) Q$ G+ H& e; N2 V
31.   {
    * F  p( J: y: z7 w! P4 M9 O) u
32.     Error_Handler();
    
33.   }
    0 N: K! E% r/ ^* }
34.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart1) != HAL_OK)
      ?& ^' Y% m' `. K0 `  Q3 y4 R
35.   {
    2 M9 _' F. F% K/ d
36.     Error_Handler();
    
37.   }
    2 y1 _. f' N0 H1 g5 j
38.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
    ( |) d! v$ A: y
39. #if EN_USART1_RX
    
40.   HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量
    ) F3 W" K+ g" q$ [
41. #endif
      r6 m- }8 N* K+ k" I! H4 I, `
42.   /* USER CODE END USART1_Init 2 */
    ; ?3 \6 t: h) O3 m2 S" N
43. 
    2 ~( h; J- T3 Q# `) J! e
44. }

复制代码

# M3 b& ^# X2 b, X' A串口中断会掉函数：
% w5 N2 Q) _; e( W; R, D, R* p( K

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   % G8 T9 M8 N$ `1 h/ s4 g
2. {
   
3. 
   
4.         if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1
   4 A. Q8 u9 {, _: b; {
5.         {
   - P/ i9 {8 t; L/ D: A. P+ \  Y
6.                 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
   & |6 _  _3 O" X7 f, n" ~4 q
7.                 {
   1 N, }3 m% \5 ?% S, X
8.                         if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
   
9.                         {
   
10.                                 if(aRxBuffer[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
    $ ], s5 b( `' |9 u3 b: z2 v' n3 Y4 m
11.                                 else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
    1 C( ]6 [0 T0 x7 _5 r" e7 A  E
12.                         }
    
13.                         else //还没收到0X0D
    
14.                         {        
    9 {1 }% \" P) W$ ]" a+ o" J9 t
15.                                 if(aRxBuffer[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
    
16.                                 else
    ) |, u# c& M, b1 {
17.                                 {
    
18.                                         USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0] ;
    
19.                                         USART_RX_STA++;
    : A4 q6 M/ ]! R" x
20.                                         if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收         
    
21.                                 }                 
    
22.                         }
    - E" k2 X. k' k: W
23.                 }
    
24. 
    
25.     HAL_UART_Receive_IT(huart,(u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);
    
26.         }
    $ t- v/ L; ~: x& E
27. }

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delay函数：
) n9 G- a- \% N4 u8 _& t0 h6 f

1. void delay_us(u32 nus)
   
2. {               
   
3.         u32 ticks;
   2 ^( {! @4 a% C* \5 s! W- ?& Q% a/ W
4.         u32 told,tnow,tcnt=0;
   2 n- G/ s( `/ t9 e  ^6 L5 N
5.         u32 reload=SysTick->LOAD;                                //LOAD的值                     
   
6.         ticks=nus*fac_us;                                                 //需要的节拍数
   7 L5 i$ Q$ w$ `* A+ F
7.         told=SysTick->VAL;                                        //刚进入时的计数器值
   
8.         while(1)
   
9.         {
   
10.                 tnow=SysTick->VAL;        
    ) d* s: I. q  B
11.                 if(tnow!=told)
    3 w  X, B8 d9 e0 b
12.                 {            
    
13.                         if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;        //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
    
14.                         else tcnt+=reload-tnow+told;            
    
15.                         told=tnow;
    
16.                         if(tcnt>=ticks)break;                        //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
    
17.                 }  
    
18.         };
    7 h! r% k6 d. G6 o- h
19. }
    ' w) g# V+ z( Z
20. 
    * j3 I& }  ]$ ~6 L$ ]1 C
21. //延时nms
    
22. //nms:要延时的ms数
    
23. void delay_ms(u16 nms)
    . p( F; E* ]  z7 [( m
24. {
    
25.         u32 i;
    . a" X% T/ G5 s3 x8 ~0 s
26.         for(i=0;i<nms;i++) delay_us(1000);
    " A9 F) P  D9 I3 d& }/ {- U' }
27. }

复制代码

main,c
7 r- D3 q, c9 n% r

1. int main(void)
   8 [& ^, i$ V0 z2 a: {
2. {
   # u- ]# \6 t4 n& V' ]( X( a
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   " u$ v- `9 E% O3 x! d
4.   u8 len;        
   ; c& {7 t, x( j4 i
5.   u16 times=0;
   
6.   /* USER CODE END 1 */
   
7. 
     ~( B! A7 ?, ~9 D5 f
8.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
9. 
     |" Y+ D8 v* X, \( n& ~% o+ _, e
10.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    5 X0 Y8 @9 o# N6 ?
11.   HAL_Init();
    % {1 n3 x  }0 c" @. G4 u7 v
12. 
    
13.   /* USER CODE BEGIN Init */
    ; i6 B! e' P, I8 y$ J; \+ ^
14. 
    ) v6 L- l; t' X- o  v7 C
15.   /* USER CODE END Init */
    
16. 
    
17.   /* Configure the system clock */
    
18.   SystemClock_Config();
    
19. 
    
20.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    - d; D7 t9 b- J2 X" c2 G( K/ v7 ]3 Q
21. 
    , _; R- F4 h8 Z3 F/ k6 M& l6 @
22.   /* USER CODE END SysInit */
    
23. 
    $ A# O3 @7 n$ U: x; c+ _
24.   /* Initialize all configured peripherals */
    
25.   MX_GPIO_Init();
    
26.   MX_USART1_UART_Init();
    ! [- C1 \2 W/ q4 X6 Z( ^
27.   MX_SPI2_Init();
    ! ~. H! m4 h2 ^
28.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    6 U0 a+ b0 N2 U
29.   
    
30.   //uartdbg_init(115200);
    
31.   delay_init(168);                       //初始化延时函数
    2 E2 N. v$ {/ @6 R1 V3 m+ }- o% B5 k
32.   uartdbg_init(115200);
    / r, k7 x/ L# p: G0 ?' `# d" w' d9 P
33.   LED_Init();                                                //初始化LED        
    * |2 ~1 t! ?/ w& [( ]" B
34.   /* USER CODE END 2 */
    
35. 
    
36.   /* Infinite loop */
    
37.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    $ E3 Q: }. ~, f% d: p
38.   while (1)
    
39.   {
    + i0 s, D( ]# L* I1 p, W
40. 
    5 G1 R, ^; ~1 h7 s) C# A
41.     if(USART_RX_STA&0x8000)
    
42.                 {                                          
    ; }3 B  ~$ |; x& q) U! \
43.                         len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
    
44.                         printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
    ) z  P+ L) p) ~4 P
45.                         HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,(uint8_t*)USART_RX_BUF,len,1000);        //发送接收到的数据
    ) h( t; E" B) k2 U4 A+ U
46.                         while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET);                //等待发送结束
    7 ?. m7 E1 ]* ^  g4 A- F, j0 w9 B
47.                         printf("\r\n\r\n");//插入换行
    . @, W) R- w2 ?3 c# I# \  P
48.                         USART_RX_STA=0;
    0 |. e2 A' R- q$ ^$ w
49.                 }else
    " H4 D6 ^# m. y, W0 P9 W& }# v
50.                 {
    , _# S$ h7 g9 `' w$ d
51.                         times++;
    
52.                         if(times%5000==0)
    
53.                         {
    
54.                                 printf("\r\nSTM32F417_COREBOARD 串口实验\r\n");
    
55.                                 printf("胤幻1988@ST中文论坛\r\n\r\n\r\n");
    
56.                         }
    
57.                         if(times%200==0){printf("请输入数据,以回车键结束\r\n"); }
    , h! w7 o. D" H
58.                         if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
    3 i8 J: f$ _. d  a
59.                         delay_ms(10);   
    
60.                 }
    8 Z  C- E/ P) ]2 B
61.     /* USER CODE END WHILE */
    9 T$ ~9 E$ a% K0 r
62. 
    ' a( N' Z! Q' v. l  u
63.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
64.   }
    ' f( V4 }- V( u  O/ F0 I9 H
65.   /* USER CODE END 3 */
    1 i5 J4 ^0 S4 H" V# k6 f
66. }

复制代码

下载后，串口响应：

# b) J% v- s" }' P3 x& r& l6 o好了，模板就到这了~
代码： STM32U585AI_DEMO.rar (14.94 MB, 下载次数: 5)

2021-10-12 15:32 上传

点击文件名下载附件
) x# g7 i- r! k9 g6 K

学习学习
6 H& L% l$ ~  ~: M

捧场~

可以可以

不错学习
9 K; ]+ D6 W6 h* h( r

学习学习
! Z% _; m4 H- V. q6 K) V; e' u6 n

学习学习

程序模板，自己用的顺手就好

程序模板很方便，谢谢分享。

打卡打卡

一直没用过HAL库了

谢谢分享。
) R( Y  `+ O/ @; B* R

学习学习,写的很详细

模板还是用自己熟悉的好
; e; J7 T8 I0 S5 a

想赶快使用ST新推出这款STM32U5系列产品，学习学习
* z# ~8 N+ U3 R1 d