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B-U585I-IOT02A开发板之自用程序模板

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胤幻1988 发布时间:2021-10-12 15:37
当年学STM32从正点原子入得坑,很习惯它的那套程序架构及几个核心文件~这了我已官方的例程为样板稍微修改下~
+ v1 a& u6 N4 m1 n% w作为B-U585I-IOT02A开发板之自用程序模板~) y3 q' S* |6 }, ~# B/ e$ L% I7 H
主要开启了SYSTICK 作为延时函数基准,具有毫秒微妙级别延时函数,USART1作为调试串口,快速printf及接受数据~
4 N: E" e+ Y- l& R; P5 D2 P) a% o并调了一个LED~主循环代码为查询串口,并输出输入的字~( Q/ ^- H0 i8 L0 K! X4 Q$ V
结构:( L  Y. u8 X- e3 _6 l' Z9 Y
DM1.png
4 V) T" z" I; T; F  r5 |# ]sys包含数据类型的简化定义定义及一些汇编指令~1 |9 x$ F2 F6 {' z) U
delay包含us及ms级别延时及延时初始化~
) N) A! {) s. U" d) v2 U) X  qusart_debug包含串口printf重定向及串口接受中断函数,数据接收均以“\r\n”为结束标志~  J- y6 t  {8 ]# L3 p- U
串口初始化:* u5 Q9 ?% ?7 \; ~! ^) \& D$ ~
  1. void MX_USART1_UART_Init(void)
    1 T5 T" V. D/ E; t
  2. {6 X4 i5 _7 c! d" t  L

  3. 0 m, T3 C- f  {( }
  4.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */& O8 T+ W6 a) z( J- p" M) S
  5. % z5 s$ _* O& s% I: h
  6.   /* USER CODE END USART1_Init 0 */0 \2 C8 d/ [# K* b; I: f* ]$ Z

  7. 3 e" \9 l& [) Q2 C# E" G6 K% Y8 N0 t
  8.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */. Y8 ~6 j, f5 h9 K& H: n4 I0 J4 c
  9. ! b! h, s% A5 d1 i. n% \  |6 H
  10.   /* USER CODE END USART1_Init 1 */+ M& ]& T2 |& V0 o
  11.   huart1.Instance = USART1;
    : A" k! K' m, P0 D
  12.   huart1.Init.BaudRate = 115200;3 O  R4 T$ c* m
  13.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;0 P% @3 k) q! u& {- ^
  14.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;% A* j, M3 Q0 C
  15.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;" A4 V3 T9 d5 ]  h' g0 C& u
  16.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;' j6 Z3 }3 ?/ ?! ^0 b8 J" t
  17.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;6 u+ F' M' |9 j; P9 @
  18.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    : L  m* J( u. U/ x% D  |. D5 Z
  19.   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    - Q( Z. Z1 B1 l1 l( V
  20.   huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    4 G7 l7 `" F' \7 r' O9 D
  21.   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;  a: \  g% N$ d2 a/ k5 L  t: t9 ]
  22.   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    + S* `9 @/ C  u4 T& {" b
  23.   {+ f- f2 W' _! I# {3 z( t3 k1 z
  24.     Error_Handler();% Y% q# e8 r3 T8 a' {* J
  25.   }4 c& t( q$ e1 c1 X* Y
  26.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    9 r7 [# b/ h, K8 d) t/ E4 f" e
  27.   {
    ' a  Z7 L8 t* G' w8 P
  28.     Error_Handler();
    + R3 ~- v% u7 J) J7 i
  29.   }
    % e  b9 c2 z: g. ?
  30.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    ' l# g& @5 _$ L* S: _4 ~
  31.   {2 @4 g% w& \/ y8 f, B9 R
  32.     Error_Handler();8 P3 S. _9 p+ k
  33.   }8 j$ i3 p  M0 }1 F  T/ P
  34.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart1) != HAL_OK)0 H5 x; O' c7 ?. V: \; s" H
  35.   {
    " L8 I) [9 o7 v) W; x* Z) g( d
  36.     Error_Handler();
    1 F3 h2 ^& Y4 ^- @& T$ V7 L
  37.   }7 B4 j+ k% s# D
  38.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
    : @2 [, U; h2 x- @! y/ D9 p2 Y
  39. #if EN_USART1_RX" P7 X' k8 M' j
  40.   HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断:标志位UART_IT_RXNE,并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量1 s. F2 G  N4 q* P" s9 l' c% ^
  41. #endif+ o/ ]. v* y5 Z
  42.   /* USER CODE END USART1_Init 2 */
    8 w$ u0 ~$ C* w$ [

  43. 7 X) p, ?0 I  G" ~2 }8 b/ J/ B  y0 }
  44. }
复制代码

( K# R; {% R) p4 [
5 m8 J& U8 F4 x* z7 R. i6 ]串口中断会掉函数:2 T* @) W4 ]3 |* b0 K
  1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
    ; ^) z" B% T. Z" J; I" h
  2. {
      g1 H8 o/ ]  l+ A4 X- U
  3. / y" W2 [% E; |( H& K- t2 ~
  4.         if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1) V, [$ G4 g+ U/ j. [; n5 @
  5.         {
    6 }, j# q: s1 i. H! j
  6.                 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成& m" C- y4 c& s- G4 F! s7 D
  7.                 {
    % a8 b. n. ?1 O7 ?4 O1 I
  8.                         if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
    . G/ S2 v9 C5 }8 u: J; J2 E. s
  9.                         {5 l  X/ n- P/ T  C# t5 b8 X
  10.                                 if(aRxBuffer[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
    ( y- ~3 j' C" V1 v" d
  11.                                 else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
    ) z' A) D% C2 c1 `- c
  12.                         }
    & z, A* D+ F3 B3 X5 `5 \9 D
  13.                         else //还没收到0X0D
    & J+ W. K( V4 W: q  ^( Q% y/ B
  14.                         {        4 q8 D7 z8 g- u9 W7 f7 A+ {4 |+ k% C# b
  15.                                 if(aRxBuffer[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;  `; T0 k; I3 v9 v- [* w
  16.                                 else
    9 _, P: O8 M, y* }/ ^/ a
  17.                                 {
    + {) g$ V7 u+ p0 w( ]) I7 W- F8 O. H
  18.                                         USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0] ;$ k( `2 D* c7 M0 Q$ F1 h
  19.                                         USART_RX_STA++;
    4 M0 \: {2 v( o8 M; C" y/ Y
  20.                                         if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收         
    ' h9 {6 t) j+ w
  21.                                 }                 1 G' i- g# J( O. I1 v
  22.                         }
    - X" |  [, W- I& z
  23.                 }
    . g$ g& _5 f/ P% w2 s( b
  24. " `3 C. J) i: i& C+ d- E, ?7 }/ v
  25.     HAL_UART_Receive_IT(huart,(u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);3 G- o+ C& ?! Z7 k3 f. I
  26.         }
    . @3 W! V4 v7 O8 D
  27. }
复制代码
delay函数:6 s4 E! [* m! j: t1 j
  1. void delay_us(u32 nus)3 \5 I  w+ e$ n/ W8 V1 ^
  2. {                3 p2 a! M3 L$ v- H7 E! g
  3.         u32 ticks;
      \. _" |9 s5 n. F
  4.         u32 told,tnow,tcnt=0;+ J  \( q! e; o- m0 g" X$ v7 u
  5.         u32 reload=SysTick->LOAD;                                //LOAD的值                       g. c+ o: F4 d# a; U
  6.         ticks=nus*fac_us;                                                 //需要的节拍数 - [8 i# _9 I: F  |/ }
  7.         told=SysTick->VAL;                                        //刚进入时的计数器值. ]- A% c  o" \; r
  8.         while(1)& L! K  U6 y( N. ?) v+ i
  9.         {
    & F3 n, P. @$ D' y
  10.                 tnow=SysTick->VAL;        : J8 X' M5 N8 `  X$ b
  11.                 if(tnow!=told)
    ' N: z/ ~1 o. V. h7 X% N1 ]7 q
  12.                 {            
    + W4 g+ f; p4 m; ^, P* A- G
  13.                         if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;        //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了./ {4 A! j  f, S
  14.                         else tcnt+=reload-tnow+told;            , q3 J7 f4 ?/ v( a
  15.                         told=tnow;
    ' o0 l: \+ x& k- R9 c
  16.                         if(tcnt>=ticks)break;                        //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
    0 q' R8 ]3 r2 v
  17.                 }  
    8 a+ i% I: l8 D, f
  18.         };
    0 J' S' y: R6 n0 h
  19. }- T/ R" m) R6 e( d4 E: i' Y/ D  X

  20. 6 ~% x( n# K) j  {7 v/ f
  21. //延时nms
    5 M9 p7 x  \. L7 I( A; V! W9 z
  22. //nms:要延时的ms数
    ) Z7 G3 H- o+ J1 f# K" \
  23. void delay_ms(u16 nms), o! ]" S2 C( y
  24. {
    " s0 f  f) {$ F5 S- F- ?
  25.         u32 i;
    - T0 r3 n" X1 i8 @+ X3 P  p: T& K0 f
  26.         for(i=0;i<nms;i++) delay_us(1000);
    5 Y! q0 h3 ], v0 T
  27. }
复制代码
main,c
/ I" h  N6 M1 r( K* @
  1. int main(void)
    % s& D! }% J% @& r: z
  2. {& `' Z+ K6 P- Y% O$ q* [# @; u
  3.   /* USER CODE BEGIN 1 */5 \# s- t+ [# t6 ], z
  4.   u8 len;        " c* c- \3 c- c- I/ j/ \4 F# h/ I$ K
  5.   u16 times=0;
    + ~" V0 b0 v. A3 m# |
  6.   /* USER CODE END 1 */
    5 M) Z4 @% F% N9 E5 k5 [
  7. 1 V5 \- z  R. b0 K4 q- W( X, P+ U
  8.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    4 I) S* ^0 W5 |6 s+ b7 `
  9. " f: ~5 ?( ?& m5 c% t7 M/ I
  10.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */9 {- n2 j0 |: e  \
  11.   HAL_Init();
    ) A% P* Y) M- C- ?' k$ U# i
  12. 2 G$ T1 Q# o, @, `  v' t& f9 y
  13.   /* USER CODE BEGIN Init */
    * n9 c# e9 m8 l- N, X; L7 F- p

  14. ; F) ]/ _& Y* U* J" o$ K
  15.   /* USER CODE END Init */) V% N$ e6 I* g9 T! U7 F: I

  16. ( X: u" V4 M) N. L
  17.   /* Configure the system clock */1 d+ T& ]5 S3 A* Q
  18.   SystemClock_Config();
    3 ]# ]: @- t) b/ L7 {0 P' i

  19. ) V+ {+ ]2 h( Y! F) k+ @. n
  20.   /* USER CODE BEGIN SysInit */) `) L' i& f9 c) p  G+ B
  21. 6 d& o/ }  G8 s8 C. K
  22.   /* USER CODE END SysInit */' |# P$ G: g1 ]
  23. 7 C+ L) J3 R4 P* l7 R
  24.   /* Initialize all configured peripherals */( a: A/ t8 `0 y, v. B5 D) Z
  25.   MX_GPIO_Init();' I! [1 D) w  m  y2 Z( ^7 N4 x
  26.   MX_USART1_UART_Init();
    ; O5 R! C+ Q0 z+ s5 T+ F" @
  27.   MX_SPI2_Init();
    4 x: ]/ V5 ?6 Z* y6 @# E1 [1 o4 X) X1 P
  28.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    ) |, y& Z: G* Q% L
  29.   
    5 L  a. Y& O1 m3 F+ C
  30.   //uartdbg_init(115200);
    + \3 \7 L* l' J0 A/ L
  31.   delay_init(168);                       //初始化延时函数' }; H. C7 G* H
  32.   uartdbg_init(115200);0 a) B1 O$ j; y! U5 \% r. W' ?
  33.   LED_Init();                                                //初始化LED        . T& ^  L& E( e" n; R4 {8 [* @
  34.   /* USER CODE END 2 */* |0 O' i9 e' R4 G
  35. + g; f6 S& [$ k! a2 U3 w$ y
  36.   /* Infinite loop */  }# Y8 P0 c% w( |" p0 k
  37.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    ) d: B9 e4 W/ L) g9 S. P  X
  38.   while (1)
    & \9 n1 e# @3 P2 S
  39.   {
    $ z" p* r7 ~  g
  40. ) M  X: W% d8 I
  41.     if(USART_RX_STA&0x8000)4 E  p) P: _  X( y7 Y9 j
  42.                 {                                           ! y9 t8 I$ B( E9 z! \
  43.                         len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度" E9 e. @2 H5 W; N% u1 D
  44.                         printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
    # K! s+ A1 y( s% G! W! Y7 n2 Q# o1 W
  45.                         HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,(uint8_t*)USART_RX_BUF,len,1000);        //发送接收到的数据
    5 f& J  ]5 C  ?, B/ c
  46.                         while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET);                //等待发送结束
    ( b5 `' x7 ]! B" t
  47.                         printf("\r\n\r\n");//插入换行
    1 d5 o8 ]8 k( q( V
  48.                         USART_RX_STA=0;  e# x+ R4 }- I: x1 ?
  49.                 }else$ D- U. g: V  }
  50.                 {* K/ G0 {: R! m- z$ b
  51.                         times++;
    ) Y% Y' w1 @6 W
  52.                         if(times%5000==0)
    " Z. w( b' ]7 W* ~# Q
  53.                         {
    / f' o4 |. z+ d0 A
  54.                                 printf("\r\nSTM32F417_COREBOARD 串口实验\r\n");
    ) `1 W& ~/ G! |/ g/ e; z
  55.                                 printf("胤幻1988@ST中文论坛\r\n\r\n\r\n");5 s2 Y6 N  ]( G) s' [+ g+ h4 o
  56.                         }/ Y: z9 i! @5 k2 ~! ?& e1 m4 x6 g
  57.                         if(times%200==0){printf("请输入数据,以回车键结束\r\n"); } / b; I2 {& j8 @
  58.                         if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.8 A$ U& P% T, i; |, f: |
  59.                         delay_ms(10);   ' L  u% Z$ K) k# t! x; `* K  g
  60.                 } 1 p* ?& y; ~! |5 h( k! F
  61.     /* USER CODE END WHILE */
    " q5 U$ J' C4 S' a; F3 ]
  62. 3 H: a0 z! |! X2 W" W
  63.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    5 U, s5 |- s; n2 T# _0 V
  64.   }
    / e  F6 m5 _7 r
  65.   /* USER CODE END 3 */$ `+ i6 [) t* {& U4 Z  J
  66. }
复制代码
下载后,串口响应:
* q( P9 g4 Q8 b5 Z; X6 Y: e ZM1.png
# l0 A0 [# U7 n8 |% H好了,模板就到这了~
/ ^  [7 G# u" N' @. e8 W3 }代码: STM32U585AI_DEMO.rar (14.94 MB, 下载次数: 1)
收藏 1 评论15 发布时间:2021-10-12 15:37

举报

15个回答
liuxingkeji 回答时间:2021-10-27 10:16:16
学习学习. e1 i, D- h* X1 j, b
子曰好人2号 回答时间:2021-10-27 10:17:38
捧场~( A+ x9 w4 c, S4 p- U. F- T8 ^
昱枫 回答时间:2021-10-27 10:27:08
可以可以
3 _9 r0 N8 S' e4 l+ e, {3 J" V6 o
joshua天宇 回答时间:2021-10-27 10:29:34
不错学习' N. R) a9 y5 y' j
' Q3 \. d5 P4 O) z8 |& a
wudianjun2001 回答时间:2021-10-27 10:31:43
学习学习
# }- ~- ?) G9 h6 U
$ E# B  Y& k3 P4 x
昱枫 回答时间:2021-10-27 10:32:57
学习学习; h4 J; q4 X, S6 N9 k3 O; B5 o
zhangt0713 回答时间:2021-10-27 10:51:36
程序模板,自己用的顺手就好
舞起我的流星锤 回答时间:2021-10-27 11:19:40
程序模板很方便,谢谢分享。
. ]# K( ~4 v5 h2 t
QIANYING79 回答时间:2021-10-27 14:36:09
打卡打卡
/ [. T& Q9 ~) g' g/ G# p$ w
moluxiyan 回答时间:2021-10-27 16:37:24
一直没用过HAL库了
$ w( [1 ?& t# z4 L+ k9 {
qiangtech 回答时间:2021-10-28 10:02:25
谢谢分享。
& \! U. l1 k0 C9 L( n' W2 Q3 h
orima 回答时间:2021-10-28 21:01:17
学习学习,写的很详细
9 o2 _% [6 R7 {+ f
EricCheng 回答时间:2021-10-28 22:39:33
模板还是用自己熟悉的好
& Y* g6 l7 D" U7 e, q: b8 ]3 \
BEEE 回答时间:2021-10-28 23:41:50
想赶快使用ST新推出这款STM32U5系列产品,学习学习
! Q8 t+ `) M, a, Z7 {6 k3 N( |+ \, W+ G' ?  V/ f: |) N! V4 r$ N1 c  B: c
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