我自己制作了一个FOC驱动板，单电阻采样，但是最终反Park变换计算出来的Vα和Vβ太小了，电机根本就不转。我要乘以一个系数才开始转。但转起来PWM波形、单电阻的电流波形是对的，平均电流也很稳定基本不变，应该没啥错误。为什么会出现这种情况，需要怎么解决。

应该是坐标系转换时，查一查使用的等幅值转换或等功率转换

可以验证一下，如果是输入本来就小，那么增加输入就可以了

你的Vd，Vq是如何生成的？

反park的Valpha和Vbeta是根据Id和Iq来换算的，可以先加入电流pid，看下定位时候的电流峰值是不是符合设定的目标值。 你这个明显属于电流和电压这两个参数标定上没有设立好。 先明确你的控制算法的标幺逻辑。