
我自己制作了一个FOC驱动板,单电阻采样,但是最终反Park变换计算出来的Vα和Vβ太小了,电机根本就不转。我要乘以一个系数才开始转。但转起来PWM波形、单电阻的电流波形是对的,平均电流也很稳定基本不变,应该没啥错误。为什么会出现这种情况,需要怎么解决。 |
MCSDK 6.2.1 位置模式过冲
在其他电脑上编译成功没有错误并且能够烧录,换了电脑之后编译出现一堆错误,并且不能烧录程序
hrtim里update reset和reset update同时打开不会互相激励吗,另外为什么现在定时器周期值不用-1了
hrtim 下Single-shot Non-retriggerable模式 reset信号到来时Repetition counter会减少吗,手册没说这一点
F334 hrtim pwm输出没有单独的预装载影子寄存器控制位吗
STM32F373 SDAC1+DMA,数据只能更新一次?
STM32F373的VDDSD电压一直处于2.5v左右,其他电压正常,附上原理图,求指导
stm32的同一个定时器,不同的通道,可以不同时的输出pwm波形吗
STM32F334如何配置PB1输出HRTIM同步信号
STM32的上电启动过程
应该是坐标系转换时,查一查使用的等幅值转换或等功率转换
可以验证一下,如果是输入本来就小,那么增加输入就可以了
你的Vd,Vq是如何生成的?
反park的Valpha和Vbeta是根据Id和Iq来换算的,可以先加入电流pid,看下定位时候的电流峰值是不是符合设定的目标值。 你这个明显属于电流和电压这两个参数标定上没有设立好。 先明确你的控制算法的标幺逻辑。