define TIM1_BRK_IRQChannel          ((u8)0x18)  / TIM1 Break Interrupt /

define TIM1_UP_IRQChannel           ((u8)0x19)  / TIM1 Update Interrupt /

define TIM1_TRG_COM_IRQChannel      ((u8)0x1A)  / TIM1 Trigger and Commutation Interrupt /

define TIM1_CC_IRQChannel           ((u8)0x1B)  / TIM1 Capture Compare Interrupt /

分别是什么意思呢？什么情况下，他们会产生中断

当然是使能相关事件的中断，在发生相关事件时会产生中断。

其实，这几个定时器事件并不局限于Encoder mode。它们分别涉及刹车(break)事件、定时器更新事件（update）、定时器通道比较事件（compare）和换相（commutate）事件.想深入了解的话，既要细看下手册也要了解相关马达或电源应用方面的术语。