64.1 初学者重要提示
' \1 `- U6 B% }: E/ [4 ^  学习本章节前，HAL库的几个常用API均作了讲解和举例。
2 i. t; @, W* {4 }8 w  设置PWM周期时，注意结构体HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef中的Period周期参数范围，至少3个HRTIM时钟周期，最大值0xFFDF。
  HRTIM的输出极性可以设置激活状态Active和非激活状态Inactive，这里要注意一点，激活状态既可以设置为高电平输出，也可以设置为低电平输出。
  HRTIM其它几个例子执行效果展示，方便大家有个感性认识：
( I: ^  A4 B9 Q3 D
64.2 HRTIM的PWM驱动设计
HRTIM的PWM实现相对比较简单，只是涉及到的API比较多。
8 s" P& H, i+ d% S2 V
6 e: {0 j* k& g& t& @* q0 d64.2.1 HRTIM时钟设置
HRTIM支持两种时钟源，一个是来自CPU主频时钟，另一个是来自通用定时器。大家可以通过函数HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig来设置使用那个时钟。具体实现代码如下：

4 O7 E& o! `) a5 Y! g! M

1. 1.    RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
   ) p" {; @+ ^6 a' Y& R/ i/ @
2. 2.   
   7 O. X, ?/ [* N3 i  n- J
3. 3.    PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_HRTIM1;
   # W, |. `/ f' O6 Q! H2 Q7 _1 c
4. 4.    PeriphClkInitStruct.Hrtim1ClockSelection = RCC_HRTIM1CLK_CPUCLK;
   
5. 5.    if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
   
6. 6.    {
   5 ]& `5 I4 @' k$ S$ L# E9 `5 {
7. 7.         Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
   
8. 8.    }

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这里把几个关键的地方再阐释下：
, b; L) l9 A$ Y4 u% W  b3 g
9 M# x6 k+ ^; V) p: \; |  第1行，这个变量务必要做0初始化，防止不必要的麻烦。
  第4行，用于配置HRTIM使用的时钟源，这里有两种选择：
0 e' |9 R! c* N0 @' o  使用CPU主频时钟，对应参数RCC_HRTIM1CLK_CPUCLK。
5 ]5 `( R/ e: z2 k$ y$ Y, K' L$ a  使用通用定时器时钟，对应参数RCC_HRTIM1CLK_TIMCLK。如果CPU主频时钟是400MHz的话，通用定时器时钟就是200MHz。
' W: n- Y; m) g! L; {. k" M" V5 p64.2.2 HRTIM的PWM输出引脚
( N5 ?& r3 b( L( c9 l' _HRTIM的涉及到的输入输出引脚如下：
9 R' ~: p7 r- v

1. FTL = FAULT INPUT Lines
   
2. PA15       HRTIM_FLT1
   6 V4 |1 m' K% y# z
3. PC11       HRTIM_FLT2
   
4. PD4        HRTIM_FLT3
   
5. PB3        HRTIM_FLT4
   ) C6 G9 q0 \4 H- q/ R* l2 i
6. PG10       HRTIM_FLT5
   
7. 
   ( Z6 ^6 v0 Q+ m2 C
8. EEV = EXTERN EVENT Lines
   ! V" a4 N) k" [8 ?! a4 ]* p% F
9. PG13       HRTIM_EEV10
   
10. PB7        HRTIM_EEV9
    
11. PB6        HRTIM_EEV8
    . p/ N8 V! Z+ U& C& R1 J. i1 L- ~
12. PB5        HRTIM_EEV7
    
13. PB4        HRTIM_EEV6
    8 w, G$ E3 Z1 i; j- Y
14. PG12       HRTIM_EEV5
    6 s  t' @, \: @# R, {( \! K  r
15. PG11       HRTIM_EEV4
    ! @  @7 S' _' U; F. F4 ~
16. PD5        HRTIM_EEV3
    : Q2 [' `8 h2 W4 b: |
17. PC12       HRTIM_EEV2
    # b! w3 B! p, {  K! ]) \' M
18. PC10       HRTIM_EEV1
    , P2 a0 H( T2 u1 f/ \5 f, W
19. 
    
20. PC6        HRTIM_CHA1  
    
21. PC7        HRTIM_CHA2
      T& @' H( t3 ?
22. PC8        HRTIM_CHB1
    2 H4 _' l* V7 k* _! Q
23. PA8        HRTIM_CHB2
    
24. PA9        HRTIM_CHC1
    ' {7 i6 M8 E3 n: r4 }( x0 I
25. PA10       HRTIM_CHC2
    3 T3 W" A2 f) Y- r2 G5 A
26. PA11       HRTIM_CHD1      
      @9 f+ w$ I- ]0 r) e
27. PA12       HRTIM_CHD2
    
28. PG6        HRTIM_CHE1
    0 |/ W+ i, m8 K3 q
29. PG7        HRTIM_CHE2
    
30. 
    
31. PE0        HRTIM_SCIN
    5 c+ H$ v& E6 L
32. PE1        HRTIM_SCOUT
    
33. PB10       HRTIM_SCOUT
    ! o: `( Q- A' ^
34. PB11       HRTIM_SCIN

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当前程序里面使用的Timer D的HRTIM_CHD1和HRTIM_CHD2，即PA11和PA12引脚输出PWM。程序配置如下：
: }4 t* R6 K& L- P7 W
# ?5 {: t! I  q  @5 U

1. GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
   3 U; W2 O& n1 m/ {
2. 
   
3. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   
4. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
   
5. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   6 u. H- n/ _  N. i; o2 i
6. 
   
7. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_HRTIM1;
   ( r; K! o0 {  E5 H
8. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
   
9. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
   
10. 
    
11. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_HRTIM1;
    & w0 z2 }# |3 {+ T( v3 ^
12. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
    4 ]) ~9 j: i* |+ }  l, M
13. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

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( w. a! {- X% r" U- f64.2.3 HRTIM初始化和时基配置
HRTIM的初始化和时基配置如下：

1. 1.    /*##- 初始化HRTIM ###################################################*/   
   : B% O. F  o: q/ f3 l
2. 2.    HrtimHandle.Instance = HRTIM1;  /* 例化，使用的HRTIM1 */
   / s: L' Q% t0 I0 ?! Z
3. 3.    HrtimHandle.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;/* 用于配置支持的中断请求，当前配置无中断 */
   
4. 4.    HrtimHandle.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;    /* 配置HRTIM作为Master，发送同步信号，或者作
   
5. 5.                                                          为Slave，接收同步信号，当前配置没有做同步功能 */
   
6. 6.   
   0 s/ W' G3 N4 L: F! z; h# q
7. 7.    HAL_HRTIM_Init(&HrtimHandle);
   6 J2 S; W  R' L2 D- z3 u
8. 8.   
   
9. 9.    /*##- 配置HRTIM的TIMER D 时基 #########################################*/   
   
10. 10.    sConfig_time_base.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS; /* 连续工作模式 */
    # c4 c8 w1 h$ M" \' `5 |
11. 11.    sConfig_time_base.Period = HRTIM_TIMD_PERIOD;   /* 设置周期 */
    : G4 \  b3 J7 Q$ g4 ~, |
12. 12.    sConfig_time_base.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV1; /* 设置HRTIM分频，当前设置的1分频，也就
    , u! x# r, }. Z0 b, u' q# }
13. 13.                                                                    是不分频 */
    1 x* N2 F4 a# [! q0 _
14. 14.    sConfig_time_base.RepetitionCounter = 0;                     /* 设置重复计数器为0，即不做重复计数 */
    0 {9 F" ]- ?3 o) J) U- C
15. 15.         
    
16. 16.    HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, &sConfig_time_base);

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( P4 X) @& G/ Y* i, G这里把几个关键的地方再阐释下：
$ y4 {0 W9 d4 e' V% ~
  第2-4行，初始化HRTIM。
  第10-16行，配置HRTIM的Timer D时基。
" _$ V' ]6 W2 \5 ^& Q9 U  第11行，设置Timer D的周期。
比如HRTIM主频是400MHz，HRTIM_TIMD_PERIOD = 4000，那么Timer D的输出频率如下：

PWM的频率 = 400MHz / HRTIM_TIMD_PERIOD
) L' W8 @1 K% ^1 I1 u* `
2 Y" V6 L( `- s" @, p( |+ _# r                = 400000000 / 4000

/ H; Q  K5 H+ ~                = 100KHz
/ F3 \& ?/ f' y8 ^
  第12行，对于STM32H7系列，仅支持下面选项中最后三个参数，也就是1分频，2分频和4分频。

1. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32    (0x00000000U)  
   5 D5 W9 [. M4 x( x& B
2. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL16    (0x00000001U)  
   
3. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL8     (0x00000002U)
   
4. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL4     (0x00000003U)  
   
5. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL2     (0x00000004U)
   $ ]0 S1 @0 E4 A: Q. {/ g4 H
6. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV1     (0x00000005U)
   
7. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV2     (0x00000006U)  
   
8. #define HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV4     (0x00000007U)

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* L/ R: ^! G/ W3 P) ?64.2.4 HRTIM的Timer D配置
8 f4 E, i0 H  ?' }7 {! x( VTimer D的配置成员非常多，对于PWM输出功能来说，这些成员的功能有个了解即可：
6 ~6 t, Q8 J* W6 r6 ~* t, ?

1. HRTIM_TimerCfgTypeDef        sConfig_timerD;
   
2. sConfig_timerD.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;        /* 不使用DMA */   
   
3. sConfig_timerD.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;/* 关闭HALF模式 */
   
4. sConfig_timerD.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;   /* 设置同步输入端接收到上升沿信号后，不启动定时器 */
   ! _0 y% ^% s+ V; B
5. sConfig_timerD.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;   /* 设置同步输入端接收到上升沿信号后，不复位定时器 */
   
6. sConfig_timerD.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;        /* 不使用DAC同步事件 */
   
7. sConfig_timerD.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;     /* 使能寄存器预加载 */
   
8. sConfig_timerD.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;      /* 独立更新，与DMA突发传输完成无关 */
   - o' o- o. v" g
9. sConfig_timerD.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;     /* 在突发模式下，定时器正常运行 */
   
10. sConfig_timerD.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;/* 设置重计数器事件可以触发寄存器更新 */
    
11. /* 当HRTIM TIMER的计数器复位时或者计数回滚到0时，不触发寄存器更新 */
    
12. sConfig_timerD.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;      
    6 R& q& f3 D4 V2 C& p8 [
13. sConfig_timerD.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;           /* 不使用中断 */
    . m9 p, W6 K9 ^/ k
14. sConfig_timerD.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;       /* 不开启推挽模式 */
    
15. sConfig_timerD.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;         /* 不使用HRTIM TIMER的Fault通道 */
    , z9 Y: X" e8 F, k  c( }7 {
16. sConfig_timerD.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;         /* 不开启HRTIM TIMER的异常使能状态写保护 */
    
17. sConfig_timerD.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_DISABLED;/* 不开启死区时间插入 */
    
18. /* 不开启HRTIM TIMER的延迟保护模式 */
    " s/ b/ z8 H6 r' j+ r
19. sConfig_timerD.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_D_E_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
    
20. /* Master或TIMER（A到E）更新时，不同步更新寄存器 */
    
21. sConfig_timerD.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
    3 T5 \  ~! q* b; q) C/ ?
22. sConfig_timerD.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE; /* 无复位触发 */
    ' U. {0 o, T% P  f- [. F  p
23. HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, &sConfig_timerD);

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注意，如果HRTIM_TimerCfgTypeDef  sConfig_timerD做局部变量，务必记得清零。

5 [# g! Y6 Z; k9 i- M* O* O, @64.2.5 Timer D的输出比较配置
1 z9 }" j; k: ]8 T  z" c5 h& o( QHRTIM用于PWM功能时，比较输出用于设置PWM占空比：

1. HRTIM_CompareCfgTypeDef      sConfig_compare;
   
2. 
   4 E' w+ y, o+ A. ]
3. sConfig_compare.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR; /* 这里使用标准模式，即未使用自动延迟 */
   
4. sConfig_compare.AutoDelayedTimeout = 0;              /* 由于前面的参数未使用自动延迟模式，此参数无作用 */
   # y# t. c1 W, r/ N2 z
5. /*
   
6.     设置定时器比较单元的比较值：
   ! i7 x8 u( `9 f# H( @- c9 |1 y
7.     最小值要大于等于3个HRTIM时钟周期。
   
8.     最大值要小于等于0xFFFF – 1
   7 L& l* N- \/ d: G3 S
9. */
   2 V8 `2 `* V6 K9 P4 Q
10. sConfig_compare.CompareValue = HRTIM_TIMD_PERIOD / 2;  /* 占空比50% */
    
11. HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_COMPAREUNIT_1,
    - q) ^0 J0 l; m* f
12. &sConfig_compare);
    
13. sConfig_compare.CompareValue = HRTIM_TIMD_PERIOD / 4;  /* 占空比25% */
    ! {, p3 y0 C- {3 s
14. HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_COMPAREUNIT_2,
    8 x1 c4 ~: R+ ]; N$ I3 v$ S
15. &sConfig_compare);

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! i) F" a+ l% ]; ~; _) {' J" f$ @注意事项：

  如果HRTIM_CompareCfgTypeDef sConfig_compare做局部变量，务必记得清零。
  配置占空比就是配置成员CompareValue，范围是0到HRTIM_TIMD_PERIOD（这个参数就是前面配置的PWM周期）。比如配置为HRTIM_TIMD_PERIOD/2就表示占空比50%，配置为HRTIM_TIMD_PERIOD/4就表示占空比25%。
! x& G9 h* j& b! {8 E
- d) l6 }. Y5 a2 d
8 @& o# m  G4 f5 {2 y0 _64.2.6 启动PWM输出和Timer D的计数
这部分的实现代码如下：

1. 1.    HRTIM_OutputCfgTypeDef       sConfig_output_config;
   * j# v) K; Z- ^" }
2. 2.   
   . b! k* a' V" L% Z' n& W
3. 3.    sConfig_output_config.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_LOW;    /* 设置定时器输出极性 */
   
4. 4.    sConfig_output_config.SetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;  /* 定时器比较事件1可以将输出置位 */
   ( X5 h* M% F9 J7 h3 e
5. 5.    sConfig_output_config.ResetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;   /* 定时器周期性更新事件可以将输出清零 */
   
6. 6.    sConfig_output_config.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;   /* 输出不受突发模式影响 */
   : l9 }6 z# k5 y
7. 7.    sConfig_output_config.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE; /* 设置空闲状态输出低电平 */
   1 R) S/ E: X# d& Z6 ?7 [) f
8. 8.    sConfig_output_config.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_NONE;   /* 输出不受异常输入影响 */
   ! _# U) a5 y1 f9 V
9. 9.    sConfig_output_config.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED; /* 关闭Chopper模式 */
   5 X  C- l4 o' ]
10. 10.    sConfig_output_config.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR; /* 设置从突发模式切换
    
11. 11.                                                                             到空闲模式，不插入死区时间 */
    $ r9 w: U0 M* e. D6 j3 @+ \8 b
12. 12.   
    
13. 13.    HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_OUTPUT_TD1,
    ; b2 K; r' Q! H7 @4 Q! F
14. 14.                                                                    &sConfig_output_config);
    
15. 15.   
    * I8 ?" V3 A4 N4 D$ A3 ?! Y" {
16. 16.    sConfig_output_config.SetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP2;  /* 定时器比较事件2可以将输出置位 */   
    
17. 17.    HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_OUTPUT_TD2,
    
18. 18.                                                                     &sConfig_output_config);
    8 y8 x, n0 G1 Q+ `$ |" ^. g7 M/ E- M& a
19. 19.   
    
20. 20.    /*##-9- 启动PWM输出 #############################################*/
    4 u. W3 x# [% \% `
21. 21.    if (HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&HrtimHandle,  HRTIM_OUTPUT_TD1 + HRTIM_OUTPUT_TD2) != HAL_OK)
    : ~# R8 v+ y# ]/ ^3 k; M7 b
22. 22.    {
    
23. 23.        Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    # I, `, i) N! O4 l- `
24. 24.    }
    % i8 z: v' c+ B8 z$ O7 s# q+ A
25. 25.   
    
26. 26.    /*##-10- 启动计数器 #############################################*/   
    , _* ?5 w& B% V9 q2 @* n& q% c
27. 27.    if (HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERID_TIMER_D) != HAL_OK)
    : z$ p( L) b8 K
28. 28.    {
      I6 q, |: ~5 u+ q; @5 H# P
29. 29.        Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    ) a' ^$ W/ a4 c9 u0 h6 Y
30. 30.    }

复制代码

这里把几个关键的地方再阐释下：

  @3 C. j2 @6 s9 @2 |  第1行，如果HRTIM_OutputCfgTypeDef sConfig_output_config做局部变量，务必记得清零。
  第3行，输出极性是用来设置激活状态Active对应的高电平还是低电平。
  第4行，用来实现置位源（SetSource）设置，这里是设置满足比较事件1时，输出置位。
8 e' i9 n1 M: f5 r* W; y  第5行，用来实现复位源（ResetSource）设置，这里是设置产生周期性更新事件时，输出清零。
% E' Y0 ]4 v4 G5 r7 ~2 ~, I' p        通过第4行和第5行，就实现了Timer D中通道1的高低电平输出方式，

, J6 |3 q0 `8 V, C  第16行，设置Timer D中通道2的置位源，即通道2的高低电平输出方式。
# T/ m' A3 Y+ A5 `7 A& |
64.3 HRTIM板级支持包（bsp_hrtim_pwm.c）
8 p* }; @& a; I$ N, [6 w6 P. f& U定时器驱动文件bsp_hrtim_pwm.c主要实现了如下一个API供用户调用：
6 t6 e: R, S* }5 K
  bsp_SetHRTIMOutPWM

( [2 s6 g4 c, o4 j& l64.3.1 函数bsp_SetHRTIMforInt
函数原型：
  l  k4 @* |0 X
; ~1 S, l; U! R/ ?' V. }5 x- `5 zvoid bsp_SetHRTIMOutPWM(void)

% p) k3 F5 @! |% x5 C函数描述：

# f$ s4 O; S; n这个函数的源码实现在本章64.2小节里面已经进行了详细说明。
0 R' @2 _1 ^7 Z  P
5 Y, W  H+ k) L; ]$ i当前这个函数通过配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。

9 A% Q# U6 ?$ ?$ w64.4 HRTIM驱动移植和使用
3 H0 h5 u& n! e# ?定时器的移植比较简单：
  T+ ]% j$ k' j1 U. W  d
; i1 H0 S- K3 \1 G- `+ X- ~  第1步：复制bsp_hrtim_pwm.c和bsp_hrtim_pwm.h到自己的工程目录，并添加到工程里面。
! _; i4 k+ n% w6 ]0 n" _  第2步：这几个驱动文件主要用到HAL库的GPIO和HRTIM驱动文件，简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。
  第3步，应用方法看本章节配套例子即可。

5 F1 F7 D& D$ U) a3 |* V0 n1 s64.5 实验例程设计框架
通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：
) y" ?0 t/ w( M' H" G/ |

) r; r. `) @5 y0 z  M, H0 G) j
  第1阶段，上电启动阶段：

这部分在第14章进行了详细说明。
  第2阶段，进入main函数：
5 m3 t6 t; P" B: B8 K: @
  第1步，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器，LED和串口。同时HRTIM也做了配置，将 HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。
  第2步，按键应用程序设计部分。
4 A3 c' c& ~$ `0 D  c7 k
8 d3 H/ G  t8 r; A64.6 实验例程说明（MDK）
9 V! B7 g0 v; q+ Z( r  |! a配套例子：
& C% g  ?2 k* C, S6 \9 ^V7-045_高分辨率定时器HRTIM实现PWM输出
3 p9 _; H" Q5 z" U- P( p
实验目的：
学习高分辨率定时器HRTIM的PWM实现。

% n5 ]! U- w& t# {4 N) o
实验内容：
上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。
. P  I6 [6 K3 ]+ c

PWM输出引脚PA11和PA12位置：

- _8 @' \9 ^; m' }
上电后串口打印的信息：
7 q) u! f! f5 R* L
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1

程序设计：
& l0 ~+ ]/ y8 W" I5 S
4 _2 P- q1 f2 M' _. ]. n9 }  系统栈大小分配：

* q: c1 D+ W3 s( i  h& S; r

( X- L6 e2 m$ ?1 A" }; @. g% L; V$ l
5 L7 ^; n' @4 Q: \  RAM空间用的DTCM：
9 R3 z# u* Z0 E& d/ a4 T
( ?! T' D% v  v& f

* t6 ~1 _. c& H" G' `: h6 U  硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
) |; N, b) K5 f1 f* S: y) i7 o
( s; h" a8 V+ A9 |" z

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   : z- |8 R* _1 v+ O2 O9 H
3. *    函 数 名: bsp_Init
   1 H% F' e* s. A# v& i& ^/ u* g7 W
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   3 F* [2 m9 N6 H& \/ l! B# z' B: K
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    8 ^1 I3 ~' K* Z6 D
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    
13. 
    / x2 V, y" W& f6 V
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    7 G" y6 t7 _  b( [5 C8 z1 Z
17.     /*
    & Q4 U0 Q0 @5 f4 x- G9 N5 I
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    % e, Z% _- Q) i2 \
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    ; r2 X' k2 s% v& ^9 u5 {: i
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
    ' `9 |4 Z, t. n. l6 P0 a  t* g
22.     HAL_Init();
    3 F, k2 ?5 y* }3 |& P. N
23. 
    2 ]7 H) \& B- ]# F5 y' a' k  V* e
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    " }3 X) i5 e0 }# F8 k+ p
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    / j2 ?+ `, n2 J6 Y$ r3 M( ]" O
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    
31.     /*
    " N) W% w1 c* \4 r
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    ' R. F/ h3 _& k8 K
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    # q2 B; C) ~* H8 N
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    2 G, p% O; |6 K& G+ t
40. #endif
    
41. 
    / ]4 [% V- H. ?% G& V0 `
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    ( b) c! y! k! F5 e, X
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    3 B) K$ @3 B' H. a% ~  y
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    6 h4 p5 \9 q" S: o: {- d9 y2 x/ l
47. }
    

复制代码

  MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

1. /*
   5 X/ Q+ L2 }& }: v
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
   
5. *    形    参: 无
   / }) b: [9 H1 z; N( s* l; v* }
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   . b: n9 L4 H# l
8. */
   $ p9 _  Q1 V" C2 A
9. static void MPU_Config( void )
   
10. {
    1 [: O' c1 [$ M: }* r' D
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    % G5 X" }, q- ?- _# y# _7 V! K, @
12. 
    - x% O( ?8 k' G4 ]9 s% I
13.     /* 禁止 MPU */
    
14.     HAL_MPU_Disable();
    
15. 
    
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    4 |( U* e& l2 Y
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    % H; z) `, x/ [$ Y( ~/ I
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    1 x; B) W: O; B9 N/ F- o2 p5 a2 x
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    ! a) p/ g  f" O
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    9 W9 x) a( k# K' x/ e1 ~1 ]
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    9 t; r; s/ H% x* x* V
30. 
    
31. 
    
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    8 P, n. S6 ~4 t! ^5 J( t( @" G
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    ; U3 d7 \  ?/ E9 ~6 r
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    4 _- Z1 \, }3 z9 F2 v- T
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44. 
    6 k/ C. P2 p/ E1 c: }8 }" U
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46. 
    
47.     /*使能 MPU */
    
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    9 [7 S8 s5 e+ f+ ~
49. }
    . W# |8 u) [5 h; ]
50. 
    : H' K* u( S5 z7 Y1 e
51. /*
    : j; \$ }# r7 y7 T# U' O- Z9 J
52. *********************************************************************************************************
    2 g# {% v  n: K  J$ f
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
    % [0 v7 |4 U+ |8 f" P( V
56. *    返 回 值: 无
    
57. *********************************************************************************************************
    
58. */
    + C+ U; W% S, z, _& j) _; E( e
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    
60. {
    
61.     /* 使能 I-Cache */
    
62.     SCB_EnableICache();
    
63. 
    / Q% v2 v0 h  T/ M: O
64.     /* 使能 D-Cache */
    
65.     SCB_EnableDCache();
    / M6 D( O$ L! S0 ^. ^. ~5 y& S
66. }
      y% m( F+ Q( a) J% Z6 k4 n  E+ s, ?

复制代码

  主功能：

# L& I  i4 m; d. s3 g6 P5 b主程序实现如下操作：

上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
  d5 Z. C) k& |9 W 配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: main
   + y  k6 p8 R0 s' z3 P, a
4. *    功能说明: c程序入口
   , H' ?% l! o# y# @* _. ~
5. *    形    参: 无
   4 L: O6 y6 G3 `, t9 B& W( c  M( U
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. int main(void)
   . A& _6 c  k+ \, B
10. {
    2 t5 ^% e3 d/ @8 q; C
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    + ^. ?# K8 i7 z; x. @
12. 
    
13.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    4 d9 X) S( O1 m- o# C" l
14.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    
15.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
      j- \) ]4 p1 N2 _" O1 q5 I
16. 
    
17. 
    + S* T5 S$ e2 x# e# r! ^# q. b
18.     bsp_SetHRTIMOutPWM();
      l: R4 O+ t3 ?. y; D
19. 
    ( _  }' {7 r% L; [
20.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    ; G  S( G' j' {4 H3 q
21. 
    * I( C3 d; H# ?$ p: r( q' X
22.     while (1)
    
23.     {
    
24.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
25. 
    - N7 d  t0 c4 p: v! C/ z
26.         /* 判断定时器超时时间 */
    % y0 A* c% s5 ^& Z% }
27.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    
28.         {
    9 }1 V- l/ M. T; u$ T6 M. Q
29.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    2 l4 d/ q% B2 r: A6 y3 p$ E& m) x
30.             bsp_LedToggle(2);
    , H! h, Z7 |9 o5 g2 ~
31.         }
    - z+ E/ J3 T" ?) q
32. 
    
33.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    
34.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    # r7 i# l. g4 B5 ~, {/ H! F$ `+ S
35.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
36.         {
    
37.             switch (ucKeyCode)
    
38.             {
    5 j1 @* h3 u' s1 n- u. c6 z
39.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下 */
    8 f" j8 U2 Q" p2 M8 c
40.                     break;
    4 |6 p5 X6 r0 J8 n
41. 
    5 l$ }; X. m* k3 b9 ^% ?* J& s
42.                 default:
    9 \+ L5 ^3 E9 C1 z
43.                     /* 其它的键值不处理 */
    0 ]. r3 T1 n7 q! h$ l, n1 T( U
44.                     break;
    
45.             }
    * I! d( G6 ]$ n. \
46.         }
    
47.     }
    : b  y, ^. G& ^4 Q
48. }

复制代码

( C7 y" t; |4 A2 n- s2 e/ Q1 W
64.7 实验例程说明（IAR）
配套例子：
V7-045_高分辨率定时器HRTIM实现PWM输出

: j" r6 v# t. V0 D  S实验目的：
0 O0 S- X; v4 ^2 ?6 z& e学习高分辨率定时器HRTIM的PWM实现。

2 V8 @; _) j9 B: k# z+ p
实验内容：
: I: ~/ p& j+ b% d0 g上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
. G) \5 u1 o$ }5 k配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。
1 Z; {1 d/ }7 T- E* n

PWM输出引脚PA11和PA12位置：

' a% Q) e! r! E. N
* Y3 l9 K9 ?1 U: U- }上电后串口打印的信息：
) \2 E: R+ \6 M: I, f) K5 S
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
- c7 e+ O5 P$ q& x8 p  ~) a

3 @0 @/ V) x# k" z
程序设计：
9 s* b$ M) P7 X  T8 R& H! t9 x5 D
8 X! {4 w- }. {+ s; w( v4 n  系统栈大小分配：

8 N) _# G2 E& c5 J

6 |6 C6 `- w8 s, |0 h6 c. _7 t: V# e  RAM空间用的DTCM：
2 ^, ]& b2 [6 w$ ?( y% _* y
6 `# d1 z  v/ N" \1 Y( w9 Y

& ?- R1 }" Y  d1 y0 l/ G7 x  `
  硬件外设初始化
2 R9 F3 m9 O& T0 D* F' E
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

1. /*
   9 C7 l# W4 E# Q' h
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   
5. *    形    参：无
   / b7 F& u7 Y! S( N; [  u
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   / x: J7 b) b  A  Y% x
8. */
   7 S; n: Q$ }9 o; K
9. void bsp_Init(void)
   ( G8 ~. J- f+ {5 |+ ^- h
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    * B+ a' x2 m5 H6 a
12.     MPU_Config();
    
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    
17.     /*
    6 o% @! S# [8 q. m8 f0 i
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    4 S7 M+ x9 x1 t5 E/ \7 Y  i
21.      */
    , t9 N5 l3 t" F) }+ V/ b8 u& s+ J
22.     HAL_Init();
    
23. 
    
24.     /*
      ^9 z; `7 n! n  ]4 b! \- N
25.        配置系统时钟到400MHz
    - I. N! Y8 @1 A2 Y
26.        - 切换使用HSE。
    6 a+ m* G: f! D9 s7 O- s( w
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    2 h9 N7 B( @: P& }5 Q1 l
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    6 t! {9 M4 Q' ~  m5 p3 ~( u
30. 
    8 c# J6 M3 D1 J+ p5 r7 C& z
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    ) Q2 d3 ]+ l" }5 a& H
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    6 J+ \; U2 K' @$ ~9 n
35.     */   
    $ [- x, }( m: Z
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    0 z0 p& R" K* [6 M: i) C
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    2 Q/ f1 a; O4 H4 K( o
41. 
    
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    5 g- F% l! v9 B2 Y  J6 C. ~2 c
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    9 J+ D: f3 k8 j; Z+ x
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    
47. }

复制代码

  MPU配置和Cache配置：
- ~0 A) V1 h: z2 A" |; C
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: MPU_Config
     V9 I4 _* d9 n9 ?3 i) t, G
4. *    功能说明: 配置MPU
   
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   % U) H4 ~+ |$ W
8. */
   " o4 x. I1 x9 P. q
9. static void MPU_Config( void )
   9 B( |. T# E2 R( b) Z, N3 O
10. {
      P- y4 k0 C, J/ z9 |3 V/ Z
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    4 \6 z# M; V: y( x9 T8 C% D
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    8 M9 z  a: ]2 G% Q2 o
14.     HAL_MPU_Disable();
    
15. 
    - o; E% C  A+ |$ u8 `
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    2 h4 j- H7 f" O# g5 F
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    8 [0 _% ?/ k+ o- Q* ^0 \  D& Y
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    ( n3 ~4 p3 c6 o7 f$ C% ?( K
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    6 m' l' x3 [3 G/ j! F
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    6 S9 r- j- }5 f. J- n* j# V, R
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    - Y, B8 d5 A! u' ]4 k
31. 
    
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    $ z. X. [3 J$ F5 V
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    # ]$ J' b) L: ~+ ^6 d8 f5 F& p& O
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    - R  ^$ z; y. _  D5 l
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    " ^/ _- _) [' B" v
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    . \% O$ \2 F) w" ]# y
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    . {# I$ X" f4 a, z) I2 W8 X: U# P
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    8 L7 F* }, k3 k/ O0 i6 H5 `
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    6 L2 _9 z$ x9 D5 `1 ?
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44. 
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    6 O9 @8 D8 E8 ~% i% `
46. 
    # k6 g, e# \" Q8 ^
47.     /*使能 MPU */
    
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
49. }
    
50. 
    " s. {" W5 \- k
51. /*
    4 q2 F/ K. D& I
52. *********************************************************************************************************
    
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    3 `; z7 H! N7 K; z0 x; c
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
    0 F7 u$ \" j' t6 f
56. *    返 回 值: 无
    ! J( I- j; O1 _+ i! S1 h/ r# a: `
57. *********************************************************************************************************
    5 n. ]8 y: j+ c  i* Q8 I# D' g
58. */
    
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    
60. {
    ) q3 T% }. f( |1 k( C9 }0 c
61.     /* 使能 I-Cache */
    $ e2 J3 L8 \) z$ N( {4 O& B! _7 G
62.     SCB_EnableICache();
    / ?- t" G2 b4 {# ~% f, y5 |) ?! ^* v
63. 
    
64.     /* 使能 D-Cache */
    
65.     SCB_EnableDCache();
    
66. }

复制代码

  主功能：
9 v/ |" Y( v6 r
6 c+ r1 B% y' B% o- m1 J主程序实现如下操作：

上电启动了一个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
" u7 ~! G+ y, [2 ~6 x+ s9 d& ] 配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%
0 L' _' ^; O9 i* \

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   5 R$ r3 C: k, G2 R% \
3. *    函 数 名: main
   " a) k4 Y! s  p6 a- d
4. *    功能说明: c程序入口
   7 \6 @: h# f3 O. K4 s- x5 T
5. *    形    参: 无
   " h, c) h( x( H+ n
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   7 u  E3 q# ]# C3 V! H0 {: g7 P$ m
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   1 T( }+ Z3 }+ p: D
9. int main(void)
   2 t* Q* U; D* J
10. {
    ' a1 o: j! g" J* I* o7 ^( b, y
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    
12. 
    
13.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
14.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    
15.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
16. 
    
17. 
    / t& h9 o7 O3 G3 i! \6 I
18.     bsp_SetHRTIMOutPWM();
    
19. 
    
20.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    ) x- P; c0 V1 t+ q5 I
21. 
    $ b1 y4 K2 o% V, N; r
22.     while (1)
    ; ^& n( b$ |% v9 {  L6 z: _
23.     {
    3 {. `: F! P5 ?; X
24.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    0 D: P" [  f( K; C: h1 N* L
25. 
    3 i- w* J( ^: v6 G
26.         /* 判断定时器超时时间 */
    - \8 P+ {$ Z) X+ U3 A; G/ Y5 p
27.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    
28.         {
    0 q  Q' {- p6 ~! e5 ~+ S
29.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    7 W# ?" T. v! Z$ t0 n
30.             bsp_LedToggle(2);
    
31.         }
    
32. 
    , R% d# p4 T$ W2 d) w( y# s4 c
33.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
      N' V- t9 e3 g) I6 c5 f) r7 @
34.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    . E4 a# y5 v' m2 b5 I
35.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    # i8 M& O8 i' n2 C# h& Z) S9 g
36.         {
    / j3 L* u: n0 c' u- O$ m9 I- f& a
37.             switch (ucKeyCode)
    
38.             {
    
39.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下 */
    
40.                     break;
    ( V) _" z; n7 \+ w- A
41. 
    
42.                 default:
    
43.                     /* 其它的键值不处理 */
    1 [' Q* \4 B* P" l2 @. U& T# p
44.                     break;
    5 P, t8 S7 V0 o& a2 y9 G* A
45.             }
    
46.         }
    ' v8 W- B% k( m* e
47.     }
    & s7 D/ j5 u& s, S1 V0 z; c2 Q
48. }

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64.8 总结
本章节就为大家讲解这么多，PWM是HRTIM里面相对比较容易掌握，还有一些高级玩法，后续章节为大家做介绍。

2 L2 Z5 W" k* R$ E, t