82.1 初学者重要提示
  操作本章配套例子前务必先将QSPI Flash的下载算法放到MDK安装目录。
$ a% D2 [) e0 F0 o( [1 V& D) d  QSPI Flash执行程序的BOOT和APP作用：
  BOOT程序需要下载到内部Flash。主要用于跳转到外部QSPI Flash执行程序。那么问题来了，我们可不可以不使用BOOT，上电就直接执行QSPI Flash的程序？不行，因为QSPI Flash不像内部Flash，无需初始化，上电就可以使用，而QSPI Flash不行。
+ S; q5 M, @' e' O6 _- ]* H  APP应用程序要下载到QSPI Flash里面。APP应用程序可以在QSPI Flash里面执行主要是因为W25Q256支持XIP（Execution In Place），并且STM32H7的QSPI Flash支持内存映射。
82.2 下载算法存放位置
编译例子：V7-060_QSPI Flash的MDK下载算法制作，生成的算法文件位于此路径下：
* ^  ^4 V; y: r  Q( v& C
/ X! `1 ]* T( R3 ~3 P1 U

生成算法文件后，需要大家将其存到到MDK安装目录，有两个位置可以存放，任选其一，推荐第2种：

  第1种：存放到MDK的STM32H7软包安装目录里面：\Keil\STM32H7xx_DFP\2.6.0\CMSIS\Flash（软包版本不同，数值2.6.0不同）。
  第2种：MDK的安装目录 \ARM\Flash里面。
1 u9 Z" w4 L9 Q. _
" p" G* H. ~% ^

82.3 QSPI Flash的Bootloader说明
Bootloader的实现比较简单，需要大家将其下载到内部Flash。程序实现上主要注意以下两点即可。
1 N; Z2 V2 |9 }0 g& |
82.3.1 初始化QSPI Flash并设置内存映射模式
在bsp.c文件中初始QSPI Flash并设置为内存映射模式。

8 w# g" e2 P& ?* W) W6 p

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   % j! z! J: I+ `" `. K! S
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
     H( Z3 r+ C" A8 b* w
5. *    形    参：无
   5 R- m5 h! d, [% v" |
6. *    返 回 值: 无
   5 W1 `+ R; j3 G' |7 `! F/ Z7 x4 ]2 D1 ]
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   . W' x) R5 N& b% M
10. {
    5 \" B. {: a8 P: @% S5 b7 f
11.     /* 配置MPU */
    6 s5 E; h0 n" q5 G( @
12.     MPU_Config();
    6 Q/ K2 \" b* `) q
13. 
    * U& i) \& {# w# |8 G$ q9 u
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    0 O% I3 v' P# z% f
16. 
    
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    + F, N+ ?0 M+ ^4 ]/ X. N: v1 e
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    1 L' {2 i  ^) K% v1 Y6 Y4 ~
21.      */
    ; B4 i, d  @7 h& {1 W; d
22.     HAL_Init();
    & T* h8 \  `/ t) A0 y
23. 
    . Z+ z, b! f4 H
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    2 O$ s6 F4 _3 A2 F0 l2 `
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    , f; U1 f5 H3 _5 `, H$ p
28.     */
    + N+ Z2 I+ `2 p5 t% n, k, k
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
      N  F! v6 A9 N2 q; ^
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
    
35.     */   
    5 X9 S% a, ]% O5 ~$ ]
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    . w# }" q* p% {  A; z0 I
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    8 r! j( ?- S+ k: f' X) ?) s
40. #endif
    ' L# g0 b- _3 a; U( Y
41. 
    " S1 V7 ?/ x6 M3 c
42.     /* 针对不同的应用程序，添加需要的底层驱动模块初始化函数 */
    . q  t" r7 W, e
43.     bsp_InitQSPI_W25Q256();  /* 配置SPI总线 */   
    
44.      QSPI_MemoryMapped();
    ( A# w. H1 b, ~( x# p
45. }

复制代码

! @# p. `/ w1 {6 X82.3.2 程序跳转的实现
& I1 x* u3 C# g% l% L+ f) ^! N从内部Flash跳转到外部QSPI Flash的实现代码如下
' C; {8 _! G  p9 R+ [$ Z6 S! o

1. 1.    /*
     Q% X0 S; H: `/ h4 b
2. 2.    ******************************************************************************************************
   * S: I) s6 G0 P
3. 3.    *    函 数 名: JumpToApp
   : c- z# i  {% n' X
4. 4.    *    功能说明: 跳转到应用JumpToApp
   , B0 ?1 k) `% i7 V/ n
5. 5.    *    形    参: 无
   2 u) Y. ?2 t  G* R3 a" |1 r
6. 6.    *    返 回 值: 无
   
7. 7.    ******************************************************************************************************
   
8. 8.    */
   
9. 9.    static void JumpToApp(void)
   
10. 10.    {
    # u  g+ E1 y7 A: S1 c1 y
11. 11.        uint32_t i=0;
    
12. 12.        void (*AppJump)(void);         /* 声明一个函数指针 */
    
13. 13.        __IO uint32_t AppAddr = 0x90000000;  /* APP 地址 */
    ; ?7 n1 S7 C6 N3 _7 L  _
14. 14.        
    
15. 15.   
    
16. 16.        /* 关闭全局中断 */
    4 k" C; {8 r9 u  l
17. 17.        DISABLE_INT();
    ; b( h" v" b6 u+ t* L3 k+ W
18. 18.        
    , _5 @+ j& V- U5 F
19. 19.        /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
    
20. 20.        HAL_RCC_DeInit();
    
21. 21.        
    % I. F# a% m' M8 G
22. 22.        /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    
23. 23.        SysTick->CTRL = 0;
    
24. 24.        SysTick->LOAD = 0;
    
25. 25.        SysTick->VAL = 0;
    
26. 26.   
    
27. 27.        /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
    
28. 28.        for (i = 0; i < 8; i++)
    0 O/ s( y1 c/ w  x) l
29. 29.        {
    
30. 30.            NVIC->ICER<i>=</i>0xFFFFFFFF;
    
31. 31.            NVIC->ICPR=0xFFFFFFFF;
    
32. 32.        }   
    ) x0 ~- k" g4 E* S3 i3 q8 |
33. 33.   
    & n  T- a. G6 F: c# T% F
34. 34.        /* 使能全局中断 */
    
35. 35.        ENABLE_INT();
    & Q' E4 Y2 L. x8 y1 c1 P0 f$ g$ T
36. 36.   
    / D$ y1 ~7 U8 N  i
37. 37.        /* 跳转到应用程序，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
    
38. 38.        AppJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (AppAddr + 4)));
    
39. 39.   
    : M4 r/ Y) t% ~7 n8 u- E7 H
40. 40.        /* 设置主堆栈指针 */
    
41. 41.        __set_MSP(*(uint32_t *)AppAddr);
    
42. 42.        
    
43. 43.        /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
    
44. 44.        __set_CONTROL(0);
    $ t) d2 b( k# Q  f
45. 45.   
    
46. 46.        /* 跳转到系统BootLoader */
    4 ^0 b' X  C! ~, K( C4 ~9 D  A
47. 47.        AppJump();
    . Q. E2 C# L: j: {- m1 h' Y! b1 x
48. 48.   
    4 a6 M$ L& j2 L% L
49. 49.        /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
    
50. 50.        while (1)
    
51. 51.        {
    
52. 52.   
    
53. 53.        }
    & D1 H8 B6 j  a# U& s
54. 54.    }

复制代码

这里把程序设计中的几个关键地方做个说明：

3 R4 d) ]/ ?9 f" ~  第12行，声明一个函数指针。
  第13行，QSPI Flash地址在0x90000000。
' Q  Z' `4 {9 j# W& D5 G! }  第20行，此函数比较省事，可以方便的设置H7所有时钟到复位值，内部时钟使用HSI。
  第23到25行，设置滴答定时器到复位值。
/ b; V, @( q. t0 ]( y/ ]  第28到32行，清除所有中断挂起标志并关闭中断，这里是直接通过一个for循环设置了NVIC所有配置位，共8组。

6 e7 w1 c% Y! G# H+ S" s4 H" j

- t1 K9 ^8 T, u) `! t
0 k$ z- @; G, x1 Z  第38行，将系统bootLoader的中断复位服务程序的入口地址赋给第12行声明的函数，用户执行这个函数时，就会直接跳转过去。
  第41行，设置主堆栈指针位置，即QSPI Flash应用程序首地址存储的就是栈地址。
! k$ e  f& k+ I9 ^2 J  第44行，这个设置在RTOS应用程序中比较重要，因为基于Cortex-M内核的RTOS任务堆栈基本都是使用线程堆栈指针PSP。但系统bootLoader使用的是主堆栈指针MSP，所以务必要设置下，同时让M内核工作于特权级。此寄存器的作用如下：
* v; {4 Z4 Q1 Q/ |
$ x# [( |. C7 ]% F! V$ N1 t

/ u2 a4 B, h/ C! \
  第47行，跳转到系统bootLoader。

9 w) f; j, K2 n0 Y82.4 QSPI Flash的APP应用程序说明
APP应用程序是由第53章配套例子：V7-033_LCD的汉字小字库和全字库制作 简单修改而来，主要修改如下两个地方：
% A) E- h5 g6 p
0 }% X8 V2 A( u8 U. ]82.4.1 设置Flash地址
设置Flash地址为QSPI Flash首地址0x90000000：
/ i9 v/ ]8 ?/ x$ I6 p; j+ E
2 }; D6 h; e" R1 x' o

82.4.2 设置中断向量表
在main函数最开始就设置中断向量表到QSPI Flash首地址0x90000000，也可以按照本教程第28章的说明，将中断向量表设置到DTCM里面。

1. int main(void)
   
2. {
   
3.     uint16_t ucBright;           /* 背光亮度(0-255) */
   
4.     uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
   4 f* l8 N+ d% x5 G+ s
5.     uint8_t ucStatus;        /* 主程序状态字 */
   
6.     uint8_t fRefresh;        /* 刷屏请求标志,1表示需要刷新 */
   
7. 
   
8.     SCB->VTOR = 0x90000000; /* 设置中断向量表地址 */
   ( ]; J$ h/ [  j. D, ?8 ]
9. 
   
10.     bsp_Init();    /* 硬件初始化 */
    
11.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    
12.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    , s- s1 g/ J, u- m5 m9 F
13. 
    5 n! Q8 ~1 ^  P, m3 l3 x8 b$ H
14. 省略未写
    
15. 
    
16. }

复制代码

; u7 ^& u$ C8 ?; S' Z82.5 QSPI Flash的APP应用程序调试下载配置
+ q- q- J8 i* y" T将下面两个地方配置后，就可以像使用内部Flash一样使用QSPI Flash进行调试了。
% E. ?4 b6 Z- B  @4 {
82.5.1 下载配置
. P$ v" G" E+ j! o& Z注意这里一定要够大，否则会提示算法文件无法加载：
) D4 B% f! \* s$ N; S, _6 D7 y; m/ \

+ D# Q- c6 n& @* V* |
/ W+ A* j) V( i' p! F( Y2 Q8 G我们这里是将其加到DTCM中，即首地址为0x20000000，大家也可以存储到任意其它RAM地址，只要空间还够加载算法文件即可。推荐使用AXI SRAM（地址0x24000000），因为这块RAM空间足够大。
$ `/ w( ?0 @3 r; k# D) w  L
7 y9 Q9 ]) N) a$ ^3 e2 e* i如果要下载程序到QSPI Flash里面，需要做如下配置：
  L* B9 m- M- `' q: K4 u6 H% {
, J- k4 h6 u0 G! E" B* [  B

  j, [9 ]$ m9 }1 _5 S82.5.2 调试配置
% |' s! ~* F% B. C, c3 A注意这里一定要够大，否则会提示算法文件无法加载：

+ B$ E. a( @5 `6 T1 i

1 t; E# E+ W- C% X
我们这里是将其加到DTCM中，即首地址为0x20000000，大家也可以存储到任意其它RAM地址，只要空间还够加载算法文件即可。
( ]$ D, j# |- q8 T/ Z
如果要做调试下载，需要做如下配置：

" T$ J/ b% G/ M, g

$ M2 h) ?6 x' W" Y0 i# \

82.5.3 程序调试效果
APP应用程序调试效果如下：

$ W$ H3 S2 C7 \( m1 a
0 I1 \5 {3 L% Y+ B82.6 实验例程说明
本章配套了两个例子：
6 e5 N' N# i4 }7 ]" c( m) ?
9 v6 J) T1 n+ J3 i  V7-062_QSPI Flash运行程序（Bootloader）。
  V7-063_QSPI Flash运行程序（用户APP）。

% M8 N. n- T1 e* ?$ [) d
Bootloader例子需要大家先下载到内部Flash里面，然后按照本章第5小节的说明配置后，就可以像使用内部Flash一样调试下载QSPI Flash了。
7 s+ h+ f! r/ X
82.7 总结
本章节就为大家讲解这么，为了熟练掌握，建议大家是操作练**。


+ `9 N0 K, `# |9 O
$ O! N8 O, A* B, B  c/ w) ?