stm32H7 hal库错误内容汇总：
2 H# [' m* y" F, A  t1. I2S
( w$ V* G" m- W# L5 c& L% K

1. HAL_StatusTypeDef HAL_I2S_Transmit_IT(I2S_HandleTypeDef *hi2s, uint16_t *pData, uint16_t Size)
   , S; Z, o/ C, ~' J
2. 函数内部有一个判断
   ) _! j) `9 V+ W0 a
3. if (hi2s->State == HAL_I2S_STATE_READY)  {
   
4.     __HAL_UNLOCK(hi2s);
   
5.     return  HAL_BUSY;
   
6.   }
   # r5 h# U$ @( ^
7. 函数
   : q  ~$ Z% |- x. q% [; y
8.    HAL_StatusTypeDef HAL_I2SEx_TransmitReceive_IT(I2S_HandleTypeDef *hi2s, uint16_t *pTxData, uint16_t *pRxData, uint16_t Size)
   ! x. X) j) C( G  C
9. {
   
10.   if (hi2s->State == HAL_I2S_STATE_READY)
    
11.   {
    8 K) a- u. u! f9 h
12.     __HAL_UNLOCK(hi2s);
    
13.     return  HAL_BUSY;
    
14.   }
    
15.   中同样有

复制代码

应该改为：

1. if (hi2s->State != HAL_I2S_STATE_READY)

复制代码

2.寄存器定义
3 y% r* a, t7 w我用的HAL库版本为V1.2.0；
0 x8 x! u$ R. F& a' X, J8 ?其中Device中的STM32H743XX.h中寄存器定义错误。

1. #define SPI_I2SCFGR_WSINV_Pos       (12U)                                      
   - P" H0 I. H; }  }' l# D6 Q) j6 S
2. #define SPI_I2SCFGR_WSINV_Msk       (0x1U << SPI_I2SCFGR_WSINV_Pos)            /*!< 0x00001000 */
   
3. #define SPI_I2SCFGR_WSINV           SPI_I2SCFGR_WSINV_Msk                      /*!<Word select inversion                             */
   6 b1 W' O% {' W  K2 i* H
4. #define SPI_I2SCFGR_FIXCH_Pos       (13U)                                      
   : X6 k/ Y5 d% e2 A" f* K
5. #define SPI_I2SCFGR_FIXCH_Msk       (0x1U << SPI_I2SCFGR_FIXCH_Pos)            /*!< 0x00002000 */
   8 ?4 b% b4 ?0 ?4 B+ i, m% a/ K# \
6. #define SPI_I2SCFGR_FIXCH           SPI_I2SCFGR_FIXCH_Msk                      /*!<Fixed channel length in SLAVE                     */
   
7. #define SPI_I2SCFGR_DATFMT_Pos      (12U)                                      
   
8. #define SPI_I2SCFGR_DATFMT_Msk      (0x3U << SPI_I2SCFGR_DATFMT_Pos)           /*!< 0x00003000 */
   
9. #define SPI_I2SCFGR_DATFMT          SPI_I2SCFGR_DATFMT_Msk                     /*!<Data format   

复制代码

( j$ s9 }" T. W跟寄存器定义不同。

: r' T4 m' _5 E' c! Z; Q: i+ q6 b所以最好使用新的固件库，但项目之前用的旧固件库，并且没有用到I2s。

还是关于I2S的坑，这次使用的HAL库版本是在官网下载的最新版本
FW_H7_V1.5.0.在使用全双工I2S时，需要包含
( |0 R. e$ J* Y  r' [/ n* Istm32h7xx_hal_i2s_ex.h 头文件
但是
+ a( W5 c* Q0 ^& a/ S

- x( S2 D) A& Y$ n- _! w# f+ T; q! b图中宏定义根本找不到 ，自己添加宏定义后一堆错误 我也是服了。
有了SAI就对I2S这么不上心吗？
3.USB device卡死在HAL_PCD_IRQHandler中导致主程序无法运行
7 L5 l) q# D4 m, I  u7 ^3 F4 [但并未出现错误
1 h1 f1 G2 Z+ ~$ a( |# `调试发现
9 }, l, S1 s1 @# J/ I程序一直进USB_OTG_DIEPINT_TXFE 即TX FIFO 为空中断
- S, w# {; j0 `6 {/ X既然如TX FIFO 后 正常逻辑需要往TX FIFO 中填充数据 测试发现并没有，
* u2 E' p- G. V  A8 z- K; h7 w发现 (USBx_INEP(epnum)->DTXFSTS & USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV) 刚好等于len32b导致条件不满足
' G4 j/ Y! W3 d+ U" C又一直进FIFO为空中断 一直在中断中运行 形成死机现象
对比 HAL库1.5.0发现此处已更改为>=
6 E* P8 }: B7 d2 r( J! B更改后不会死机 但是 USB连接不上时仍需重启
7 k2 z  T: @/ d- {0 W( Z4 H$ v  l4 b库文件原代码 此BUG在F4驱动库中也存在 已更改

1. PCD_WriteEmptyTxFifo 函数
   
2. 
   4 ?* q" Q' F( \- e, G
3. static HAL_StatusTypeDef PCD_WriteEmptyTxFifo(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint32_t epnum)
   + @1 y3 i. y5 J8 q
4. {
   
5.   USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hpcd->Instance;  
   
6.   USB_OTG_EPTypeDef *ep = NULL;
   7 S1 h: R6 j9 A$ D  L, n! M5 Z
7.   int32_t len = 0U;
     e* z6 W! q6 o) L$ q$ x
8.   uint32_t len32b = 0U;
   ) F# o! M' x! K* e4 h! V$ @* @4 L7 ^$ ^
9.   uint32_t fifoemptymsk = 0U;
   0 R& j8 V) W9 H' a5 a  L- ?
10. 
    
11.   ep = &hpcd->IN_ep[epnum];
    + F4 {5 Z2 g3 M! B0 T* x! e
12.   len = ep->xfer_len - ep->xfer_count;
    . i( t, H! O& s7 C$ ^' ~) r7 g+ c
13. 
    
14.   if (len > ep->maxpacket)
    " r, J2 \1 w6 @& V' p
15.   {
    
16.     len = ep->maxpacket;
    
17.   }
    + P' T% j- r% M
18. 
    4 Z6 {; E( z' E8 Q) V9 l
19. 
    % z0 B6 o% \9 B( x& K0 j
20.   len32b = (len + 3) / 4;
    
21. 
    
22.   while  ( (USBx_INEP(epnum)->DTXFSTS & USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV) > len32b &&
    $ H. o: a, {1 r# _7 p6 Y; ^
23.           ep->xfer_count < ep->xfer_len &&
    
24.             ep->xfer_len != 0)
    
25.   {
    0 x% l8 `6 l# k. Y% i; N) t9 b
26.     /* Write the FIFO */
    
27.     len = ep->xfer_len - ep->xfer_count;
    ' W* i' {0 J; g
28. 
    - o6 R2 O! h& P/ T) B( M
29.     if (len > ep->maxpacket)
    . L5 q; U0 z: L4 K6 ^6 V; E1 Y+ P5 i" \
30.     {
    
31.       len = ep->maxpacket;
    ' k$ g+ b3 F4 [
32.     }
    - G  U- ~+ l9 H' j/ S4 y. d
33.     len32b = (len + 3) / 4;
    
34. 
    
35.     USB_WritePacket(USBx, ep->xfer_buff, epnum, len, hpcd->Init.dma_enable);
    * e" ~) L  c; Y5 b0 A2 w
36. 
    ' Y4 C. [& |, J, x/ ^: z& e! t
37.     ep->xfer_buff  += len;
    
38.     ep->xfer_count += len;
      A+ p8 U  p7 Z7 }# \' x1 o
39.   }
    
40. 
      E* z* P4 [' t- W
41.   if(len <= 0)
    
42.   {
    
43.     fifoemptymsk = 0x1 << epnum;
    
44.     USBx_DEVICE->DIEPEMPMSK &= ~fifoemptymsk;
    
45. 
    
46.   }
    5 _' I" V, g; `, [( B
47. 
    ) y8 L3 e/ x% [; J. U8 u
48.   return HAL_OK;  
    + B$ g) W7 P+ {  U
49. }

复制代码

需要更改为
- j, _. ^  J$ p

1.           while  ( (USBx_INEP(epnum)->DTXFSTS & USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV) >= len32b &&
   
2.                           ep->xfer_count < ep->xfer_len &&
   
3.                                 ep->xfer_len != 0)

复制代码

不然会一直进中断但又出不来

2 \* ]. c/ v3 L, p总结： 能用最新的HAL库就用最新的吧 可以避免很多坑
实在不行可以结合寄存器版本的函数来写，直接写寄存器还是比较靠谱，但是要参照HAL的流程

: [1 P' z3 J! o! {! M1 Q

+ P" R& @: |9 M9 |, e1 U6 s& |