前言 使用STM32H750VB作为主控,使用stm32cubemx配置工程,在单通道对ADC通道进行采集,预计对通道采集1024次,然后对1024个数据进行fft。 一、配置 1. 时钟配置 在cubemx中配置,RCC中采用外部时钟,外部晶振分别为25MHz和32.768KHz。时钟树配置如下图所示: 9 K) Z1 g6 [3 `. U) g" T" z5 Y' u ADC时钟频率为150MHz。+ ^* J5 `% r# W! T, D 2. ADC配置 选用ADC3中的IN0,其他的不选,具体配置如下,根据下图计算采样率首先,ADC的时钟为150MHz,时钟分频8分频,然后采样时间为32.5个时钟周期,采样率约577KHz,实测采用8.5个时钟周期也可也,但是时采样率再高就不太行了。% y, X5 y* F" _ 3 }$ L) n: j% _7 I 3. DMA配置; _: O9 D6 V# R% x& ?$ S& D DMA配置如下图所示,由于是连续采样DMA配置为循环模式,同样,在ADC的配置中的转换数据管理模式也要配置为DMA Circular Mode。数据宽度选择half byte,在Debug中选上串行线就行。至此在cubemx中的配置完成。9 ?+ k; v+ Z# d& M 2 |' o! H6 }, P; _ p 示例:pandas 是基于NumPy 的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。 5 c& {+ k3 F# ^ 二、工程 1 . ADC测试 cubemx建立的工程已经包含了对各个部分的初始化,查看与ADC相关的函数。然后选择调用函数。首先进行对ADC的校准,如下所示。校准函数后面的两个参数可以在函数定义上面的注解中找到。
8 G7 h/ [2 R; [) S6 U 然后开启ADC采样,由于是使用DMA方式,所以调用HAL_ADC_Start_DMA函数。处理方式也一并写在下面所示的程序中。 3 O1 W$ y. M* i8 R: l0 b
调试时可以发现ADC的值可以连续被转换。 三、FFT5 d i, Q6 r0 G2 ?' ^ 1. 添加DSP库 CMSIS包含了数字信号处理的一系列库,在Keil中添加比较方便,如下图所示。 - p4 ?$ O& I0 H, p; ]# | DSP库的资料可以在keil安装目录中找到,如下图所示。2 L4 O5 \ Q: w6 @5 B6 W3 o % k, z- L/ i8 {( H 2. 数据采集 采集1024组数据,声明长度为1024的float数组后,当给数组赋值,程序会进入hardfault,发现是H750VB的flash或者ram不够。后面准备研究外部flash存储数据,如果是ram的问题那就没办法了。后面就只有研究FPGA进行数据处理了。% F2 h3 V* [1 h: F# r3 r% j * u( V$ A( n2 U" o+ ]* t' D0 f 总结4 E* ~1 m: O2 a' K% k1 Z" u 在整个过程中,发现使用6.0及以上版本的编译器编译的速度比5.0版本的块很多诶。; ]( S1 |8 r v/ c- m F+ u1 }& | % W, Q( B& m* O' @! }4 z |
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