ETH
, @5 \5 X5 V( M+ a

( j* G* k" `0 @. s& G

+ J1 I. v1 N" {- T( E
0 P7 z/ y0 O8 X; S- W# ^

配置EHT_RST引脚
& u- w% [; S$ ?% X

LWIP
; v  ~% c. i3 P9 k7 t

" }" }- e" @8 T+ u

0 G* G: S  m; h, n) }7 k9 d
& {& f5 h& x- U" M; w注意一定要把LWIP_NETIF_LINK_CALLBACK选上，不然连接状态改变不能进入拔下或者插入网线回调函数，里面做一点自己的事情

9 q+ {" U, W2 o. S; s
LAN8742
0 s# m3 i+ P0 z+ _

MPU
& W1 e  z) W: Y; f4 a$ JLwip使用DMA传递信息，对应的DMA内存定义在sram中。H7的sram分为好几段，高速段为cpu独享，通俗点说就是这一段允许用户编写的程序使用，但是不允许DMA使用。所以为DMA定义的内存或者数组要避开这一段。另外Lwip使用DMA时存在交互存取问题，避开这一段后，也不能让cpu像使用普通cache那样乱序使用，否则将可能出现严重问题。很多人用F7、H7和Lwip协议栈都出现ping不通的现象，都是内存管理问题。怎样管理？？需要使用内存守护单元MPU。
* p5 V, r- E+ p( m# f" e
: }' ^1 x; T" W/ p$ P4 z; T) H+ f( Z使用CubeMX配置MPU，最多可以管理16段。为lwip配置，管理两段即可。

" g7 ^, }9 ?5 t4 c! j

, D) _) U' P6 n, v& H! A; X
MPU设定总结(非操作步骤)
: @% L5 |5 d* k3 K( j2 g总结一下这样做的原因与目的：
  {0 l$ L. G" L8 c* P（1）Lwip不被允许使用cpu专用的高速L1缓存（DTCM），只能用D2 Sram区域；
（2）cpu可以无序访问cache，为防止这种情况，Lwip的DMA段必须是device类型或者Strongly-ordered类型，保证有序；
（3）通过MPU配置这段cache，其中一段允许share、允许buffer，长度为256Byte，放TXRX交互存取头；另外一段不share，不buffer，不cache；长度32k。

& n/ a+ L7 x3 A) i) d2 WMPU选项含义（非操作步骤）
: ~( [& A1 c! S$ XcubeMX里面配置TEX、C、B，三者搭配。
  h# R& Z( u, h5 J1 @! l+ C

" c; g0 Z( {/ n" O" TAccess permission被定义为3，即Full access。
2 L5 G8 I# _' }( H! r. s6 p

) T! D) D% h5 A4 E' g+ C经过上面的配置，编译下载，不出意外不用写任何代码就可以ping通了。
9 M% z  f1 n$ |" s" _& u6 G
好了，可以进行下一步！
' Z. q6 I8 U& s* \
Lwip协议栈TCP保活(KeepAlive)设定
万事具备了么？no！

以上只解决了异常自动重连的问题，并不等于协议栈具备检测异常的能力。即H7必须知道网线是在什么时候被拔掉。
4 n; k- u6 ^% ]" T" ~, R, W# S
  a, H- n& Q# ]! a5 f5 d  f5 H有很多博客都提到KeepAlive的开启方法，但都是详细说明怎样打开，打开了该怎么用就没说。。。

$ z  t8 A& F9 {/ r. p8 b由于tcp是可靠连接，有数据往来的时候能够检测异常，需要解决的是无数据检测。这就要用到TCP协议的KeepAlive功能，原理就是在空闲的时候，以一定的频率发空数据包给服务器，服务器收到后答复一个数据包，说白了又把空闲段给变成有数据往复状态了。TCP协议栈包含KeepAlive，lwip协议栈这部分也没少，启用几个宏即可自动进行收发。设定方法为：在lwipopts.h后面加入

1. #define  LWIP_TCP_KEEPALIVE       1             //激活keepalive
   
2. #define  TCP_KEEPIDLE_DEFAULT     2000UL        //2秒内连接双方都无数据，则发起保活探测
   + X! c) y% Q# @
3. #define  TCP_KEEPINTVL_DEFAULT    1000UL        //1秒发送一次保活探测
   8 H: k: X, s2 i7 ?1 f
4. #define  TCP_KEEPCNT_DEFAULT      3UL           //3次保活探测无数据则进入错误回调函数

复制代码

tcpecho.c中实例化netconn后，为其tcp成员加入SPF_KEEPALIVE属性。

1. xNetConn->pcb.tcp->so_options |= SOF_KEEPALIVE; //保活设定，实际上是tcp的一个属性选项

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这样就能实时检测连接状态了。使用wireshark抓取数据是下图的样子，里面可以看到空闲时段交互的keepalive数据包。
电脑IP :192.168.0.99
单片机IP :192.168.0.80
1 ]3 X: \. e6 h# |, _5 I
5 f8 [+ e* R3 q

- \  d. L5 K1 i: h
/ W3 L$ V2 B% q0 Q* p自动化流程为：
3 m" c- `' S3 ?! d* t$ {拔掉网线------进入回调函数销毁tcp资源------主程序while循环连接出错------主程序销毁netconn资源------主程序实例化新的netconn资源------再次连接
如此往复…
; A+ e2 V2 f% o: Q# K+ c; Y: j
用STM32CubeMX 生成了一个包含 EHT ，Lwip 的项目，调试一直不正常，经仔细检查存在以下问题：
1.硬件采用了LAN8720A ，但是STM32CubeMX 生成的是LAN8742A的代码，必须根据硬件连接更改地址。
. n: E2 Z7 m' y$ q! N解决办法： 在 …Src ethernetif.c 修改如下：

1. heth.Instance = ETH;
   8 s) U; |. {  ]- l
2. 
   
3. heth.Init.AutoNegotiation = ETH_AUTONEGOTIATION_ENABLE;
   
4. 
   
5. // heth.Init.PhyAddress = LAN8742A_PHY_ADDRESS;
   ) `: x  h  d" Y
6. 
   
7. heth.Init.PhyAddress = LAN8720A_PHY_ADDRESS; //modify by kmsmg，LAN8720A_PHY_ADDRESS=0，LAN8742A_PHY_ADDRESS=1
   9 C: B" s& R- r6 W( [" ?

复制代码

2.初始化时必须对LAN8720A 进行硬件复位。
% R. w' Z1 @$ u' F4 w5 D5 G- {解决办法：

3 x, H) F: ?8 h8 @: c分配一个 GPIO 连接LAN8720A的复位端，在 …Src ethernetif.c 修改如下：

1. heth.Init.ChecksumMode = ETH_CHECKSUM_BY_HARDWARE;
   
2. 
   
3. heth.Init.MediaInterface = ETH_MEDIA_INTERFACE_RMII;
   : P$ \+ p; S4 [- Q
4. 
   
5. /* USER CODE BEGIN MACADDRESS */
   
6. 
   
7. /* USER CODE END MACADDRESS */
   
8. 
   3 ?* [4 d5 g  W) a4 M
9. LAN8720_RESET();// modify by kmsmg
   
10. 
    * _. \( K, k# A
11. hal_eth_init_status = HAL_ETH_Init(&heth);
    
12. 
    9 g" H& x2 }- U
13. ............
    7 S, U: ?, E' I5 T# ]# v
14. 
    
15. //-----------------------------------------------
    & N+ [! g/ y7 P) J, @, {* \
16. 
    9 }) ?/ o* |* T! W2 d1 c
17. void LAN8720_RESET(void)
    # N/ n+ c5 X6 S8 J) f# g1 f
18. 
    5 `* b5 |+ }: I
19. {
    & z9 L$ }0 G9 f
20. HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GP_EHT_REST_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      C% E4 w* O0 }% q% x4 i' U. C
21. 
    7 p* N$ q2 a+ E! q* @4 x
22. HAL_Delay(55);
    
23. 
    
24. HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GP_EHT_REST_Pin, GPIO_PIN_SET);
    ' G7 }1 h! t/ `' Q* d
25. 
    . x, U4 F6 d+ j% c
26. }
    
27. 
    * @# C( Y2 ?; K; \& `" [

复制代码

2 b+ P$ f) C8 x6 q