ETH

6 R9 o- T4 [/ c0 Q: y7 [

- ~6 R! [3 S7 o; a# T9 Z1 o( j7 L
配置EHT_RST引脚
4 @+ n; w# R: ?8 s' {/ R$ X
) U5 v9 E9 [  c- |' U- k: H. `4 ^

$ H) S- x" U+ O. x- ]5 Q
; {3 B5 V) t6 d% r/ }8 DLWIP
$ t. ~" Y1 X: n

3 V+ S2 \- p; X# [5 \* p

# Y9 }" u: }/ T
注意一定要把LWIP_NETIF_LINK_CALLBACK选上，不然连接状态改变不能进入拔下或者插入网线回调函数，里面做一点自己的事情
! o( ]0 _1 p- r- g
( q. P+ E% e! Z' M4 t

LAN8742
6 i- E5 c: S0 j6 _

MPU
Lwip使用DMA传递信息，对应的DMA内存定义在sram中。H7的sram分为好几段，高速段为cpu独享，通俗点说就是这一段允许用户编写的程序使用，但是不允许DMA使用。所以为DMA定义的内存或者数组要避开这一段。另外Lwip使用DMA时存在交互存取问题，避开这一段后，也不能让cpu像使用普通cache那样乱序使用，否则将可能出现严重问题。很多人用F7、H7和Lwip协议栈都出现ping不通的现象，都是内存管理问题。怎样管理？？需要使用内存守护单元MPU。
8 w* \  P% T, h0 o& y8 M8 U
使用CubeMX配置MPU，最多可以管理16段。为lwip配置，管理两段即可。
  O7 [7 Q% s6 V: A4 r
+ r" B5 U8 X2 G9 x( [, I

MPU设定总结(非操作步骤)
0 A6 F4 C  C1 N( K8 }. A" ^, |总结一下这样做的原因与目的：
# e; u' m& g. Q0 D% D" `（1）Lwip不被允许使用cpu专用的高速L1缓存（DTCM），只能用D2 Sram区域；
（2）cpu可以无序访问cache，为防止这种情况，Lwip的DMA段必须是device类型或者Strongly-ordered类型，保证有序；
& ^, Z) {& N& ^- O8 c5 [（3）通过MPU配置这段cache，其中一段允许share、允许buffer，长度为256Byte，放TXRX交互存取头；另外一段不share，不buffer，不cache；长度32k。
6 R& r; M3 K5 M7 C* }6 {
( f' \% o7 w, ?# f

9 {& U. U7 C9 ]9 M+ W
MPU选项含义（非操作步骤）
cubeMX里面配置TEX、C、B，三者搭配。
) R: r  f2 d' I) k) a" j
- |- q+ |0 I+ {3 B( ^

& k& [/ R+ z2 b; d
Access permission被定义为3，即Full access。
4 p2 n! B$ @7 [4 U2 S

& {0 E. D1 f: `1 l% W( q
经过上面的配置，编译下载，不出意外不用写任何代码就可以ping通了。

) P2 P# o/ J1 s9 F& _& U7 V, Y好了，可以进行下一步！

Lwip协议栈TCP保活(KeepAlive)设定
万事具备了么？no！

以上只解决了异常自动重连的问题，并不等于协议栈具备检测异常的能力。即H7必须知道网线是在什么时候被拔掉。
# q6 _5 _& x+ k9 U6 A( A+ t
' s$ o$ ~  V) X有很多博客都提到KeepAlive的开启方法，但都是详细说明怎样打开，打开了该怎么用就没说。。。
  N9 q# H" |, c
3 _0 C% E/ U- ?; l* p2 Y3 b# q由于tcp是可靠连接，有数据往来的时候能够检测异常，需要解决的是无数据检测。这就要用到TCP协议的KeepAlive功能，原理就是在空闲的时候，以一定的频率发空数据包给服务器，服务器收到后答复一个数据包，说白了又把空闲段给变成有数据往复状态了。TCP协议栈包含KeepAlive，lwip协议栈这部分也没少，启用几个宏即可自动进行收发。设定方法为：在lwipopts.h后面加入
$ l5 O! s& k2 s1 G4 ]  ?) B+ C
1 t: S3 R0 c6 S9 U4 [0 N/ T; @

1. #define  LWIP_TCP_KEEPALIVE       1             //激活keepalive
   8 @2 p( ]/ x. X2 `1 y" u
2. #define  TCP_KEEPIDLE_DEFAULT     2000UL        //2秒内连接双方都无数据，则发起保活探测
   
3. #define  TCP_KEEPINTVL_DEFAULT    1000UL        //1秒发送一次保活探测
   
4. #define  TCP_KEEPCNT_DEFAULT      3UL           //3次保活探测无数据则进入错误回调函数

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' O& Q" p+ A4 G6 s' rtcpecho.c中实例化netconn后，为其tcp成员加入SPF_KEEPALIVE属性。

1. xNetConn->pcb.tcp->so_options |= SOF_KEEPALIVE; //保活设定，实际上是tcp的一个属性选项

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( m) f# |0 w! R" B( K这样就能实时检测连接状态了。使用wireshark抓取数据是下图的样子，里面可以看到空闲时段交互的keepalive数据包。
电脑IP :192.168.0.99
单片机IP :192.168.0.80

2 e; W. S, M5 r# |+ f自动化流程为：
拔掉网线------进入回调函数销毁tcp资源------主程序while循环连接出错------主程序销毁netconn资源------主程序实例化新的netconn资源------再次连接
8 g) z# ^# P# E+ F6 V" u  {如此往复…

2 g; M  U0 t8 q9 o) L  G6 J用STM32CubeMX 生成了一个包含 EHT ，Lwip 的项目，调试一直不正常，经仔细检查存在以下问题：
1.硬件采用了LAN8720A ，但是STM32CubeMX 生成的是LAN8742A的代码，必须根据硬件连接更改地址。
- X$ L) _0 Z, |; y5 Q解决办法： 在 …Src ethernetif.c 修改如下：
5 E- s) g  y: b0 w7 }8 _
0 B9 J: G1 `! U. O% h4 X; h' ?4 U0 j

1. heth.Instance = ETH;
   7 j( ^2 {$ Y: R% J9 Z* r6 c) r
2. 
   + F7 Y" t5 ?  w& _* f; P. f/ `0 d/ C
3. heth.Init.AutoNegotiation = ETH_AUTONEGOTIATION_ENABLE;
   & T3 g& P  w$ G
4. 
   6 ], [; r" ?  }9 Z+ q7 F1 w5 |* l9 F
5. // heth.Init.PhyAddress = LAN8742A_PHY_ADDRESS;
   
6. 
   
7. heth.Init.PhyAddress = LAN8720A_PHY_ADDRESS; //modify by kmsmg，LAN8720A_PHY_ADDRESS=0，LAN8742A_PHY_ADDRESS=1
   8 ]+ j& Y. ?) @* X/ b' P+ s

复制代码

2 z0 e' J* j$ T! _2 S2.初始化时必须对LAN8720A 进行硬件复位。
4 V6 @+ P1 s( W/ b7 l' \解决办法：
$ [' U) B' t; Q
1 k8 p! L9 L- w1 w' z) M分配一个 GPIO 连接LAN8720A的复位端，在 …Src ethernetif.c 修改如下：

1. heth.Init.ChecksumMode = ETH_CHECKSUM_BY_HARDWARE;
   2 u3 K! b0 M4 P5 j
2. 
   6 X+ o' h2 e% C4 o. H) F, W* h* G+ ?
3. heth.Init.MediaInterface = ETH_MEDIA_INTERFACE_RMII;
   2 n5 w+ A8 y+ C& N; Y1 r
4. 
   8 ]: H5 ]5 c: |3 O7 B' ~" l
5. /* USER CODE BEGIN MACADDRESS */
   
6. 
   6 M  h5 f" _0 o5 q1 c
7. /* USER CODE END MACADDRESS */
   5 ~) n: x4 [' U5 B" O. o- g% N
8. 
   3 V0 C2 f6 P( P
9. LAN8720_RESET();// modify by kmsmg
   6 P3 Z# y! p) g+ J% k  E$ l
10. 
    4 {& J' B. d' A
11. hal_eth_init_status = HAL_ETH_Init(&heth);
    1 j2 V3 @4 e) N! M$ @' P/ c
12. 
    
13. ............
    ( ~7 `) e4 H. f
14. 
    ) g3 J$ Y. w$ O* p; P5 O; x
15. //-----------------------------------------------
    
16. 
    5 t' ]( Z0 m: o2 H
17. void LAN8720_RESET(void)
    
18. 
    4 R6 q: A! h6 K9 G# }6 Y
19. {
    
20. HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GP_EHT_REST_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    
21. 
    4 m0 P' E  `0 M* E5 l; P
22. HAL_Delay(55);
    
23. 
    
24. HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GP_EHT_REST_Pin, GPIO_PIN_SET);
    
25. 
    
26. }
    ' ~# T: W5 E) k5 J1 I4 f0 z/ E
27. 
    

复制代码

) F) b7 w. U9 }4 g0 T/ n- |

7 {2 O2 p, ?6 B3 i- @/ {( i8 B8 P! P( l