48.1 初学者重要提示
( |3 V, |7 e+ M. ]! s  学习本章节前，务必优先学习第47章，需要对FMC的基础知识和HAL库的几个常用API有个认识。
  为什么要做IO扩展，不是已经用了240脚的H743XIH6吗？因为开发板使用了32位SDRAM和RGB888硬件接口，消耗IO巨大，所以必须得扩展了。
  扩展的32路高速IO非常实用，且使用简单，只需初始下FMC，32路IO就可以随意使用了。当前的扩展方式只支持高速输出。
  r  q' U) i/ M0 ?6 N1 A0 Z  FMC总线扩展32路高速IO理解成GPIO的ODR寄存器就很简单了，其实就是一个东西。
" F6 Z8 R! K& I2 E: J5 bFMC扩展IO是对地址0x60001000的32bit数据空间的0和1的操作。GPIOA的ODR寄存器是对地址 0x40000000 + 0x18020000 + 0x14 空间的操作。但只能操作16个引脚。

9 i1 g+ [- @' t5 O2 q! ~: L' J2 l' v6 `使用总线的优势就在这里了，相当于在GPIOA到GPIOK的基础上，又扩展出GPIOL和GPIOM。
  r# [6 \6 X& Z, f9 h6 b

1. #define PERIPH_BASE            ((uint32_t)0x40000000)
   5 V0 c! z, K3 O
2. #define D3_AHB1PERIPH_BASE     (PERIPH_BASE + 0x18020000)
   
3. #define GPIOA_BASE             (D3_AHB1PERIPH_BASE + 0x0000)
   ( K. ^7 g1 n! A; u6 H
4. #define GPIOA                  ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
   
5. 
   # y! J9 P, A9 `" N9 Y* l) X" s
6. typedef struct
   6 R+ U$ w# H+ ~0 A+ V2 A9 [/ v
7. {
   
8.   __IO uint32_t MODER;    /*!< GPIO port mode register,               Address offset: 0x00      */
   
9.   __IO uint32_t OTYPER;   /*!< GPIO port output type register,        Address offset: 0x04      */
   / M# v' P/ d2 ~
10.   __IO uint32_t OSPEEDR;  /*!< GPIO port output speed register,       Address offset: 0x08      */
    ! W! o, ]5 }$ q3 A+ g4 A
11.   __IO uint32_t PUPDR;    /*!< GPIO port pull-up/pull-down register,  Address offset: 0x0C      */
    , R- A" C6 m0 V7 M/ M0 q' h3 _( [1 |
12.   __IO uint32_t IDR;      /*!< GPIO port input data register,         Address offset: 0x10      */
    - @5 {4 ?, J" H
13.   __IO uint32_t ODR;      /*!< GPIO port output data register,        Address offset: 0x14      */
    * |$ d5 L& Z+ b, n/ M, M
14.   __IO uint16_t BSRRL;    /*!< GPIO port bit set/reset low register,  Address offset: 0x18      */
    
15.   __IO uint16_t BSRRH;    /*!< GPIO port bit set/reset high register, Address offset: 0x1A      */
    
16.   __IO uint32_t LCKR;     /*!< GPIO port configuration lock register, Address offset: 0x1C      */
    $ K4 \* b1 P+ f
17.   __IO uint32_t AFR[2];   /*!< GPIO alternate function registers,     Address offset: 0x20-0x24 */
    , X1 W4 y5 ~5 T- m$ H$ ^
18. } GPIO_TypeDef;

复制代码

* v* N# E; t4 Z* C. g1 ~9 c5 R3 D48.2 FMC扩展IO硬件设计
扩展IO涉及到的知识点稍多，下面逐一为大家做个说明。
' [' H) U  }& q6 q, q
48.2.1 第1步，先来看FMC的块区分配
& |6 g+ E6 k. L) Y! K注，这个知识点在前面第47章的2.3小节有详细说明。
# ]1 J2 \$ |, o1 e7 F. i
FMC总线可操作的地址范围0x60000000到0xDFFFFFFF，具体的框图如下：
1 f3 w7 i  y$ e  @6 O; E! m! Q
3 e$ z% I- a' s9 f

从上面的框图可以看出，NOR/PSRAM/SRAM块区有4个片选NE1，NE2，NE3和NE4，但由于引脚复用，部分片选对应的引脚要用于其他功能，而且要控制的总线外设较多，导致片选不够用。因此需要增加译码器。
$ A; w+ Y6 q5 H* |
48.2.2 第2步，增加译码器及其地址计算
% K0 Y' k+ f' O0 \8 _有了前面的认识之后再来看下面的译码器电路：
' a/ A2 q) Y6 K/ A% `

SN74LVC1G139APWR是双2-4线地址译码器，也就是带了两个译码器。原理图上仅用了一个。下面是139的真值表和引脚功能：

( v, a3 r2 A$ E& b; Z

8 I6 i' k; `: m$ W! Q4 S/ _

5 N/ q- j( a% C' J5 Z% w! V通过上面的原理图和真值表就比较好理解了，真值表的输出是由片选FMC_NE1和地址线FMC_A10、FMC_A11控制。

FMC_NE1 输出低电平：

+ {; |' h# u) s! Y0 C  FMC_A11（B），FMC_A10（A） = 00时，1Y0输出的低电平，选择的是OLED。
; ]8 S+ C6 p) D$ J) q- n  FMC_A11（B），FMC_A10（A） = 01时，1Y1输出的低电平，选择的是74HC574。
9 {! h* j8 x8 }8 J% ~1 d  FMC_A11（B），FMC_A10（A） = 10时，1Y2输出的低电平，选择的是DM9000。
: o1 f% }# h9 T  FMC_A11（B），FMC_A10（A） = 11时，1Y3输出的低电平，选择的是AD7606。
然后我们再计算译码器的地址，注意，这里地址的计算都是按照FMC的32bit访问模式计算的，因为我们的V7程序中是将NE1对应的FMC配置为32bit模式了。

: N6 k- u; ?% Z& u- q1 L& V具体FMC的32bit访问模式，16bit访问模式和8bit访问模式的区别在第47章的2.4小节有详细讲解。

& j+ K  @% N2 t  Y4 w2 F; T( R3 a32bit模式下，我们计算A10和A11的时候，实际上需要按HADDR12和HADDR13计算的。

, F' j5 c' Q1 K5 \, ^如果来算NE1 + HADDR12 + HADDR13的四种组合地址就是如下：
8 `2 N1 W8 {2 r' ^0 U) |
NE1 + HADDR13 + HADDR12 = 0x6000000 +  0<<13 + 0<<12 = 0x60000000

" c6 L7 z+ W5 C7 r# [$ J# @: ^NE1 + HADDR13 + HADDR12 = 0x6000000 +  0<<13 + 1<<12 = 0x60001000

NE1 + HADDR13 + HADDR12 = 0x6000000 +  1<<13 + 0<<12 = 0x60002000
9 d% G/ \' E- O' d
( ], P5 p4 H6 t$ H( n3 hNE1 + HADDR13 + HADDR12 = 0x6000000 +  1<<13 + 1<<12 = 0x60003000

, s6 j) d1 n& r这样一来，原理图里面给的地址就对应上了。同理如果配置为16位模式和8位模式，大家应该也都会计算了。
/ s& E4 x# N5 p- n& w$ ^
2 Z; P- F- T0 e' Y( D7 r48.2.3 第3步，FMC的IO扩展部分
! G2 B6 n: z; k9 [; ?先来看下IO扩展的原理图实现，如果不太了解FMC的通信时序和数字逻辑芯片的使用，可能会比较懵，下面逐一为大家说明。
: w5 D& `0 }3 m& S4 Q

有了这个原理图，首先要做的就是了解74HC574和SN74HC02的功能。
" l+ Y# N' `) {$ \/ e  ?$ _
74HC574是一款8位三态D触发器，起到锁存的功能，上升沿触发，对应的真值表如下（L表示低电平，H表示高电平，Z表示高阻）：

; p% O4 |9 u! Z' a9 x( _

SN74HC02是一款2输入或非门，一个芯片带了四组或非门，对应的真值表如下（L表示低电平，H表示高电平）：
( m3 o, i0 I9 W( T* U

, r/ a4 P2 C/ Z, |+ @* r有了这个认识后，我们再来看FMC的配置，V7开发板的BSP驱动包里面专门做了一个IO扩展的FMC配置，即文件bsp_fmc_io.c，配置方式是FMC_AccessMode_A，这种模式对应的写时序是：
2 A9 L, X# B$ T2 [) q4 a
- s* d4 p& N' ^% R# D% T  P

7 d% {$ y; T* j' p' v5 N* ]
. Z1 P) |, S) J那么问题来了，我们要实现的功能是通过FMC输出的数据要锁存在扩展IO的输出端，否则FMC时序信号消失了，扩展IO的输出数据也消失了，就起不到控制作用了。所以就用到74HC574的锁存功能，而锁存的实现需要一个上升沿触发，这个上升沿就是通过74HC02输出的。
1 B6 ]+ B" l2 y' C( F, x
再结合上面FMC写时序图，在NE片选为低电平，NWE写使能信号为高电平期间，即地址建立时间段ADDSET内，74HC02是输出的低电平。

6 p8 n7 ~0 \9 I( P- {进入到DATAST数据建立阶段，在NE片选为低电平，NWE写使能信号也为低电平时，74HC02输出高电平，正好是实现1个上升沿的变化，将数据总线上的数据锁存到74HC574的输出端了。这里隐含了一个知识点，数据还没有完全建立起来就锁存是不是会有问题。在下面的3.3小节配置具体时序参数时再为大家说明。
( A% A0 z9 s6 B
48.2.4 第4步，举例扩展IO驱动LED应用
进行到这里，再回过头来看LED驱动就比较好理解了。操作LED的亮灭就是操作FMC的数据引脚D8，D9，D10和D11。
" h2 z7 m. L, P" a

3 ?* @7 [+ p4 q1 n  Z

' ~& h+ ]1 j. Y$ ]9 m& R
对地址0x64001000发送数据就可以了，但是如何对这个地址发送数据呢？ 反映到C语言的实现上就是通过固定地址的指针变量（跟我们操作寄存器是一样的），即
. {) }. _6 v3 ?' [- _7 k: ~) Q+ X
#define  HC574_PORT     *(uint32_t *)0x64001000
( H. d) H4 O9 E# F
; ?- n# E) {! d如果要点亮LED1（低电平点亮），就是 HC574_PORT = 0x0000 0000。
% ]3 d* e/ R7 D' T7 ?1 Q
7 C! e  J" ]* \6 A2 R/ y% Q* ?如果要熄灭LED1就是HC574_PORT = 0x0000 0100，即操作FMC_D8的高低电平即可。

* ^0 w  c! B/ d+ s7 d4 ?' x48.3 FMC扩展IO驱动设计
下面将程序设计中的相关问题逐一为大家做个说明。

. w+ J2 s3 r1 r* O# I48.3.1 FMC扩展IO所涉及到的GPIO配置
1 C( H' K7 K7 J) q  A: ~这里仅需把用到的GPIO时钟、FMC时钟、GPIO引脚和复用配置好即可：

( h5 P# S2 n, x

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   $ p, L5 H3 h2 E0 f4 F4 |9 o
3. *    函 数 名: HC574_ConfigGPIO
   * E; E$ _' A( N+ x9 X
4. *    功能说明: 配置GPIO，FMC管脚设置为复用功能
   " K3 z5 l1 o3 v
5. *    形    参:  无
   ! Z+ i9 j5 M) i8 v' o
6. *    返 回 值: 无
   - S* [. d: G+ Y, S
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. static void HC574_ConfigGPIO(void)
   
10. {
    
11. /*
    # k+ o: ~' s4 Z9 A/ t! A7 n2 t
12.     安富莱STM32-H7开发板接线方法：4片74HC574挂在FMC 32位总线上。1个地址端口可以扩展出32个IO
    
13.     PD0/FMC_D2
    1 A' j6 G5 N& i- s5 h2 c# i
14.     PD1/FMC_D3
    
15.     PD4/FMC_NOE        ---- 读控制信号，OE = Output Enable ， N 表示低有效
    + Q5 e4 Q1 e  [$ g2 X4 e) Z; u4 K% k, `
16.     PD5/FMC_NWE        -XX- 写控制信号，AD7606 只有读，无写信号
    
17.     PD8/FMC_D13
    7 Q4 l$ c5 U8 N
18.     PD9/FMC_D14
    $ P+ s1 o- x* y+ {& p
19.     PD10/FMC_D15
    
20.     PD14/FMC_D0
    6 T. t' Z( f$ \4 t, P6 p
21.     PD15/FMC_D1
    
22. 
    
23.     PE7/FMC_D4
    ) q( w0 U" u; D6 h+ [9 T3 L7 L* T
24.     PE8/FMC_D5
    
25.     PE9/FMC_D6
    : i6 F$ B1 b; E2 ^2 G
26.     PE10/FMC_D7
    % ~. m4 k' L! N6 k8 u. U
27.     PE11/FMC_D8
    % u2 B! k  O8 t% X# v/ d
28.     PE12/FMC_D9
    
29.     PE13/FMC_D10
    $ T% ?/ K" @+ F" h+ c7 \! H  R3 o
30.     PE14/FMC_D11
    , @8 ?3 \) N3 U
31.     PE15/FMC_D12
    1 b1 }5 j* G9 \% _* F
32. 
    
33.     PG0/FMC_A10        --- 和主片选FMC_NE2一起译码
    1 j! w5 P6 ?4 ?
34.     PG1/FMC_A11        --- 和主片选FMC_NE2一起译码
    0 E' p. w5 u6 d) s7 V
35.     XX --- PG9/FMC_NE2        --- 主片选（OLED, 74HC574, DM9000, AD7606）   
    
36.      --- PD7/FMC_NE1        --- 主片选（OLED, 74HC574, DM9000, AD7606）   
    % W# h" ]9 b& T0 `, ]
37. 
    
38.      +-------------------+------------------+
    , {" J4 j2 X8 c" U. x& M
39.      +   32-bits Mode: D31-D16              +
    
40.      +-------------------+------------------+
    
41.      | PH8 <-> FMC_D16   | PI0 <-> FMC_D24  |
    ) Z' S# G; {, a4 \! g
42.      | PH9 <-> FMC_D17   | PI1 <-> FMC_D25  |
    
43.      | PH10 <-> FMC_D18  | PI2 <-> FMC_D26  |
    % k4 ^) y  p9 U+ x% Z1 M' z' j
44.      | PH11 <-> FMC_D19  | PI3 <-> FMC_D27  |
    
45.      | PH12 <-> FMC_D20  | PI6 <-> FMC_D28  |
    
46.      | PH13 <-> FMC_D21  | PI7 <-> FMC_D29  |
    
47.      | PH14 <-> FMC_D22  | PI9 <-> FMC_D30  |
    
48.      | PH15 <-> FMC_D23  | PI10 <-> FMC_D31 |
    . ]; v7 S! ]5 i0 g6 N$ o
49.      +------------------+-------------------+   
    " E; G+ M, \& c
50. */   
    
51. 
    % Q9 I; |) {  `  C. a
52.     GPIO_InitTypeDef gpio_init_structure;
    
53. 
    
54.     /* 使能 GPIO时钟 */
    
55.     __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    
56.     __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
    6 L1 O' q2 i/ ]3 D
57.     __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
    
58.     __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
    
59.     __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
    ' N; d: t- L$ k. |  E( O6 H
60. 
    
61. 
    - m7 n) z* Q2 a; e3 M! F
62.     /* 使能FMC时钟 */
    6 V! v4 A$ p! w5 @7 H8 u" A+ R* s8 s
63.     __HAL_RCC_FMC_CLK_ENABLE();
      ]8 x, }8 Y2 n! w8 x
64. 
    
65.     /* 设置 GPIOD 相关的IO为复用推挽输出 */
    
66.     gpio_init_structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
67.     gpio_init_structure.Pull = GPIO_PULLUP;
    
68.     gpio_init_structure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    ' }% P& h2 W& \3 |6 o
69.     gpio_init_structure.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
    
70. 
    
71.     /* 配置GPIOD */
    
72.     gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_7 |
    
73.                                 GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_14 |
    
74.                                 GPIO_PIN_15;
    1 g5 \- G2 p) C: L  w, h# M
75.     HAL_GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init_structure);
    
76. 
    
77.     /* 配置GPIOE */
    
78.     gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 |
    " K3 f3 {2 Z2 e
79.                                 GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 |
    
80.                                 GPIO_PIN_15;
    
81.     HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_structure);
    $ V+ w3 P6 S2 d  u  B& v1 j
82. 
    
83.     /* 配置GPIOG */
    
84.     gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
    
85.     HAL_GPIO_Init(GPIOG, &gpio_init_structure);
    : H! u6 j4 T0 v" r. z- O
86. 
    + ?, F, }/ L# u. B2 ]9 F( X1 e
87.     /* 配置GPIOH */
    
88.     gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12
    4 {( I# d; ]% Z
89.                         | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
    
90.     HAL_GPIO_Init(GPIOH, &gpio_init_structure);
    
91. 
    
92.     /* 配置GPIOI */
      }2 r2 D. @0 [1 m+ R
93.     gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_6
    . X( \, b( L& g0 |
94.                         | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
    * E1 a: g3 u1 n+ z$ Q# w
95.     HAL_GPIO_Init(GPIOI, &gpio_init_structure);
    . w) Z2 m3 r& S  M3 F7 g
96. }
    

复制代码

) k/ _, K' D: r$ g- N  J2 t" U
2 [* q* d9 q* J: N48.3.2 FMC扩展IO时钟源选择
使用FMC可以选择如下几种时钟源HCLK3，PLL1Q，PLL2R和PER_CK：

% ]1 P7 Y& Y% b& D9 c1 ^我们这里直接使用HCLK3，配置STM32H7的主频为400MHz的时候，HCLK3输出的200MHz，这个速度是FMC支持的最高时钟，正好用于这里：

48.3.3 时序配置（重要）
这里要补充两个重要的知识点，74HC574的CP端接收到上升沿触发到Qn输出的时间参数：
+ K5 p0 z# _# }) N1 C
# o) N/ O% o5 z. f. G! F! C5 |( m7 U

7 ?( e# x2 e5 \4 Z: A! {% U

$ `! Y6 t( r# k: W9 M7 f4 ^2 X1 d通过时序图和对应的参数要了解到以下几点：

  tpd传输延迟在这里等效于tPHL和tPLH。
  V7开发板的74HC574有三片是3.3V供电，另外一片是5V供电。参数表格里面没有给3.3V供电时的参数，也没有最小值。
1 a4 L: ~, l2 E4 u2 Z6 |. T
6 ~, r/ U( W' R6 u! s" p7 Y; e
了解了74HC574，再来看SN74HC02：

" p% l! N, ~1 H/ ?

( F( l; ^' [8 p, ~1 N5 v
/ @3 K* O/ k0 `# c通过时序图和对应的参数要了解到以下几点：

  tpd传输延迟在这里等效于tPHL和tPLH。
  tt过渡时间等效于tr上升沿时间和tf下降沿时间。
  V7开发板的74HC574有两片是3.3V供电，另外两片是5V供电。参数表格里面没有给3.3V和5V供电时的参数，也没有最小值。
/ ^9 C5 o5 f% h) M. @

对应74HC574和74HC02的时序参数有个了解后，再来看本章2.3小节末尾的问题：

* T: W5 S# L" u6 c5 ^2 s! l3 S! ]0 Z

当写使能信号NWE出现下降沿后，74H02或非门就会输出一个上升沿，然后触发74HC574做锁存。此时我们要考虑到一个重要的知识点，就是使用的数字逻辑芯片有个传输延迟问题，也就是要我们要保证74HC02的tpd传输延迟时间 + 74HC02的tr传输延迟时间 + 74HC574的tpd传输延迟时间的这段时间内，数据总线上要有数据，所以保证DATAST数据建立时间够大就行。实际测试FMC频率在200MHz的情况下，2-3个FMC时钟周期就已经可以正常使用。
: D0 W# l; n4 A8 I, b$ f
有了这些认识后，再来看FMC的时序配置就比较好理解了：
9 {/ ?/ H* s8 s: c0 s6 U. A
' ~7 G3 L8 P8 i$ q+ S

1. 1.    /*
   7 A7 {% p1 T7 k" E0 {! L+ x
2. 2.    ******************************************************************************************************
   1 D7 j- M5 X+ H2 V- B) s
3. 3.    *    函 数 名: HC574_ConfigFMC
   1 a2 X/ @2 a0 }4 Y: P/ k' F4 P3 N* c% b' O
4. 4.    *    功能说明: 配置FMC并口访问时序
   . G' c. O9 V4 a' R
5. 5.    *    形    参:  无
   # ~1 x' w+ I& R! \% S
6. 6.    *    返 回 值: 无
   ) v, V0 }4 B6 g
7. 7.    ******************************************************************************************************
   
8. 8.    */
   
9. 9.    static void HC574_ConfigFMC(void)
   
10. 10.    {
    
11. 11.        SRAM_HandleTypeDef hsram = {0};
    
12. 12.        FMC_NORSRAM_TimingTypeDef SRAM_Timing = {0};
    : }+ z* P4 @& B
13. 13.            
    
14. 14.        hsram.Instance  = FMC_NORSRAM_DEVICE;
    
15. 15.        hsram.Extended  = FMC_NORSRAM_EXTENDED_DEVICE;
    
16. 16.   
    
17. 17.        /* FMC使用的HCLK3，主频200MHz，1个FMC时钟周期就是5ns */
    ( X( v! q, }3 L# s' M9 J
18. 18.        /* SRAM 总线时序配置 4-1-2-1-2-2 不稳定，5-2-2-1-2-2 稳定 */  
    . M; R0 F$ i! ~3 J. W: t1 g0 `
19. 19.        SRAM_Timing.AddressSetupTime   = 5;  /* 5*5ns=25ns，地址建立时间，范围0 -15个FMC时钟周期个数 */
    . n  v# E! v  ^- _! O
20. 20.        SRAM_Timing.AddressHoldTime    = 2;  /* 地址保持时间，配置为模式A时，用不到此参数 范围1 -15个时
    # ?: L$ M. ^2 F# e7 }4 T9 E
21. 21.                                                  钟周期个数 */
    
22. 22.        SRAM_Timing.DataSetupTime          = 2;  /* 2*5ns=10ns，数据保持时间，范围1 -255个时钟周期个数 */
    9 L9 J8 d# N$ _# q; H; O
23. 23.        SRAM_Timing.BusTurnAroundDuration  = 1;  /* 此配置用不到这个参数 */
    $ D* w, b+ d( l& C
24. 24.        SRAM_Timing.CLKDivision            = 2;  /* 此配置用不到这个参数 */
    5 Y5 I% U5 }7 k+ i! T6 q
25. 25.        SRAM_Timing.DataLatency            = 2;  /* 此配置用不到这个参数 */
    
26. 26.        SRAM_Timing.AccessMode             = FMC_ACCESS_MODE_A; /* 配置为模式A */
    ; `0 e7 P# J7 u" _" z
27. 27.   
    
28. 28.        hsram.Init.NSBank             = FMC_NORSRAM_BANK1;   /* 使用的BANK1，即使用的片选FMC_NE1 */
    
29. 29.        hsram.Init.DataAddressMux     = FMC_DATA_ADDRESS_MUX_DISABLE;   /* 禁止地址数据复用 */
    5 M# o, @) I/ p, x0 Z' J$ F0 q
30. 30.        hsram.Init.MemoryType         = FMC_MEMORY_TYPE_SRAM;           /* 存储器类型SRAM */
    / y8 {* k3 z7 K
31. 31.        hsram.Init.MemoryDataWidth    = FMC_NORSRAM_MEM_BUS_WIDTH_32;    /* 32位总线宽度 */
    
32. 32.        hsram.Init.BurstAccessMode    = FMC_BURST_ACCESS_MODE_DISABLE;  /* 关闭突发模式 */
    
33. 33.        hsram.Init.WaitSignalPolarity = FMC_WAIT_SIGNAL_POLARITY_LOW;   /* 用于设置等待信号的极性，关闭突
    " |" [$ W  ?) d) S5 m/ t' x
34. 34.                                                                            发模式，此参数无效 */
    
35. 35.        hsram.Init.WaitSignalActive   = FMC_WAIT_TIMING_BEFORE_WS;      /* 关闭突发模式，此参数无效 */
    
36. 36.        hsram.Init.WriteOperation     = FMC_WRITE_OPERATION_ENABLE;     /* 用于使能或者禁止写保护 */
    
37. 37.        hsram.Init.WaitSignal         = FMC_WAIT_SIGNAL_DISABLE;        /* 关闭突发模式，此参数无效 */
    # j/ \, Q; _8 o/ x
38. 38.        hsram.Init.ExtendedMode       = FMC_EXTENDED_MODE_DISABLE;      /* 禁止扩展模式 */
    4 W. x$ a/ k3 L: `8 h
39. 39.        hsram.Init.AsynchronousWait   = FMC_ASYNCHRONOUS_WAIT_DISABLE;  /* 用于异步传输期间，使能或者禁止
    
40. 40.                                                                            等待信号，这里选择关闭 */
    $ D5 M: s! R* I1 [& p1 r7 j
41. 41.        hsram.Init.WriteBurst         = FMC_WRITE_BURST_DISABLE;        /* 禁止写突发 */
    
42. 42.        hsram.Init.ContinuousClock    = FMC_CONTINUOUS_CLOCK_SYNC_ONLY; /* 仅同步模式才做时钟输出 */
    6 e1 I& ^0 Z  B7 N' ~! z1 \6 m. _
43. 43.        hsram.Init.WriteFifo          = FMC_WRITE_FIFO_ENABLE;           /* 使能写FIFO */
    . S& G7 R+ i* X" l4 g( `
44. 44.   
    
45. 45.        /* 初始化SRAM控制器 */
    " J3 J8 J8 R- Z( r/ f7 g2 ^
46. 46.        if (HAL_SRAM_Init(&hsram, &SRAM_Timing, &SRAM_Timing) != HAL_OK)
    
47. 47.        {
    
48. 48.            /* 初始化错误 */
    
49. 49.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    
50. 50.        }
    
51. 51.    }
    
52. 
    

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这里把几个关键的地方阐释下：

  第11 - 12行，对作为局部变量的HAL库结构体做初始化，防止不确定值配置时出问题。
  第19行，地址建立时间，对于FMC的IO扩展来说，这个地方取值0都可以，因为主要还是ADDST数据建立时间起作用。但是考虑到扩展IO外接了多个控制设备，这里取值5个FMC时钟周期，大家可以根据实际情况做减小出来。
  c4 Y  ~6 i1 I" ^% y. P  第20行，地址保持时间，对于FMC模式A来说，此参数用不到。
# i9 m. ^/ m* e# B( N0 j8 \  第22行，数据建立时间，实际测试2个FMC时钟周期就可以正常使用，大家可以根据情况加大此数值。
  第23 – 25行，当前配置用不到这三个参数。
2 L/ M- }" ^% N  第28行，使用的BANK1，即使用的片选FMC_NE1。
8 ?; W5 A# P7 Y* A  第31行，由于是扩展的32路IO，所以这里要配置为32位带宽。
48.3.4 MPU配置
- T4 t2 Q! f7 I" E1 q5 D实际测试发现，使能FMC_NE1所管理的存储区的Cache功能后，会出现扩展IO的NE片选和NWE信号输出2次的问题。经过各种Cache方式配置、FMC带宽配置、操作FMC时的数据位宽设置，发现禁止了Cache功能就正常了，也就是说，设置FMC_NE1所管理的存储区MPU属性为Device或者Strongly Ordered即可。

' i& t& P" @  F  k) _" ]: ^# E* z9 B

1.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
   
2.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
   & k  g2 Y$ n7 P# `- U3 q  a& Q
3.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
   7 C$ Q0 U* B% I$ W
4.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
   
5.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
   
6.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
   
7.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
   7 b$ i3 P( C2 m+ B
8.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
   
9.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
   1 K" L& |+ @: Q# v9 d
10.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    * f4 C/ q+ K( S6 X' u
11.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    4 i, z2 D0 }3 n* m, k, f' H# _
12.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    : `1 {3 ^2 Q' z/ K
13. 
    ! k$ i$ u8 ?2 j- _
14.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

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MPU配置中直接从FMC_NE1的首地址开始配置，设置了64KB空间的属性。将FMC_NE1通过译码器所管理的所有设备地址全部设置为此配置：

! b' G+ w! M. |# \  |
48.3.5 操作数据位宽注意事项
在bsp_fmc_io.c文件开头有个宏定义#define  HC574_PORT  *(uint32_t *)0x60001000。特别注意，这里是要操作地址0x60001000上的32位数据空间，即做了一个强制转换uint32_t *，要跟FMC配置时设置的位宽一致。这样做的原因，在第47章的2.6小节有说明。

48.4 FMC扩展IO板级支持包（bsp_fmc_io.c）
驱动文件bsp_fmc_io.c提供了如下几个函数供用户调用：

  bsp_InitExtIO
  HC574_SetPin
  HC574_TogglePin
& E3 f: r* ~7 ^  c9 e6 u  HC574_GetPin
$ p& x1 @1 n! ~48.4.1 函数bsp_InitExtIO
函数原型：

1. /*
   & _8 v1 @/ E* }$ n
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_InitExtIO
   3 L9 y- v& Z2 ~+ s
4. *    功能说明: 配置扩展IO相关的GPIO. 上电只能执行一次。
   
5. *    形    参: 无
   : l+ }7 g, k2 K* o
6. *    返 回 值: 无
   " u' ?" z% V5 p2 }
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   $ I0 |+ b* J9 ~$ G- h
9. void bsp_InitExtIO(void)
   
10. {
    
11.     HC574_ConfigGPIO();
    
12.     HC574_ConfigFMC();
    ' g+ ?+ |8 r7 f5 s# c) U
13. 
    
14.     /* 将开发板一些片选，LED口设置为高 */
    6 B; f7 y6 ^; z$ z* @3 t0 R
15.     g_HC574 = (NRF24L01_CE | VS1053_XDCS | LED1 | LED2 | LED3 | LED4);
    / X* V: d" o$ L+ C
16.     HC574_PORT = g_HC574;    /* 写硬件端口，更改IO状态 */
    ' w+ M0 }" w) {3 F( O% ]
17. }
    & _  R: m" g( e" s* f+ ^  V& j
18. 
    

复制代码

函数描述：

此函数用于初始化FMC扩展IO所用到的GPIO和FMC的参数配置。
) x( m$ F, |1 c1 m
3 f- d( Y' l5 {9 K4 q使用举例：
, e6 j2 c; `0 v# s" z
作为初始化函数，直接在在bsp.c文件的bsp_Init函数里面调用即可。
0 W- R- L. k2 ]9 ]2 ~
48.4.2 函数HC574_SetPin
函数原型：

1. /*
   0 _$ [' T+ a8 S
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: HC574_SetPin
   
4. *    功能说明: 设置74HC574端口值
   
5. *    形    参: _pin : 管脚号， 0-31; 只能选1个，不能多选
   
6. *              _value : 设定的值，0或1
   , f  Q  p. t7 g! v$ `
7. *    返 回 值: 无
   
8. *********************************************************************************************************
   , t9 j+ D) s/ b
9. */
   
10. void HC574_SetPin(uint32_t _pin, uint8_t _value)
    " E2 f# c2 I  `! y) j* _/ A
11. {
    7 o- r( I$ T5 |' I3 Y+ A. C5 D: x
12.     if (_value == 0)
    4 N3 ]. ?. q; a7 H5 {
13.     {
    
14.         g_HC574 &= (~_pin);
    % j0 Q, ?+ S8 t- e$ \8 y/ P4 @
15.     }
    
16.     else
    7 I! M1 l) K# b! C- z
17.     {
    
18.         g_HC574 |= _pin;
    ! |" H0 i. M* M4 n# f% d. ]
19.     }
    ! b' L! ^" y+ t, H  N1 b
20.     HC574_PORT = g_HC574;
    
21. }
    9 a0 ^: V8 c3 H/ f

复制代码

* g* N2 c* ]* t- i7 D8 g" `! h
函数描述：
4 e; |# X" H( H  n$ C. [: {
此函数用于设置扩展IO的输出状态。调用此函数前，要保证调用了函数bsp_InitExtIO进行了初始化。

函数参数：

# E4 e7 }3 J2 H5 z1 f7 k( H  第1个参数是扩展IO的引脚，支持的形参如下，每次仅支持调用下面1个，不支持多个IO一起操作。
' p( I  N6 B4 g

1. #define GPIO_PIN_0                 ((uint16_t)0x0001)  /* Pin 0 selected */
   
2. #define GPIO_PIN_1                 ((uint16_t)0x0002)  /* Pin 1 selected */
   
3. #define GPIO_PIN_2                 ((uint16_t)0x0004)  /* Pin 2 selected */
   
4. #define GPIO_PIN_3                 ((uint16_t)0x0008)  /* Pin 3 selected */
   3 u3 Y- j$ v9 T
5. #define GPIO_PIN_4                 ((uint16_t)0x0010)  /* Pin 4 selected */
   8 |# s4 c: g1 w( ^4 v
6. #define GPIO_PIN_5                 ((uint16_t)0x0020)  /* Pin 5 selected */
   & H1 `3 b1 j7 l& w. G9 \
7. #define GPIO_PIN_6                 ((uint16_t)0x0040)  /* Pin 6 selected */
   
8. #define GPIO_PIN_7                 ((uint16_t)0x0080)  /* Pin 7 selected */
   
9. #define GPIO_PIN_8                 ((uint16_t)0x0100)  /* Pin 8 selected */
   
10. #define GPIO_PIN_9                 ((uint16_t)0x0200)  /* Pin 9 selected */
    * S" ]5 U4 T$ p
11. #define GPIO_PIN_10                ((uint16_t)0x0400)  /* Pin 10 selected */
    % q2 o2 k: Y! H0 M# V: B5 H
12. #define GPIO_PIN_11                ((uint16_t)0x0800)  /* Pin 11 selected */
    ( M3 K1 k" h- Q' ~  d
13. #define GPIO_PIN_12                ((uint16_t)0x1000)  /* Pin 12 selected */
    
14. #define GPIO_PIN_13                ((uint16_t)0x2000)  /* Pin 13 selected */
    & W3 a0 j8 P/ b4 k
15. #define GPIO_PIN_14                ((uint16_t)0x4000)  /* Pin 14 selected */
    ! t3 ?- p! I! L0 @* _) Z
16. #define GPIO_PIN_15                ((uint16_t)0x8000)  /* Pin 15 selected */
    
17. #define GPIO_PIN_16                ((uint32_t)0x00010000)  /* Pin 16 selected */
    
18. #define GPIO_PIN_17                ((uint32_t)0x00020000)  /* Pin 17 selected */
    
19. #define GPIO_PIN_18                ((uint32_t)0x00040000)  /* Pin 18 selected */
    # c" |7 A; |! _9 ?5 q3 _
20. #define GPIO_PIN_19                ((uint32_t)0x00080000)  /* Pin 19 selected */
    
21. #define GPIO_PIN_20                ((uint32_t)0x00100000)  /* Pin 20 selected */
    1 r' I9 u; S4 d3 j# s% h
22. #define GPIO_PIN_21                ((uint32_t)0x00200000)  /* Pin 21 selected */
    
23. #define GPIO_PIN_22                ((uint32_t)0x00400000)  /* Pin 22 selected */
    
24. #define GPIO_PIN_23                ((uint32_t)0x00800000)  /* Pin 23 selected */
    
25. #define GPIO_PIN_24                ((uint32_t)0x01000000)  /* Pin 24 selected */
    : U, x  {% o1 s1 e* Z
26. #define GPIO_PIN_25                ((uint32_t)0x02000000)  /* Pin 25 selected */
    
27. #define GPIO_PIN_26                ((uint32_t)0x04000000)  /* Pin 26 selected */
    ) b7 ]' z8 j8 N2 Q. L& s: g: j
28. #define GPIO_PIN_27                ((uint32_t)0x08000000)  /* Pin 27 selected */
    + \& |# x- |( r( y+ @- T
29. #define GPIO_PIN_28                ((uint32_t)0x10000000)  /* Pin 28 selected */
    
30. #define GPIO_PIN_29                ((uint32_t)0x20000000)  /* Pin 29 selected */
    4 F7 z3 {; y9 Z
31. #define GPIO_PIN_30                ((uint32_t)0x40000000)  /* Pin 30 selected */
    : A. Y& e" C& k) m
32. #define GPIO_PIN_31                ((uint32_t)0x80000000)  /* Pin 31 selected */

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  第2个参数用于设置指定扩展IO的高低电平，0表示输出低电平，1表示输出高电平。
! K) ]7 A+ I+ \. {" M使用举例：

0 }1 l& }9 [+ K( P6 A比如设置扩展IO引脚GPIO_PIN_23为高电平：HC574_SetPin(GPIO_PIN_23, 1)。
& n' Z) m7 q2 w# U! [) [( v
* ^4 }( g1 e/ Q3 Q48.4.3 函数HC574_TogglePin
; y& b3 f/ N8 M" f' x* o函数原型：

) x$ X% A2 q" }) J: I/ ~

1. /*
   0 u! Y, t3 A- I/ {
2. *********************************************************************************************************
   , V/ Y: R' z5 X6 v2 H
3. *    函 数 名: HC574_TogglePin
   
4. *    功能说明: 饭庄74HC574端口值
   : o5 a9 p9 d: V6 v- g5 t4 W% _5 M
5. *    形    参: _pin : 管脚号， 0-31; 只能选1个，不能多选
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. void HC574_TogglePin(uint32_t _pin)
   6 E( Z# u5 f( ~9 B% f
10. {
    
11.     if (g_HC574 & _pin)
    9 j( [" o( h# J( f, z% F% j% S
12.     {
    
13.         g_HC574 &= (~_pin);
    
14.     }
    . |2 T/ \5 H( M& {  |
15.     else
    # r0 \- j- r. U- C* @
16.     {
    ( Y) {' A! V2 [
17.         g_HC574 |= _pin;
    
18.     }
    
19.     HC574_PORT = g_HC574;
    5 [7 r, R3 W$ Z1 s
20. }
    . c, e2 |4 ~- u" Y* E$ N2 B' \7 K3 r" v

复制代码

函数描述：
1 s4 V7 {7 E! i4 y+ a) x, K
此函数用于FMC扩展IO的翻转。调用此函数前，要保证调用了函数bsp_InitExtIO进行了初始化。
3 f7 V$ i2 f3 I  h
函数参数：
4 m' j) m4 ]8 a
  第1个参数是扩展IO的引脚，支持的形参如下，每次仅支持调用下面1个，不支持多个IO一起操作。
$ V& A! g/ D6 t5 _. V) l& P

1. #define GPIO_PIN_0                 ((uint16_t)0x0001)  /* Pin 0 selected */
   
2. #define GPIO_PIN_1                 ((uint16_t)0x0002)  /* Pin 1 selected */
   
3. #define GPIO_PIN_2                 ((uint16_t)0x0004)  /* Pin 2 selected */
   & i0 Z5 q9 x0 L) S& G0 b7 A
4. #define GPIO_PIN_3                 ((uint16_t)0x0008)  /* Pin 3 selected */
   " |, u1 L; }/ ]8 ^9 B7 `% q: \* x
5. #define GPIO_PIN_4                 ((uint16_t)0x0010)  /* Pin 4 selected */
   6 b) U! A) t8 E) z
6. #define GPIO_PIN_5                 ((uint16_t)0x0020)  /* Pin 5 selected */
   
7. #define GPIO_PIN_6                 ((uint16_t)0x0040)  /* Pin 6 selected */
   
8. #define GPIO_PIN_7                 ((uint16_t)0x0080)  /* Pin 7 selected */
   
9. #define GPIO_PIN_8                 ((uint16_t)0x0100)  /* Pin 8 selected */
   
10. #define GPIO_PIN_9                 ((uint16_t)0x0200)  /* Pin 9 selected */
    
11. #define GPIO_PIN_10                ((uint16_t)0x0400)  /* Pin 10 selected */
    
12. #define GPIO_PIN_11                ((uint16_t)0x0800)  /* Pin 11 selected */
    & A) Q3 J* K) Y, b
13. #define GPIO_PIN_12                ((uint16_t)0x1000)  /* Pin 12 selected */
    
14. #define GPIO_PIN_13                ((uint16_t)0x2000)  /* Pin 13 selected */
    
15. #define GPIO_PIN_14                ((uint16_t)0x4000)  /* Pin 14 selected */
    # O5 }5 e* l) _+ V% U" B9 ~
16. #define GPIO_PIN_15                ((uint16_t)0x8000)  /* Pin 15 selected */
    
17. #define GPIO_PIN_16                ((uint32_t)0x00010000)  /* Pin 16 selected */
    
18. #define GPIO_PIN_17                ((uint32_t)0x00020000)  /* Pin 17 selected */
    
19. #define GPIO_PIN_18                ((uint32_t)0x00040000)  /* Pin 18 selected */
    
20. #define GPIO_PIN_19                ((uint32_t)0x00080000)  /* Pin 19 selected */
    6 I) P) m' a/ j
21. #define GPIO_PIN_20                ((uint32_t)0x00100000)  /* Pin 20 selected */
    : u* ~' a9 r( V: F; L1 G2 a
22. #define GPIO_PIN_21                ((uint32_t)0x00200000)  /* Pin 21 selected */
    5 V2 t: t8 ^# W3 E
23. #define GPIO_PIN_22                ((uint32_t)0x00400000)  /* Pin 22 selected */
    % e# `) w: `7 x1 A( }- i
24. #define GPIO_PIN_23                ((uint32_t)0x00800000)  /* Pin 23 selected */
    4 z# z: H: B3 v1 D
25. #define GPIO_PIN_24                ((uint32_t)0x01000000)  /* Pin 24 selected */
    - p; ?# ?1 V2 `' a  W' E
26. #define GPIO_PIN_25                ((uint32_t)0x02000000)  /* Pin 25 selected */
    
27. #define GPIO_PIN_26                ((uint32_t)0x04000000)  /* Pin 26 selected */
    $ C, K- _7 c' n1 M
28. #define GPIO_PIN_27                ((uint32_t)0x08000000)  /* Pin 27 selected */
    # U! c& y- @4 E& Z! F
29. #define GPIO_PIN_28                ((uint32_t)0x10000000)  /* Pin 28 selected */
    
30. #define GPIO_PIN_29                ((uint32_t)0x20000000)  /* Pin 29 selected */
    
31. #define GPIO_PIN_30                ((uint32_t)0x40000000)  /* Pin 30 selected */
    % C: a1 [% n) R9 s4 N% g+ a. z( u% g
32. #define GPIO_PIN_31                ((uint32_t)0x80000000)  /* Pin 31 selected */

复制代码

使用举例：
8 a  _' J8 x$ a
/ t9 a4 G+ @; c) u7 y4 z比如翻转扩展IO引脚GPIO_PIN_23为高电平：HC574_TogglePin(GPIO_PIN_23)。
/ ]% `0 l! @4 w! {) M! u& a. [' r4 Z
48.4.4 函数HC574_GetPin
$ [% Y: B. N( P% Q+ A  \0 Y函数原型：

4 Y$ I) i; _& n( v  s

1. /*
   ; v( F8 ?/ k4 w# Y" g) K5 G# ?
2. *********************************************************************************************************
   ; t$ |/ R, U" r: N- |- @/ S- Y9 X% `, R
3. *    函 数 名: HC574_GetPin
   
4. *    功能说明: 判断指定的管脚输出是1还是0
   ; O7 ?. t) J# c. d$ r& f4 f5 ]
5. *    形    参: _pin : 管脚号， 0-31; 只能选1个，不能多选
   
6. *    返 回 值: 0或1
   
7. *********************************************************************************************************
   - f' G% w  ~% I- g+ y' [9 d
8. */
   . d' B3 h0 y8 A& |
9. uint8_t HC574_GetPin(uint32_t _pin)
   8 N9 d4 N; K4 b0 I/ r4 }5 ]/ I, `
10. {
    
11.     if (g_HC574 & _pin)
    
12.     {
      V1 o. |8 J0 b% j
13.         return 1;
    
14.     }
    
15.     else
    
16.     {
    + z8 ], V% }% O6 _: z
17.         return 0;
    : H" Y: S4 R7 e/ b( ]. m% i- k3 v
18.     }
    
19. }
    

复制代码

函数描述：

此函数用于读取FMC扩展IO的状态。调用此函数前，要保证调用了函数bsp_InitExtIO进行了初始化。

函数参数：
/ C8 Q# \- S- }. y+ D
  第1个参数是扩展IO的引脚，支持的形参如下，每次仅支持调用下面1个，不支持多个IO一起操作。

1. #define GPIO_PIN_0                 ((uint16_t)0x0001)  /* Pin 0 selected */
   1 z6 m8 q: {1 x3 P' }7 t& w
2. #define GPIO_PIN_1                 ((uint16_t)0x0002)  /* Pin 1 selected */
   % {$ q' D) O3 O+ I4 Q1 B# _
3. #define GPIO_PIN_2                 ((uint16_t)0x0004)  /* Pin 2 selected */
   1 q. q8 Z! d, Z( W" x
4. #define GPIO_PIN_3                 ((uint16_t)0x0008)  /* Pin 3 selected */
   
5. #define GPIO_PIN_4                 ((uint16_t)0x0010)  /* Pin 4 selected */
   % T- A7 }. y, U/ E9 ]
6. #define GPIO_PIN_5                 ((uint16_t)0x0020)  /* Pin 5 selected */
   
7. #define GPIO_PIN_6                 ((uint16_t)0x0040)  /* Pin 6 selected */
   
8. #define GPIO_PIN_7                 ((uint16_t)0x0080)  /* Pin 7 selected */
   3 u* F# k1 O1 I$ i( O5 a0 r; ?# O
9. #define GPIO_PIN_8                 ((uint16_t)0x0100)  /* Pin 8 selected */
   
10. #define GPIO_PIN_9                 ((uint16_t)0x0200)  /* Pin 9 selected */
    
11. #define GPIO_PIN_10                ((uint16_t)0x0400)  /* Pin 10 selected */
    , `& D" ?. `5 ^8 a
12. #define GPIO_PIN_11                ((uint16_t)0x0800)  /* Pin 11 selected */
    
13. #define GPIO_PIN_12                ((uint16_t)0x1000)  /* Pin 12 selected */
    
14. #define GPIO_PIN_13                ((uint16_t)0x2000)  /* Pin 13 selected */
    
15. #define GPIO_PIN_14                ((uint16_t)0x4000)  /* Pin 14 selected */
    
16. #define GPIO_PIN_15                ((uint16_t)0x8000)  /* Pin 15 selected */
    
17. #define GPIO_PIN_16                ((uint32_t)0x00010000)  /* Pin 16 selected */
    
18. #define GPIO_PIN_17                ((uint32_t)0x00020000)  /* Pin 17 selected */
    
19. #define GPIO_PIN_18                ((uint32_t)0x00040000)  /* Pin 18 selected */
    ; E- r# G- ?0 L6 [( l
20. #define GPIO_PIN_19                ((uint32_t)0x00080000)  /* Pin 19 selected */
    # o' ^' g' A8 C( _& P& g
21. #define GPIO_PIN_20                ((uint32_t)0x00100000)  /* Pin 20 selected */
    ( M4 o: j6 ]. c7 |$ n4 V2 T+ V9 q) A( N
22. #define GPIO_PIN_21                ((uint32_t)0x00200000)  /* Pin 21 selected */
    1 S( \# d* a9 R" W9 `' }3 }
23. #define GPIO_PIN_22                ((uint32_t)0x00400000)  /* Pin 22 selected */
    
24. #define GPIO_PIN_23                ((uint32_t)0x00800000)  /* Pin 23 selected */
    ! L2 M, y' M0 L2 P. ^
25. #define GPIO_PIN_24                ((uint32_t)0x01000000)  /* Pin 24 selected */
    
26. #define GPIO_PIN_25                ((uint32_t)0x02000000)  /* Pin 25 selected */
    
27. #define GPIO_PIN_26                ((uint32_t)0x04000000)  /* Pin 26 selected */
    2 r- e  `0 c2 g/ @3 ?# I$ ?
28. #define GPIO_PIN_27                ((uint32_t)0x08000000)  /* Pin 27 selected */
    
29. #define GPIO_PIN_28                ((uint32_t)0x10000000)  /* Pin 28 selected */
    + f) E2 p; ]# p% D0 e1 m
30. #define GPIO_PIN_29                ((uint32_t)0x20000000)  /* Pin 29 selected */
    
31. #define GPIO_PIN_30                ((uint32_t)0x40000000)  /* Pin 30 selected */
      Q" w; C) z) m3 A* N6 `( h4 a1 v
32. #define GPIO_PIN_31                ((uint32_t)0x80000000)  /* Pin 31 selected */
    

复制代码

: ?& J' k2 w9 L/ w- l- ^+ T3 W
" z) y9 q6 j; N4 Y: D  返回值，返回0表示低电平，返回1表示高电平。
使用举例：

比如获取扩展IO的GPIO_PIN_23高低电平状态，调用函数HC574_GetPin(GPIO_PIN_23)获取即可。
% P, v, z; b. D8 @
, k6 I, ^0 Q$ l& h1 e$ k48.5 FMC扩展IO驱动移植和使用
/ `1 Y& B3 e/ T" p% ~扩展IO的移植比较方便：

' @* o* A- s1 }% f0 ^9 [  第1步：复制bsp_fmc_io.c和bsp_fmc_io.h到自己的工程目录，并添加到工程里面。
  第2步：这几个驱动文件主要用到HAL库的GPIO和FMC驱动文件，简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。
  第3步，应用方法看本章节配套例子即可，另外就是根据自己的需要做配置修改。

48.6 实验例程设计框架
通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：

/ J: o9 m( x& e1 v" v! D6 k

! J2 ?# Z' T- C, C  第1阶段，上电启动阶段：

这部分在第14章进行了详细说明。
! x; [! C" v; `2 [# Q  第2阶段，进入main函数：

第1步，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器，LED和串口。
* z" u7 N  T! N1 r9 e# ?  m6 B$ _& n 第2步，按键应用程序设计部分。定时器中断服务程序里面实现翻转FMC扩展引脚20和23。

6 n! e9 I8 m7 b0 b9 I48.7 实验例程说明（MDK）
配套例子：
V7-027-FMC总线扩展32路高速IO
. N$ A5 i7 J( L& \' l
实验目的：
* _9 ^/ b( V7 Z  k( W学习FMC总线扩展32路高速IO。
& d4 x* p9 b2 F8 n
# o) H4 R+ g* m% l5 ]0 K) c1 A实验内容：
5 i5 Y% m( K, t系统上电后驱动了1个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
: V- f0 @- w9 r启动1个TIM6周期性中断，频率10KHz，在中断服务程序里面翻转FMC扩展引脚20和23。

, e/ c+ A; |0 M- |9 p* M2 ~! }实验操作：
  Z6 l' r% J$ S0 q1 d- hK1按键按下，开启TIM6的周期性中断。
K2按键按下，关闭TIM6的周期性中断。
  d) w. g& [7 X
: W2 `+ P$ A" q0 k5 Y6 [2 uFMC扩展引脚20和23的位置：
1 o# `2 ~7 M: h& e4 f/ A1 I

. }* s) r$ d1 g  a; ^1 r
: q' m6 n/ V# x5 b  H上电后串口打印的信息：
7 l: x5 d8 g: q! p: t( ]
8 _9 r: D4 B! K4 ?0 b3 Y- s波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
+ d! c0 O; y, |- I6 T4 [! b) F
( _9 Q' N. Z) L. e9 f

4 G# {5 e, Z- G: `9 ]) H
程序设计：
/ c. I/ Q  G9 M6 u2 }
  系统栈大小分配：
$ P/ ]+ e8 G; N. j# u
: J$ X6 B5 @$ R1 C/ K& i2 ]* H2 K

3 o4 R0 |" x, m. ?7 Y2 H# y
4 t+ t: H3 l+ v3 P  RAM空间用的DTCM：

  硬件外设初始化
7 K0 a! N, N, u3 B% m
, A( Q6 V  F0 B' w硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
" y5 j# Y' R% f& a3 {
5 u: I: u7 _/ O% P" w

1. /*
   % G4 Q, c  c  e7 k; W  H8 Z6 Y1 W
2. *********************************************************************************************************
   ' k* f# U5 h7 H, }; b; N! _2 o1 V
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   ; j3 O9 i5 p: k
5. *    形    参：无
   3 _8 v& \. @9 X
6. *    返 回 值: 无
   . M: A' Q/ Q2 B8 }$ h
7. *********************************************************************************************************
   4 {: I% O: A2 y$ v, j
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   / V6 R/ J4 o( ?) v5 `
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    . Q  e7 G3 W- u2 e) H
17.     /*
    - S# F( B/ e! v2 }8 R
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    6 ?) U) w, I) M& f  M. M6 B
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
    ( y# y- d4 {5 |6 d1 g" c( X4 Y+ S4 r
22.     HAL_Init();
    : c- f5 f3 h  E
23. 
    + ]) ~3 `5 K+ B- D  _/ J
24.     /*
    0 e4 z: y# i& j" P! R
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    8 u8 a: P& }8 a2 H: P
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    2 w9 H$ X2 n7 \/ D* Z$ C- y  z
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    ! ]- \* _+ u/ x) b" @7 L
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    0 g) m3 N  L% a! u+ {
35.     */   
    ! R8 q# c. i  v1 c9 t# q6 Z
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    , V. m  \7 R* y" b, `) H
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    1 v* K% f2 g7 @1 O3 @2 l
39.     EventRecorderStart();
      N" \( D5 P( Q
40. #endif
      G0 E& c7 E' C* i3 F! O) E0 Y
41. 
    % \' n9 E* @. W/ b' u0 o* z+ M$ [
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    4 ]+ u# R* _$ n- b2 O* I3 w
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    2 U+ z! H, s3 f3 }% g1 g1 m. D
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    , n1 A6 x& \/ [0 ~
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    $ A2 o% Z5 W" p4 ^; q
47. }
    5 I! e) m! ?7 `
48. 
    

复制代码

  MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

& F) ~* |2 S( G' l& A+ @

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   4 G( Z1 N6 [/ j  ^6 l2 ?2 W
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
   3 p, t# m3 W- C. l6 f
5. *    形    参: 无
   * X  @& d8 ?1 q+ p/ M+ ?0 D! \
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   / E) R1 P: m/ \3 {
9. static void MPU_Config( void )
   
10. {
    
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    
14.     HAL_MPU_Disable();
    
15. 
    
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    % r. ~4 Z, m$ {
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    - A; p9 T! ]7 J$ N5 n; r( U
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    # E2 d8 [* e5 V1 o' x, U" {" O
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    ) {) j+ ^6 K; O" c9 z( y$ C  N
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    7 W( q* d9 ]/ S6 K; C9 q7 ]2 L
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    8 L' ^# u+ }6 n9 K( f: q0 p
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    7 X; @5 c6 U6 {- l3 v+ K/ U1 C& z4 W
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    1 q0 O8 @) K* P% {% v& A
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    % V* X' q  G6 I5 K. d+ g; Q
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    * Q! z1 d& x+ A; \
30. 
    - [7 m3 T5 f9 @" q
31. 
    + P- i; `! S, P2 L0 e6 g
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    & a  }0 b7 D/ W7 b* z; E
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    4 f1 L( c% N& `' c4 u
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    , o0 H: w+ Y' I* S
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    5 @" B" a  ]0 ~$ r0 `
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    / K. ]$ l1 S8 G, d2 @
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    3 x' b9 c# X/ j- E4 K# G5 J
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
      i; J0 i! b9 B% v. |0 _# s+ }
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44. 
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46. 
    
47.     /*使能 MPU */
    
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    , {" M  H% Y! y( Q, X! F0 k8 }
49. }
    - A# }6 ?" G) ?
50. 
    & @+ w0 P9 \+ j+ k8 J% j
51. /*
    1 |- e1 m  {" ~4 }: ]% Y0 S4 r
52. *********************************************************************************************************
    / I; g  u" N* s6 T8 E
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    1 F+ D0 _9 n' Q) D% i
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    ( f1 {2 h: x5 c  P3 x
55. *    形    参: 无
    - _$ U$ t" ^, W' w% V' e  W$ f
56. *    返 回 值: 无
    
57. *********************************************************************************************************
    
58. */
    
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    : H/ G) F+ s4 }& Y- `
60. {
    
61.     /* 使能 I-Cache */
    ( F, ^6 [4 b+ l
62.     SCB_EnableICache();
    ! y) f2 Z+ `+ W, [7 J
63. 
    9 {* y4 F/ B- `9 c. _0 x
64.     /* 使能 D-Cache */
    6 s% M& |9 C9 [& [' f0 C+ C$ c
65.     SCB_EnableDCache();
    8 ?' S% ]& @2 @
66. }

复制代码

  主功能：
& ]: B! G% G( C8 M- B, O7 l$ d
主程序实现如下操作：
/ ?, i3 G6 O) @. e/ u
8 r4 J) ~& n/ }  K1按键按下，开启TIM6的周期性中断。
K2按键按下，关闭TIM6的周期性中断。
6 t4 G0 @2 m8 d% q

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   3 m2 c! j7 q8 A9 D4 X& E2 Y  |
3. *    函 数 名: main
   ' j+ f1 L, x8 [6 w/ D' n
4. *    功能说明: c程序入口
   
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   
7. *********************************************************************************************************
   2 b' u" w) R9 D. J3 g0 e; M6 l
8. */
   * f# i6 U- _5 J* q0 e5 }
9. int main(void)
   ! Q8 G# t9 g  Z4 s" `' ]9 j* z
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
    
12. 
    4 i8 m( _/ M5 V: ~
13. 
    
14.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
15. 
    
16.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    * P4 p, N- q. s/ o# W8 N
17.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
18. 
    . M  r3 m# M. T1 H
19.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
      d( E0 _/ T2 j
20. 
    ( H* F7 `+ k" S9 v( n
21.     bsp_SetTIMforInt(TIM6, 10000, 2, 0);    /* 设置为10KHz频率定时器中断*/   
    + ?( X+ S0 Z4 Q4 h( c* Z% Q
22. 
    
23.     /* 进入主程序循环体 */
    1 N- p$ a# T3 W: k# B
24.     while (1)
    
25.     {
    & v% d5 z/ ^0 M+ V! r5 k7 X
26.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
27. 
    ! }( X# }8 ^  f$ U' ?3 h! }0 x3 ?! w) ^
28.         /* 判断定时器超时时间 */
    
29.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    
30.         {
    
31.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    
32.             bsp_LedToggle(2);
    
33.         }
    7 e( I. y3 B) R2 t
34. 
    
35.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    
36.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    * i/ }8 |- ]4 B9 M0 Q# H5 u! n
37.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
38.         {
    
39.             switch (ucKeyCode)
    
40.             {
    
41.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，开启TIM6的周期性中断*/
    
42.                     TIM6->DIER |= TIM_IT_UPDATE;
    
43.                     break;
    
44. 
    0 Z+ [7 F4 z$ i, y, M
45.                 case KEY_DOWN_K2:            /* K2键按下，关闭TIM6的周期性中断*/
    4 J& @: s# J$ j; M' b
46.                     TIM6->DIER &= ~TIM_IT_UPDATE;
    
47.                     break;
    
48. 
    
49.                 default:
    7 q; t4 O) X; _
50.                     /* 其它的键值不处理 */
    
51.                     break;
    " Z& P  X0 e5 M$ a
52.             }
    % Z& O0 q( H; W  e0 H% a9 `9 p
53.         }
    0 f! r5 d8 F' y: `" c! p
54.     }
    3 X6 |; A  `+ I7 T; Z) d: P( K
55. }

复制代码

6 H( I2 s- E* a; c0 ~定时器6中断服务程序：

1. /*
   " p% r+ P4 |; D
2. *********************************************************************************************************
   1 B$ x( j" U, N" t
3. *    函 数 名: TIM6_DAC_IRQHandler
   
4. *    功能说明: TIM6定时中断服务程序
   ' k) E4 ]$ q8 V+ [; Q
5. *    返 回 值: 无
   ; `9 V! T/ m* ]) P! {+ k9 F
6. *********************************************************************************************************
   
7. */
   
8. void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
   ! t! c; p7 \. H: }1 }7 x
9. {
   
10.     if((TIM6->SR & TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
    % K- q' N' k& ~
11.     {
    
12.         /* 清除更新标志 */
    5 ]9 w2 S" G! u8 u) a: m$ C6 \
13.         TIM6->SR = ~ TIM_FLAG_UPDATE;
    
14. 
    3 c, Q/ Q  n+ P4 p) r/ N# T! j5 u$ r
15.         /* 翻转FMC扩展引脚20和23脚 */
    9 W( d( `* K0 g* p
16.         HC574_TogglePin(GPIO_PIN_23);
    
17.         HC574_TogglePin(GPIO_PIN_20);
    ( C/ k, }/ B, E9 f9 g( r  {
18.     }
    
19. }

复制代码

! ~, w/ j! ~9 S, y; M48.8 实验例程说明（IAR）
' P& n8 f' d( j6 e2 O6 V  ]配套例子：
V7-027-FMC总线扩展32路高速IO

实验目的：
学习FMC总线扩展32路高速IO。

- ^) u$ B! V  Y4 G% P/ |实验内容：
系统上电后驱动了1个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
启动1个TIM6周期性中断，频率10KHz，在中断服务程序里面翻转FMC扩展引脚20和23。

实验操作：
K1按键按下，开启TIM6的周期性中断。
K2按键按下，关闭TIM6的周期性中断。
$ k4 C2 }5 e# W+ A5 K  g/ _9 J9 N
5 [$ p7 n1 u% u0 S1 }% c5 cFMC扩展引脚20和23的位置：

2 e) x$ R, _' G' M  `' m

$ m5 y! V* s/ O( v上电后串口打印的信息：
, U1 A7 R6 w* A! U; j  Z! X+ _
+ L9 u1 Q" g, D$ x8 B5 F波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1

8 e+ W) N1 Y( h( e

( m9 A9 B, F7 E7 |- p
6 L; v" P- }: U) T  l1 f( M2 E程序设计：

5 V# @5 @& |9 Y. ^8 n3 \/ C# I6 U  系统栈大小分配：
" ^  t. v" G* }8 C) V5 t

. n: l+ O& R0 S; n6 {0 S: L; E$ j
9 _6 [  ?1 @3 m4 Y  RAM空间用的DTCM：
3 u- P1 h" v7 T- J9 e- t4 T
. g* h8 t5 D6 g( a5 L% Y' }

! r* c9 j. w4 e, W
  硬件外设初始化

! L  z; I: r2 N, W硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

1. /*
   0 Y4 N! `! ?- W8 f/ @: l: E8 n
2. *********************************************************************************************************
   1 Q( G& Q3 |. Y  ^- |
3. *    函 数 名: bsp_Init
   ' |8 F; J6 _' N$ K2 k$ r
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    
13. 
    5 i5 ?( a# U  k8 e3 Q: u' W4 Z
14.     /* 使能L1 Cache */
    / V/ ?" Q9 {' l. `3 S+ Y
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    4 q* B! d+ L, h6 g
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    2 x6 V; v8 i& _$ `; o
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    . v; P! M' p3 h$ z6 n9 Z: a2 |
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    , S$ ~3 j; P- q, N- N& G8 j
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    
23. 
    $ e( ~! W' K5 M  m, H
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    * U% h+ B1 B6 J' K
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    ; {; b7 p* T# {  O+ f$ C
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    8 q; L8 \& m) \) F$ V6 T. ^+ k
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    $ s( {% D3 F& v( r
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    
41. 
    
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    % j4 F8 e' a8 Y8 ~
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    # ^- f8 m$ ?. Q3 m2 ]: y) _, p8 Y% E3 M
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    2 f- ?5 O$ ?* Y
47. }
    / ^4 ^+ ]. a, }# T& q! g- k, v! U

复制代码

8 H6 b1 `, ~) V  MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

* T- D% O7 J9 [4 [0 v

1. /*
   " s' e- J8 R. C, p! p6 o5 P
2. *********************************************************************************************************
     _! b# H& B* c+ E- f$ E
3. *    函 数 名: MPU_Config
   ' u! f! u" i+ f- ]- \
4. *    功能说明: 配置MPU
   
5. *    形    参: 无
   / p6 E% C: @2 g# t: c; M
6. *    返 回 值: 无
   3 R- C  K' j: [# R4 o% }
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. static void MPU_Config( void )
   
10. {
    7 S! A: |( s, C! B
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    4 q% p! I4 n. A4 q8 _) }. U
14.     HAL_MPU_Disable();
    
15. 
    
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    6 N9 s+ R1 e) X3 i3 y: U
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    ; Q; X4 v3 J1 ]! l  j5 V9 c
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    8 r4 @4 N" K% d4 G- w) a
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    6 L9 i1 C4 h& C+ M$ d# V$ a; Q
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
      _2 C* |6 ^; F3 w0 b
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
      V2 H0 o% [9 Y; K9 R( F6 s
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    , J) A$ N' h( U& \! ?7 t, w" o
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    5 X, R1 u2 B! t. ^. \7 l  Q: {' Z; z, Z
31. 
    ( N6 _, z: W' D' O, A* x
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
      K3 j9 z0 ]) `% F. i# y
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    ! A  l; S: A1 f1 c6 O" l' O
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    9 d3 X5 D- q8 P; }9 G! Z
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    ' h, {8 `7 n$ r* b$ F* f
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    - s* i) t  Y8 B8 M/ c
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    " B+ J+ w2 L2 Z+ @( p0 k& M- ]3 V! X" d$ \
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44. 
    1 U8 `& c7 ~& N* ~8 z- F2 r7 \
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46. 
    
47.     /*使能 MPU */
    
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
49. }
    
50. 
    & I$ g, k! q! o. o) U* O
51. /*
    
52. *********************************************************************************************************
    2 h1 F( U4 s" T+ }% v& N
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    9 ~, G- `' G$ {  N* E/ m/ B
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
    8 X' c4 B! u; x& z2 q
56. *    返 回 值: 无
    ) F+ O, I3 d7 {# k0 b0 T
57. *********************************************************************************************************
    5 p, |: h5 j& x% K/ ?- J& u
58. */
    
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    ' p1 h- c/ O/ |8 N* S2 j6 v! r
60. {
    8 Z: m  y. P6 _2 z
61.     /* 使能 I-Cache */
    " z6 n: Z/ S! E1 b5 ^$ I
62.     SCB_EnableICache();
    & C! H+ z3 d. a; E  o
63. 
    
64.     /* 使能 D-Cache */
    4 k7 _+ i/ p2 R5 F% b3 O' C
65.     SCB_EnableDCache();
    8 q- J5 o# ~, v. g. f. k
66. }

复制代码

4 h, R8 V8 U' j* J9 r
主功能：

主程序实现如下操作：
5 O2 l. w! f9 i; M9 {* Q- M
K1按键按下，开启TIM6的周期性中断。
' i) E; A  Y4 Y. s K2按键按下，关闭TIM6的周期性中断。
+ {9 C$ _7 [  o8 J

1. /*
   ) u% c' |- }+ N$ N& d  J0 L
2. *********************************************************************************************************
   7 h: w7 Q3 K6 e9 `) T4 O
3. *    函 数 名: main
   / e5 M3 w  ~! w2 z) Q+ o) B
4. *    功能说明: c程序入口
   
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   ; _' t- c' r9 w5 ]$ ]! h; G' b" O
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. int main(void)
   $ F$ R  d2 k  {7 K& ~" k
10. {
    1 ?9 n: r5 u. [! ^+ W
11.     uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
    
12. 
    4 H: Y6 a" c# r% T( i0 N0 ]# [
13. 
    
14.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    ( ^8 C* _( u! m; r# h; B
15. 
    
16.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    * [' j; e) S7 M5 u
17.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    ( X- c1 [; R) U# `/ y  s7 F) Z8 o
18. 
    / A& I7 d' Z/ i
19.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
20. 
    9 I) S: B- V, W$ }4 W
21.     bsp_SetTIMforInt(TIM6, 10000, 2, 0);    /* 设置为10KHz频率定时器中断*/   
    8 v5 v9 o0 W0 |6 K; D+ O
22. 
    
23.     /* 进入主程序循环体 */
    8 c( ?! m: N8 B) S
24.     while (1)
    
25.     {
    
26.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
27. 
    
28.         /* 判断定时器超时时间 */
    5 G! y4 H0 O% M  g/ ~* t& \
29.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    
30.         {
    & B$ l5 W+ A: X8 K: H& D7 X
31.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    
32.             bsp_LedToggle(2);
    ) d5 w# u+ Z) J3 O3 g; M0 A
33.         }
    
34. 
    
35.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    . S/ [% S2 ?' A0 E3 n! n
36.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
37.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
      ]/ O9 J. Q8 N. i6 O
38.         {
    6 x* p" x# w( o  E: h5 w
39.             switch (ucKeyCode)
    
40.             {
    4 E' E  E) `0 _* p; [; e+ {
41.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，开启TIM6的周期性中断*/
    ; M$ _* o& C, J) h
42.                     TIM6->DIER |= TIM_IT_UPDATE;
    3 T$ L( w- B/ ]4 F- m4 n6 x
43.                     break;
    
44. 
    1 k* P) @8 W  {2 Q! ]; J
45.                 case KEY_DOWN_K2:            /* K2键按下，关闭TIM6的周期性中断*/
    ; ~4 E* N# K. b- p" r1 T! H
46.                     TIM6->DIER &= ~TIM_IT_UPDATE;
    6 B! y, ?  {" _% l
47.                     break;
    
48. 
    
49.                 default:
    0 I; X  y- C" O& i, B
50.                     /* 其它的键值不处理 */
    . N* z" w' j% _/ g
51.                     break;
    
52.             }
    0 ?8 D9 H& e8 l6 `9 W- t
53.         }
    
54.     }
    ! Z& K0 z. h+ p/ Y& |* T3 n, ?
55. }

复制代码

定时器6中断服务程序：
) h$ |& B0 {: F# ]( B

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: TIM6_DAC_IRQHandler
   ( i. V- u- Q1 |7 Z, o$ u
4. *    功能说明: TIM6定时中断服务程序
   
5. *    返 回 值: 无
   ( @& J  ~  i: i% b7 C$ y, Y
6. *********************************************************************************************************
   
7. */
   ' ]5 g8 |6 q  F! J9 A* ~
8. void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
   
9. {
   
10.     if((TIM6->SR & TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
    
11.     {
    9 e) n3 Y; G! h$ V, N! ?
12.         /* 清除更新标志 */
    " r! J9 L# M# p: q$ X5 b' O
13.         TIM6->SR = ~ TIM_FLAG_UPDATE;
    * h2 n% L6 b( a# a% O; h( \
14. 
    
15.         /* 翻转FMC扩展引脚20和23脚 */
    
16.         HC574_TogglePin(GPIO_PIN_23);
    ) j6 v5 q% `- @% p0 |2 b4 K
17.         HC574_TogglePin(GPIO_PIN_20);
    
18.     }
    
19. }

复制代码

48.9 总结
, P0 j$ e9 w& L  O1 d本章节就为大家讲解这么多，由于FMC总线可以扩展出32路高速IO且使用简单，所以实际项目中也比较有实用价值，望初学者熟练掌握。
, D6 ^) o8 J0 `# J1 T  @( Q* ~8 Z. D
+ n1 e% t. w3 g& i4 _