前言$ h# W l- X' C4 ?( g1 J
网上能搜索到关于STM32的I2C总线文章基本都是使用软件模拟的方式实现的,这应该是F1系列留下的问题,在F4、H7系列中应该已经排除了。使用软件模拟的方式实现I2C通讯的问题在于通讯的速度和效率比较低。
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/ O) `' D5 z0 _5 E! v本文就以CubeMX+HAL库+硬件I2C的方式,去实现一个最普通的LM75BD温度IC的读取,I2C使用阻塞式通讯,日后再更改为DMA方式。' U( V$ T8 c" S. ]. [% B* S
7 J1 u9 X7 M! j, Q
一、STM32CubeMx的配置: J0 b# a1 K, y6 D9 \
LM75BD的原理图如下:
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: C% ^% a; r, R l& P/ m
6 O) u+ ]6 z7 ~4 @, x6 K- A) a2 o. u+ F: z1 K$ X x8 z3 m: B& D
2 Q7 i$ O! z2 D; I- d 通讯地址根据手册的说明,在A2、A1、A0均拉高的情况下,读地址为0x9F。
1 T Y8 j% C. k7 n' f: a$ o! Z* E3 P1 _. i8 `% X( Z/ W0 j+ K
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I2C通讯使用了第I2C3,通讯速率100K,不开中断,两个管脚均为开漏上拉。" ]; h. f4 O2 v- [& |, h$ l
4 ?( f. R/ s; I& \6 m$ @ a9 ^) F3 ^* U: j N: n
二、代码实现
% _7 a$ q" }$ N# ]- O3 o2 NLM75BD的温度寄存器地址为0,数据为16位,其中低5位为无效数据,最高位为符号,所以在代码中要先右移5位,再做处理。
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5 d, }# G# a0 I+ s$ ?
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. `: m" {* Z$ q+ K& S$ R7 [. c 代码如下:
/ J% g3 l+ U) X+ K4 n
9 T9 o5 ~" t: X- <p>/*</p><p>*********************************************************************************************************</p><p>*<span style="white-space:pre"> </span>函 数 名: bsp_Lm75bdReadTemp</p><p>*<span style="white-space:pre"> </span>功能说明: 从LM75BD中读取温度数据</p><p>*<span style="white-space:pre"> </span>形 参: 无</p><p>*<span style="white-space:pre"> </span>返 回 值: 浮点温度值</p><p>*********************************************************************************************************</p><p>*/</p><p>float bsp_Lm75bdReadTemp(void)</p><p>{</p><p><span style="white-space:pre"> </span>HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;</p><p><span style="white-space:pre"> </span></p><p><span style="white-space:pre"> </span>uint8_t RawVal[2];//元数据</p><p><span style="white-space:pre"> </span>int16_t RawTemp;</p><p><span style="white-space:pre"> </span>float Lm75Temp;</p><p><span style="white-space:pre"> </span></p><p><span style="white-space:pre"> </span>status=HAL_I2C_Mem_Read(LM75_I2C_Handle,LM75BD_ADDRESS,0, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, RawVal, 2,1000);</p><p><span style="white-space:pre"> </span></p><p><span style="white-space:pre"> </span>if (status!=HAL_OK)//读取失败</p><p><span style="white-space:pre"> </span>return 0;</p><p><span style="white-space:pre"> </span>else</p><p><span style="white-space:pre"> </span>{<span style="white-space:pre"> </span></p><p><span style="white-space:pre"> </span>RawTemp=RawVal[0]<<8 | RawVal[1];</p><p><span style="white-space:pre"> </span>RawTemp= RawTemp>>5;</p><p><span style="white-space:pre"> </span>if((RawTemp & 0x0400) != 0 )//负温度</p><p><span style="white-space:pre"> </span>Lm75Temp = ((float)(-((~(RawTemp & 0x03FF))+1)))*0.125;<span style="white-space:pre"> </span></p><p><span style="white-space:pre"> </span>else //正温度</p><p><span style="white-space:pre"> </span>Lm75Temp = 0.125*(float)RawTemp;</p><p><span style="white-space:pre"> </span>return Lm75Temp;</p><p><span style="white-space:pre"> </span>}</p><p> </p><p>}</p><p></p>
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