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【经验分享】STM32H7双核培训

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STMCU小助手 发布时间:2021-12-28 23:00
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7 W2 F! w- U" E, T2 H
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0 k! K/ e# D' L& s% b: P4 D
WB--双核
7 F$ z+ Y& A+ b& \: MH7XX--双核   硬件信号量同步( E5 x4 R9 H$ l' R* l  y  ^, |9 y

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$ Z( t6 u  Y5 e' e2 ^1 g+ ?7 U# V! ]9 b7 @, u
; m, C& C" f' T. B
typedef enum, [6 h, `% z5 {9 _. n
{
0 F, D7 f/ g& E* ~- |" Q  LED1 = 0,) m  M5 d) x. G7 i
  LED_GREEN = LED1,: t% u  q. a% z$ G7 w& T" H
  LED2 = 1,
+ o$ S- g, l2 W1 S5 \2 y" J' u  LED_ORANGE = LED2,
  @- m* d. z2 Z, q; u7 u  LED3 = 2,
) E  L; Z! v( D3 T  LED_RED = LED3,
/ i! V+ P% P% r6 y  LED4 = 3,5 D2 [5 T( J; N+ T, \6 F
  LED_BLUE = LED4
' M; g6 q( T. i7 T8 K( U} Led_TypeDef;
% g* Q1 Y" o6 k% t) u
( w& }" a/ `3 T0 v% hBSP_LED_Init(LED1);
* H( Q4 i, B, w3 X' @: X6 M4 m9 z4 y. D- e9 F8 o% `" X+ \6 W. {; [# n
void BSP_LED_Init(Led_TypeDef Led)
4 v$ z8 C5 ^  P4 U* e{
6 o3 ~% _/ B6 E$ w9 D  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
1 k" T7 d# |! m6 s# h& d3 e1 `) @5 Q
/ z9 U: Z2 M" g3 }# C! A+ z  /* Enable the GPIO_LED clock */2 `+ Q, D( J6 H9 b, i. Y; g
  LEDx_GPIO_CLK_ENABLE();2 ~# g6 o5 h2 o' O3 o+ @
0 V( Q" r: E- l, n/ e, [' x0 k+ s6 K
  /* Configure the GPIO_LED pin */1 {3 k6 o8 H+ S* \7 \
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN[Led];
: c1 `- m/ ?# }/ f0 S  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
6 f) H9 s; e. N6 `$ |  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;9 F; |& @8 u: R" ?4 \# r# c/ S9 g
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
& l8 Y  y$ W& ?  q
: K" ?9 i. F1 g! \  @  HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT[Led], &GPIO_InitStruct);
7 y  s) M/ [: S1 b- d; z0 H
6 G7 {! Y7 c  U$ G( B( }8 n  P3 a" L  /* By default, turn off LED *// V* h' S8 w6 F9 Y
  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT[Led], GPIO_PIN[Led], GPIO_PIN_SET);
& e# ]5 I! a/ Q0 }! b( A}
9 N: I8 R% B6 v2 w5 C" i! [& Q0 ^8 u# z6 n5 F1 a) ?, H
7 T, j+ O# K7 ~" w0 T
++++
0 U, l2 M. G0 b+ j2 q* t; Y$ IGPIO_TypeDef* GPIO_PORT[LEDn] = {LED1_GPIO_PORT,
1 k4 C% t- o3 n                                 LED2_GPIO_PORT,2 j2 B; E* X1 I6 ]: |6 Z, R
                                 LED3_GPIO_PORT,
5 q8 E+ t# D  ^                                 LED4_GPIO_PORT};3 M% H; l, S0 |# t
1 E3 E2 z7 s; W6 y
const uint32_t GPIO_PIN[LEDn] = {LED1_PIN,
/ F# l+ j5 Z- l# Q- F- V$ T+ \                                 LED2_PIN,8 @) a) S9 Q3 }) `1 {& u
                                 LED3_PIN,0 E+ p" _6 l: {
                                 LED4_PIN};. l4 N% t/ [- }: ?
++++
& r0 c5 n4 ], P, L0 J8 Nvoid BSP_LED_Toggle(Led_TypeDef Led)  _: O. U1 i7 B! D) v
{
& x% v9 Q+ U5 ^* T- z( h, p- `  q  HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_PORT[Led], GPIO_PIN[Led]);
* T" j6 O* o4 z/ U}% Y) R. w$ h9 e# \" S* }

9 W% Z' I2 l" t5 h5 q/ L$ n* Q, Y( x4 o+ V# d
#ifndef offsetof, i6 r* }; _8 H9 ?1 U
  #define offsetof(T, member)     (__INTADDR__((&((T *)0)->member)))5 f0 z/ L* Y9 H/ A. D
#endif
* A$ x6 ?* m; W6 T  e  ~. Q* ?2 T7 a9 R$ C6 P* o1 m
: ~" z% u7 \2 w, m3 Z; R- o
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