MX直接安装在下面 默认：
5 t7 O3 G4 j/ H2 L6 FC:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\STM32Cube\STM32CubeMX

% N& {1 C! ^. p/ B* m下载的包放在下面 剪切过去：
/ D, N0 ?" u' j0 x) x# \C:\Users\XXXXX\STM32Cube\Repository
9 h' T; y: {: [8 q( Q7 j
5 z2 F+ Q! w/ k0 I; YWB--双核
8 p* _( r0 E5 p$ MH7XX--双核   硬件信号量同步
! i/ U) y; A" w  h3 x
  X9 R. N" M! K" U下载最新版本IAR

" }+ `. n  E! m4 C2 s! s* l
9 V& v' x9 J5 Y" O8 J" e! U) \
/ d* E- j, A  rtypedef enum
" A$ e6 V: i, H+ X{
* S' G; J0 ^/ j3 Z7 C9 I4 z& {1 i  LED1 = 0,
  LED_GREEN = LED1,
4 L; R/ N* ?# i' u  LED2 = 1,
  LED_ORANGE = LED2,
9 f1 A1 T# s$ C9 `9 O  LED3 = 2,
  LED_RED = LED3,
; `) S% J8 }& O! G# E4 w* A  LED4 = 3,
: n8 ]/ K( r+ Q8 r  LED_BLUE = LED4
8 u( U7 N, W. |5 X1 A0 R} Led_TypeDef;
7 O6 ?2 A8 p! Q) ~# r
BSP_LED_Init(LED1);
3 {+ \  F8 \. l$ d  r. V/ K6 y
void BSP_LED_Init(Led_TypeDef Led)
{
2 J  R/ l; _& I2 s+ l  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
4 S- }. J* E" n" R+ Q2 @
  /* Enable the GPIO_LED clock */
  LEDx_GPIO_CLK_ENABLE();
* Z4 k6 e" M; S( k+ O$ m% |
$ s- f+ ~0 c0 e! U7 ~  /* Configure the GPIO_LED pin */
$ S$ V' M- T8 @$ ]0 M  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN[Led];
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
9 v( q- s4 P- V/ N  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  N9 W" R$ v. f/ S
  d+ _+ p: J0 L* t& t0 S/ K# o' K7 F  HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT[Led], &GPIO_InitStruct);
( K  K# {% d5 K2 W. M7 q
  /* By default, turn off LED */
) n" ]5 h! C5 Z6 V# N8 ?% i- J  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT[Led], GPIO_PIN[Led], GPIO_PIN_SET);
}
* e: o" Q8 Y; e, a
, d" u* v" r1 l: w& W
  P% f7 |) ~" _7 u; \! A$ }++++
- q1 E1 z. W6 d& WGPIO_TypeDef* GPIO_PORT[LEDn] = {LED1_GPIO_PORT,
' E  t8 D  `5 j: K; d                                 LED2_GPIO_PORT,
                                 LED3_GPIO_PORT,
                                 LED4_GPIO_PORT};
7 V# E* z+ I* A# Q, d8 f6 Q* q
const uint32_t GPIO_PIN[LEDn] = {LED1_PIN,
; b' d* s$ F& d  @                                 LED2_PIN,
                                 LED3_PIN,
                                 LED4_PIN};
% r, u( h, ?  m, F) R++++
0 Y( A  E6 @2 t  p. b* R& nvoid BSP_LED_Toggle(Led_TypeDef Led)
{
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_PORT[Led], GPIO_PIN[Led]);
}


5 F8 T2 [: ^! `6 L9 t#ifndef offsetof
  #define offsetof(T, member)     (__INTADDR__((&((T *)0)->member)))
: }2 T/ i$ `) A# J' x#endif
8 G8 ~! P+ q. [, t& D
7 j0 T' s: H7 S. W# k
2 Q6 ^8 L% @1 z* S- M: p