MX直接安装在下面 默认：
/ a" W9 C& F, G8 O" sC:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\STM32Cube\STM32CubeMX
- h: x. \" G3 ]  p% q+ f& J
6 H1 k/ G: E0 G# ?1 C下载的包放在下面 剪切过去：
C:\Users\XXXXX\STM32Cube\Repository
0 F' i% H8 G5 W6 O3 l( W8 f
WB--双核
H7XX--双核   硬件信号量同步
) B' U- i9 R% E, T/ e* C
2 i1 A: Y+ M# n/ `$ q! ?. t下载最新版本IAR
4 [1 q. E+ @1 V, V

) v3 m2 b. x, z1 Z4 r* ]% g! F/ O
& A, B  X9 A% @, Utypedef enum
{
  LED1 = 0,
; S( g) A4 l: J$ z) `; O  LED_GREEN = LED1,
$ P5 p: j0 Q$ I* R  LED2 = 1,
  LED_ORANGE = LED2,
; {9 r: S7 M& P  s, s, i+ k  LED3 = 2,
  LED_RED = LED3,
  LED4 = 3,
# ~8 i0 _' ~8 c! z  N  LED_BLUE = LED4
} Led_TypeDef;
1 k( i& u  _- Y, d. q$ s
4 I% A: e7 H: UBSP_LED_Init(LED1);

void BSP_LED_Init(Led_TypeDef Led)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
6 S4 A! u6 D4 |& u# ]
' n8 T: d0 Z% }, P  /* Enable the GPIO_LED clock */
  LEDx_GPIO_CLK_ENABLE();

  /* Configure the GPIO_LED pin */
2 V) x8 J+ _. e  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN[Led];
0 v* Q( ]. s' `) e! S  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
8 Q7 v+ p' R/ ?  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
: C. j) Z; c1 N  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;

5 _" S/ {7 L: x, l  HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT[Led], &GPIO_InitStruct);

3 J" ?0 [8 h8 Y; K  /* By default, turn off LED */
9 b( o/ G: T8 i5 Z; ^, }; I6 C% O9 [  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT[Led], GPIO_PIN[Led], GPIO_PIN_SET);
}


++++
' t$ D2 y& H( OGPIO_TypeDef* GPIO_PORT[LEDn] = {LED1_GPIO_PORT,
* |4 E- v2 A, d                                 LED2_GPIO_PORT,
                                 LED3_GPIO_PORT,
- {4 b9 e3 `" B- Z                                 LED4_GPIO_PORT};

& _  ]! H0 ?' W! Q7 A4 l" B- |. xconst uint32_t GPIO_PIN[LEDn] = {LED1_PIN,
                                 LED2_PIN,
, s2 {7 L" A! A; q3 ?- a/ ]                                 LED3_PIN,
, A$ P$ A8 H2 \/ R+ c9 L: z                                 LED4_PIN};
++++
* x7 e- h& i6 A) L# avoid BSP_LED_Toggle(Led_TypeDef Led)
{
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_PORT[Led], GPIO_PIN[Led]);
; ^' V2 x' s5 H. h0 P}

% D; v2 R/ K3 R+ `
#ifndef offsetof
  #define offsetof(T, member)     (__INTADDR__((&((T *)0)->member)))
#endif
0 K7 g7 m: ]( x: N
8 f& ~9 c/ `" l2 n) R9 u
+ h( \9 D' K, P9 B" v; V