20.1 初学者重要提示
学习本章节前,务必保证已经学习了第13,14和15章。
注意有源蜂鸣器和无源蜂鸣器的区别,本章教程的17.2.1小节有专门说明。
开发板是采用的有源蜂鸣器,需要PWM驱动,而截至本章节还没有讲到PWM,会在34章节专门为大家讲解,程序中是通过一个宏定义控制使能和关闭,所以对于初学者来说,当前阶段仅需了解到使能和关闭方法即可,后面学习到PWM章节了,再深入了解。
无源蜂鸣器的控制采用的非阻塞方式,实际项目中比较实用。
20.2 蜂鸣器硬件设计
蜂鸣器的硬件设计如下:
通过这个硬件设计,有如下两点需要学习:
20.2.1 蜂鸣器分类
蜂鸣器主要有电磁式和电压式两种,而且都有无源蜂鸣器和有源蜂鸣器两类。开发板使用的是电磁式有源蜂鸣器,而有源和无源的区别是有源蜂鸣器内部自带振荡器,给个电压就能发声,但频率是固定的,只能发出一种声音,而无源蜂鸣器频率可控,给个方波才可以发声,并且根据不同频率发出不同的声音效果。
20.2.2 硬件设计
关于硬件驱动,这里主要有三点需要大家认识到:
S8050TL1是NPN型三极管,这里是当开关使用,PA8输出高电平的时候三极管导通,输出低电平,三极管关闭。
电阻R70起到限流的作用。
电阻R47在这里有特别的作用,首先要普及一个知识点,这里使用的是电磁式蜂鸣器,属于感性负载,切断这种负载必须要注意,如果电流消失,电感两端的电压将急剧上升,这种感应冲击足以损坏逻辑门电路或者其它形式的负载驱动电路,为了保护这个电路,可以用一个二极管或者电阻吸收感应冲击。
20.3 蜂鸣器软件驱动设计
软件驱动对有源蜂鸣器和无源蜂鸣器都做了支持,默认情况下用的是有源蜂鸣器。我们使用蜂鸣器的话,大部分情况下可以配置鸣叫次数、鸣叫的时间和停止的时间。本驱动设计就是基于这种应用方式实现,基本可以满足大部分应用情况。
设计这个软件驱动的关键之处是如何避免采用阻塞式的实现方式,比如要实现鸣叫1秒,停止1秒,循环5次,如果是阻塞方式等待1秒执行完毕,那就时间太长了。鉴于这种情况,程序里面实现了一种非阻塞的方式,通过滴答定时器中断每10ms调用一次蜂鸣器处理函数来实现鸣叫次数、鸣叫的时间和停止的时间的更新。
20.4 蜂鸣器板级支持包(bsp_beep.c)
蜂鸣器驱动文件bsp_beep.c主要实现了如下几个API:
BEEP_InitHard
BEEP_Start
BEEP_Stop
BEEP_Pause
BEEP_Resume
BEEP_KeyTone
BEEP_Pro
这里我们重点讲解函数BEEP_InitHard、BEEP_Sart和BEEP_Pro。
函数BEEP_Stop、BEEP_Pause和BEEP_Resume测试效果不够好,推荐直接使用BEEP_Sart即可,设置鸣叫时间、停止鸣叫时间和循环次数。而BEEP_KeyTone是基于BEEP_Start实现的,直接调用的BEEP_Start(5, 1, 1); /* 鸣叫50ms,停10ms, 1次 */
20.4.1 宏定义设置
此文件的开头有一个宏定义选择,用户可以选择使用有源蜂鸣器或者无源蜂鸣器。
- //#define BEEP_HAVE_POWER /* 定义此行表示有源蜂鸣器,直接通过GPIO驱动, 无需PWM */
- #ifdef BEEP_HAVE_POWER /* 有源蜂鸣器 */
- /* PA8 */
- #define GPIO_RCC_BEEP RCC_AHB1Periph_GPIOA
- #define GPIO_PORT_BEEP GPIOA
- #define GPIO_PIN_BEEP GPIO_Pin_8
- #define BEEP_ENABLE() GPIO_PORT_BEEP->BSRRL = GPIO_PIN_BEEP /* 使能蜂鸣器鸣叫 */
- #define BEEP_DISABLE() GPIO_PORT_BEEP->BSRRH = GPIO_PIN_BEEP /* 禁止蜂鸣器鸣叫 */
- #else /* 无源蜂鸣器 */
- /* PA8 ---> TIM1_CH1 */
- /* 1500表示频率1.5KHz,5000表示50.00%的占空比 */
- #define BEEP_ENABLE() bsp_SetTIMOutPWM(GPIOA, GPIO_Pin_8, TIM1, 1, 1500, 5000);
- /* 禁止蜂鸣器鸣叫 */
- #define BEEP_DISABLE() bsp_SetTIMOutPWM(GPIOA, GPIO_Pin_8, TIM1, 1, 1500, 0);
- #endif
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使能了宏定义BEEP_HAVE_POWER就可以选择使用有源蜂鸣器,默认是无源的。
使用无源蜂鸣器时,需要用到定时器的PWM功能,这个功能会在34章节专门讲解,这里仅需只知道配置了一个PWM来驱动蜂鸣器即可。
20.4.2 蜂鸣器结构体变量
为了方便蜂鸣器的控制,专门封装了一个结构体变量:
- typedef struct _BEEP_T
- {
- uint8_t ucEnalbe;
- uint8_t ucState;
- uint16_t usBeepTime;
- uint16_t usStopTime;
- uint16_t usCycle;
- uint16_t usCount;
- uint16_t usCycleCount;
- uint8_t ucMute;
- }BEEP_T;
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成员ucEnalbe:用于使能或者禁止蜂鸣器。
成员ucState:状态变量,用于蜂鸣器鸣叫和停止的区分。
成员usBeepTime:鸣叫时间,单位10ms。
成员usStopTime:停止鸣叫时间,单位10ms。
成员usCycle:鸣叫和停止的循环次数。
成员usCount:用于鸣叫和停止时的计数。
成员usCycleCount:用于循环次数计数。
成员ucMute:用于静音。
20.4.3 函数BEEP_InitHard
函数原型:
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 函 数 名: BEEP_InitHard
- * 功能说明: 初始化蜂鸣器硬件
- * 形 参: 无
- * 返 回 值: 无
- *********************************************************************************************************
- */
- void BEEP_InitHard(void)
- {
- #ifdef BEEP_HAVE_POWER /* 有源蜂鸣器 */
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- /* 打开GPIOF的时钟 */
- RCC_AHB1PeriphClockCmd(GPIO_RCC_BEEP, ENABLE);
- BEEP_DISABLE();
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; /* 设为输出口 */
- GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; /* 设为推挽模式 */
- GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; /* 上下拉电阻不使能 */
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /* IO口最大速度 */
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_BEEP;
- GPIO_Init(GPIO_PORT_BEEP, &GPIO_InitStructure);
- #endif
-
- g_tBeep.ucMute = 0; /* 关闭静音 */
- }
复制代码
函数描述:
此函数主要用于蜂鸣器的初始化,代码比较好理解。条件编译实现了一个无源蜂鸣器的初始化,配置引脚为推挽输出模式。由于V7开发板使用的无源蜂鸣器,所有没有开启宏定义BEEP_HAVE_POWER。
使用举例:
底层驱动初始化直接在bsp.c文件的函数bsp_Init里面调用即可。
20.4.4 函数BEEP_Start
函数原型:
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 函 数 名: BEEP_Start
- * 功能说明: 启动蜂鸣音。
- * 形 参: _usBeepTime : 蜂鸣时间,单位10ms; 0 表示不鸣叫
- * _usStopTime : 停止时间,单位10ms; 0 表示持续鸣叫
- * _usCycle : 鸣叫次数, 0 表示持续鸣叫
- * 返 回 值: 无
- *********************************************************************************************************
- */
- void BEEP_Start(uint16_t _usBeepTime, uint16_t _usStopTime, uint16_t _usCycle)
- {
- if (_usBeepTime == 0 || g_tBeep.ucMute == 1)
- {
- return;
- }
- g_tBeep.usBeepTime = _usBeepTime;
- g_tBeep.usStopTime = _usStopTime;
- g_tBeep.usCycle = _usCycle;
- g_tBeep.usCount = 0;
- g_tBeep.usCycleCount = 0;
- g_tBeep.ucState = 0;
- g_tBeep.ucEnalbe = 1; /* 设置完全局参数后再使能发声标志 */
- BEEP_ENABLE(); /* 开始发声 */
- }
复制代码
函数描述:
此函数主要用于蜂鸣器的初始化,代码比较好理解。条件编译实现了一个无源蜂鸣器的初始化,配置引脚为推挽输出模式。由于V7开发板使用的无源蜂鸣器,所有没有开启宏定义BEEP_HAVE_POWER。
函数参数:
第1个参数_usBeepTime用于设置蜂鸣时间,单位10ms,配置为0 表示不鸣叫。
第2个参数_usStopTime用于设置蜂鸣时间,单位10ms,配置为0 表示不鸣叫。
第3个参数_ _usCycle用于鸣叫次数,配置为0 表示持续鸣叫。
使用举例:
调用此函数前,务必优先调用函数BEEP_InitHard进行初始化。比如要实现鸣叫50ms,停10ms, 1次,就是BEEP_Start(5, 1, 1);
20.4.5 函数BEEP_Pro
函数原型:
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 函 数 名: BEEP_Pro
- * 功能说明: 每隔10ms调用1次该函数,用于控制蜂鸣器发声。该函数在 bsp_timer.c 中被调用。
- * 形 参: 无
- * 返 回 值: 无
- *********************************************************************************************************
- */
- void BEEP_Pro(void)
- {
- if ((g_tBeep.ucEnalbe == 0) || (g_tBeep.usStopTime == 0) || (g_tBeep.ucMute == 1))
- {
- return;
- }
- if (g_tBeep.ucState == 0)
- {
- if (g_tBeep.usStopTime > 0) /* 间断发声 */
- {
- if (++g_tBeep.usCount >= g_tBeep.usBeepTime)
- {
- BEEP_DISABLE(); /* 停止发声 */
- g_tBeep.usCount = 0;
- g_tBeep.ucState = 1;
- }
- }
- else
- {
- ; /* 不做任何处理,连续发声 */
- }
- }
- else if (g_tBeep.ucState == 1)
- {
- if (++g_tBeep.usCount >= g_tBeep.usStopTime)
- {
- /* 连续发声时,直到调用stop停止为止 */
- if (g_tBeep.usCycle > 0)
- {
- if (++g_tBeep.usCycleCount >= g_tBeep.usCycle)
- {
- /* 循环次数到,停止发声 */
- g_tBeep.ucEnalbe = 0;
- }
- if (g_tBeep.ucEnalbe == 0)
- {
- g_tBeep.usStopTime = 0;
- return;
- }
- }
- g_tBeep.usCount = 0;
- g_tBeep.ucState = 0;
- BEEP_ENABLE(); /* 开始发声 */
- }
- }
- }
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函数描述:
此函数是蜂鸣器的主处理函数,用于实现鸣叫时间、停止鸣叫时间和循环次数的处理。
使用举例:
调用此函数前,务必优先调用函数BEEP_InitHard进行初始化。
另外,此函数需要周期性调用,每10ms调用一次。
如果是裸机使用,将此函数放在bsp.c文件的bsp_RunPer10ms函数里面即可,这个函数是由滴答定时器调用的,也就是说,大家要使用蜂鸣器,定时器的初始化函数bsp_InitTimer一定要调用。
如果是RTOS使用,需要开启一个10ms为周期的任务调用函数BEEP_Pro。
20.5 蜂鸣器驱动移植和使用
按键移植步骤如下:
第1步:复制bsp_beep.c,bsp_beep.h,bsp_tim_pwm.c和bsp_tim_pwm.h到自己的工程目录,并添加到工程里面。
第2步:根据自己使用的蜂鸣器驱动引脚和频率,修改下面的宏定义即可
- #ifdef BEEP_HAVE_POWER /* 有源蜂鸣器 */
- /* PA8 */
- #define GPIO_RCC_BEEP RCC_AHB1Periph_GPIOA
- #define GPIO_PORT_BEEP GPIOA
- #define GPIO_PIN_BEEP GPIO_PIN_8
- #define BEEP_ENABLE() GPIO_PORT_BEEP->BSRRL = GPIO_PIN_BEEP /* 使能蜂鸣器鸣叫 */
- #define BEEP_DISABLE() GPIO_PORT_BEEP->BSRRH = GPIO_PIN_BEEP /* 禁止蜂鸣器鸣叫 */
- #else /* 无源蜂鸣器 */
- /* PA0 ---> TIM5_CH1 */
- /* 1500表示频率1.5KHz,5000表示50.00%的占空比 */
- #define BEEP_ENABLE() bsp_SetTIMOutPWM(GPIOA, GPIO_PIN_0, TIM5, 1, 1500, 5000);
- /* 禁止蜂鸣器鸣叫 */
- #define BEEP_DISABLE() bsp_SetTIMOutPWM(GPIOA, GPIO_PIN_0, TIM5, 1, 1500, 0);
- #endif
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第3步:这几个驱动文件主要用到HAL库的GPIO和TIM驱动文件,简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。
第4步,应用方法看本章节配套例子即可。
特别注意,别忘了每10ms调用一次按键检测函数BEEP_Pro()。
20.6 实验例程设计框架
通过程序设计框架,让大家先对配套例程有一个全面的认识,然后再理解细节,本次实验例程的设计框架如下:
1、 第1阶段,上电启动阶段:
这部分在第14章进行了详细说明。
2、 第2阶段,进入main函数:
第1部分,硬件初始化,主要是MPU,Cache,HAL库,系统时钟,滴答定时器,蜂鸣器等。
第2部分,应用程序设计部分,实现了一个蜂鸣器应用。
第3部分,蜂鸣器程序每10ms在滴答定时中断执行一次。
20.7 实验例程说明(MDK)
配套例子:
V7-003_无源蜂鸣器
实验目的:
学习无源蜂鸣器的控制实现。
实验内容:
启动一个自动重装软件定时器,每100ms翻转一次LED2。
实验操作:
K1键按下,按键提示音(固定频率1.5KHz)。
K2键按下,急促鸣叫10次。
K3键按下,长鸣3次。
上电后串口打印的信息:
波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1
程序设计:
系统栈大小分配:
RAM空间用的DTCM:
硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 函 数 名: bsp_Init
- * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
- * 形 参:无
- * 返 回 值: 无
- *********************************************************************************************************
- */
- void bsp_Init(void)
- {
- /* 配置MPU */
- MPU_Config();
-
- /* 使能L1 Cache */
- CPU_CACHE_Enable();
- /*
- STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:
- - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。
- - 设置NVIV优先级分组为4。
- */
- HAL_Init();
- /*
- 配置系统时钟到400MHz
- - 切换使用HSE。
- - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。
- */
- SystemClock_Config();
- /*
- Event Recorder:
- - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。
- - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第xx章
- */
- #if Enable_EventRecorder == 1
- /* 初始化EventRecorder并开启 */
- EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
- EventRecorderStart();
- #endif
-
- bsp_InitKey(); /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
- bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
- bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */
- bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */
- bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
- BEEP_InitHard(); /* 初始化蜂鸣器 */
- }
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MPU配置和Cache配置:
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区(本例子未用到AXI SRAM)和FMC的扩展IO区。
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 函 数 名: MPU_Config
- * 功能说明: 配置MPU
- * 形 参: 无
- * 返 回 值: 无
- *********************************************************************************************************
- */
- static void MPU_Config( void )
- {
- MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
- /* 禁止 MPU */
- HAL_MPU_Disable();
- /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */
- MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
- MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
- MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
- MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
- MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
- MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
- MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
- MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
- MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
- MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
- MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
-
-
- /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
- MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
- MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;
- MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
- MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
- MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
- MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
- MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
- MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
- MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
- MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
- MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
-
- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
- /*使能 MPU */
- HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
- }
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 函 数 名: CPU_CACHE_Enable
- * 功能说明: 使能L1 Cache
- * 形 参: 无
- * 返 回 值: 无
- *********************************************************************************************************
- */
- static void CPU_CACHE_Enable(void)
- {
- /* 使能 I-Cache */
- SCB_EnableICache();
- /* 使能 D-Cache */
- SCB_EnableDCache();
- }
复制代码
每10ms调用一次蜂鸣器处理:
蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现,每10ms执行一次检测。
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 函 数 名: bsp_RunPer10ms
- * 功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
- * 不严格的任务可以放在此函数。比如:按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
- * 形 参: 无
- * 返 回 值: 无
- *********************************************************************************************************
- */
- void bsp_RunPer10ms(void)
- {
- bsp_KeyScan10ms();
- BEEP_Pro();
- }
复制代码
主功能:
主功能的实现主要分为两部分:
启动一个自动重装软件定时器,每100ms翻转一次LED2。
通过按键做蜂鸣器演示。
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 函 数 名: main
- * 功能说明: c程序入口
- * 形 参: 无
- * 返 回 值: 错误代码(无需处理)
- *********************************************************************************************************
- */
- int main(void)
- {
- uint8_t ucKeyCode;
- uint32_t freq = 1500;
- bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
-
- PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */
- PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */
- bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
-
- printf("蜂鸣器频率 = %dHz\r\n", freq);
-
- /* 主程序大循环 */
- while (1)
- {
- bsp_Idle(); /* CPU空闲时执行的函数,在 bsp.c */
-
- /* 判断定时器超时时间 */
- if (bsp_CheckTimer(0))
- {
- /* 每隔100ms 进来一次 */
- bsp_LedToggle(2);
- }
-
- /* 处理按键事件 */
- ucKeyCode = bsp_GetKey();
- if (ucKeyCode > 0)
- {
- /* 有键按下 */
- switch (ucKeyCode)
- {
- case KEY_DOWN_K1: /* K1按键按下,提示音 */
- BEEP_KeyTone();
- printf("1按键按下,提示音(固定频率1.5KHz)\r\n");
- break;
-
- case KEY_DOWN_K2: /* K2按键按下,急促鸣叫10次*/
- BEEP_Start(5, 5, 10); /* 鸣叫50ms,停止50ms,10次*/
- printf("K2按键按下,急促鸣叫10次\r\n");
- break;
- case KEY_DOWN_K3: /* K3按键按下,长鸣3次*/
- BEEP_Start(50, 50, 3); /* 鸣叫500ms,停止500ms,3次*/
- printf("K3按键按下,长鸣3次\r\n");
- break;
- default:
- break;
- }
- }
- }
- }
复制代码
20.8 实验例程说明(IAR)
配套例子:
V7-003_无源蜂鸣器
实验目的:
学习无源蜂鸣器的控制实现。
实验内容:
启动一个自动重装软件定时器,每100ms翻转一次LED2。
实验操作:
K1键按下,按键提示音(固定频率1.5KHz)。
K2键按下,急促鸣叫10次。
K3键按下,长鸣3次。
上电后串口打印的信息:
波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1
程序设计:
系统栈大小分配:
RAM空间用的DTCM:
硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 函 数 名: bsp_Init
- * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
- * 形 参:无
- * 返 回 值: 无
- *********************************************************************************************************
- */
- void bsp_Init(void)
- {
- /* 配置MPU */
- MPU_Config();
-
- /* 使能L1 Cache */
- CPU_CACHE_Enable();
- /*
- STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:
- - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。
- - 设置NVIV优先级分组为4。
- */
- HAL_Init();
- /*
- 配置系统时钟到400MHz
- - 切换使用HSE。
- - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。
- */
- SystemClock_Config();
- /*
- Event Recorder:
- - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。
- - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第xx章
- */
- #if Enable_EventRecorder == 1
- /* 初始化EventRecorder并开启 */
- EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
- EventRecorderStart();
- #endif
-
- bsp_InitKey(); /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
- bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
- bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */
- bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */
- bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
- BEEP_InitHard(); /* 初始化蜂鸣器 */
- }
复制代码
MPU配置和Cache配置:
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区(本例子未用到AXI SRAM)和FMC的扩展IO区。
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 函 数 名: MPU_Config
- * 功能说明: 配置MPU
- * 形 参: 无
- * 返 回 值: 无
- *********************************************************************************************************
- */
- static void MPU_Config( void )
- {
- MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
- /* 禁止 MPU */
- HAL_MPU_Disable();
- /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */
- MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
- MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
- MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
- MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
- MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
- MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
- MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
- MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
- MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
- MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
- MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
-
-
- /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
- MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
- MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;
- MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
- MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
- MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
- MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
- MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
- MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
- MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
- MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
- MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
-
- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
- /*使能 MPU */
- HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
- }
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 函 数 名: CPU_CACHE_Enable
- * 功能说明: 使能L1 Cache
- * 形 参: 无
- * 返 回 值: 无
- *********************************************************************************************************
- */
- static void CPU_CACHE_Enable(void)
- {
- /* 使能 I-Cache */
- SCB_EnableICache();
- /* 使能 D-Cache */
- SCB_EnableDCache();
- }
复制代码
每10ms调用一次蜂鸣器处理:
蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现,每10ms执行一次检测。
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 函 数 名: bsp_RunPer10ms
- * 功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
- * 不严格的任务可以放在此函数。比如:按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
- * 形 参: 无
- * 返 回 值: 无
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- */
- void bsp_RunPer10ms(void)
- {
- bsp_KeyScan10ms();
- BEEP_Pro();
- }
复制代码
主功能:
主功能的实现主要分为两部分:
启动一个自动重装软件定时器,每100ms翻转一次LED2。
通过按键做蜂鸣器演示。
- /*
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- * 函 数 名: main
- * 功能说明: c程序入口
- * 形 参: 无
- * 返 回 值: 错误代码(无需处理)
- *********************************************************************************************************
- */
- int main(void)
- {
- uint8_t ucKeyCode;
- uint32_t freq = 1500;
- bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
-
- PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */
- PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */
- bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
-
- printf("蜂鸣器频率 = %dHz\r\n", freq);
-
- /* 主程序大循环 */
- while (1)
- {
- bsp_Idle(); /* CPU空闲时执行的函数,在 bsp.c */
-
- /* 判断定时器超时时间 */
- if (bsp_CheckTimer(0))
- {
- /* 每隔100ms 进来一次 */
- bsp_LedToggle(2);
- }
-
- /* 处理按键事件 */
- ucKeyCode = bsp_GetKey();
- if (ucKeyCode > 0)
- {
- /* 有键按下 */
- switch (ucKeyCode)
- {
- case KEY_DOWN_K1: /* K1按键按下,提示音 */
- BEEP_KeyTone();
- printf("1按键按下,提示音(固定频率1.5KHz)\r\n");
- break;
-
- case KEY_DOWN_K2: /* K2按键按下,急促鸣叫10次*/
- BEEP_Start(5, 5, 10); /* 鸣叫50ms,停止50ms,10次*/
- printf("K2按键按下,急促鸣叫10次\r\n");
- break;
- case KEY_DOWN_K3: /* K3按键按下,长鸣3次*/
- BEEP_Start(50, 50, 3); /* 鸣叫500ms,停止500ms,3次*/
- printf("K3按键按下,长鸣3次\r\n");
- break;
- default:
- break;
- }
- }
- }
- }
复制代码
20.9 总结
本章节为大家介绍的无源蜂鸣器方案还是比较实用的,采用的非阻塞方式,实际项目中可以放心使用。
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