8.1 重要提示(必读) 只要是MDK支持的调试下载器,基本都支持Event Recorder,本教程测试了JLINK,STLINK和CMSIS-DAP。 务必使用MDK5.25及其以上版本。 使用ARM_Compiler 软件包V1.4.0及其以上版本。 CMSIS软件包 要是使用V5.3.0及其以上版本,详情本教程8.3小节末尾的说明。 为了实现Event Recorder组件的最高性能,最好将下载器的时钟速度设置到所支持的最大值,另外,根据需要加大EventRecorderConf.h文件中的缓冲大小,默认可以缓冲64个消息(动态更新的FIFO空间)。 此调试组件不需要用到SWO引脚,使用标准的下载接口即可。以我们的开发板为例,用到VCC,GND,SWDIO,SWCLK和NRST。大家使用三线JLINK-OB也是没问题的,仅需用到GND,SWDIO和SWCLK。
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}1 R! |' J- P6 A7 J
8.2 Event Recorder简介前面的专题教程中为大家讲解了使用SEGGER的RTT功能来替代串口打印,比较方便。只是这种方法限制用户必须使用JLINK才可以。而使用Event Recorder的话,无此限制,各种LINK通吃。只要是MDK支持的即可。 Event Recorder是MDK在5.22版本的时增加的功能,到了5.25版本后,这个功能就更加完善了,增加了时间测量和功耗测量的功能。 此调试组件不需要用到SWO引脚,使用标准的下载接口即可。以我们的开发板为例,用到VCC,GND,SWDIO,SWCLK和NRST。大家使用三线JLINK-OB也是没问题的,仅需用到GND,SWDIO和SWCLK。 JTAG接口和SWD接口区别
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1 B, j! }. p3 I( I5 r+ U% o' n5 d% `4 v# H s1 \. h3 F9 x$ |! N' U; Z
下图分别是20pin的标准JTAG引脚和SWD( Serial Wire Debug)引脚,一般SWD接口仅需要Vref,SWDIO,SWCLK,RESET和GND五个引脚即可,SWO(Serial Wire Output)引脚是可选的。有了SWO引脚才可以实现数据从芯片到电脑端的数据发送。 SWV是由仪器化跟踪宏单元ITM(Instrumentation Trace Macrocell)和SWO构成的。SWV实现了一种从MCU内部获取信息的低成本方案,SWO接口支持输出两种格式的跟踪数据,但是任意时刻只能使用一种。两种格式的数据编码分别是UART(串行)和Manchester(曼彻斯特)。当前JLINK仅支持UART编码,SWO引脚可以根据不同的信息发送不同的数据包。当前M3/M4可以通过SWO引脚输出以下三种信息: ITM支持printf函数的debug调用(工程需要做一下接口重定向即可)。ITM有32个通道,如果使用MDK的话,通道0用于输出调试字符或者实现printf函数,通道31用于Event Viewer,这就是为什么实现Event Viewer需要配置SWV的原因。 数据观察点和跟踪DWT(Data Watchpoint and Trace)可用于变量的实时监测和PC程序计数器采样。 ITM 还附带了一个时间戳的功能:当一个新的跟踪数据包进入了ITM的FIFO 时,ITM 就会把一个差分的时间戳数据包插入到跟踪数据流中。跟踪捕获设备在得到了这些时间戳后,就可以找出各跟踪数据之间的时间相关信息。另外,在时间戳计数器溢出时也会发送时间戳数据包。 * Z2 {+ G! c0 r) U: O
: K0 _7 N0 `% C, M! Y* A
! v6 z% `% M# O' S4 U. `
8.2.1 Event Recorder的特色Event Recorder的特色主要有以下几点: 提升应用程序动态执行期间的检测能力。 支持的事件类型滤除机制,比如运行错误、API调用、内部操作和操作信息的区分。 可以在任务中、RTOS内核中和中断服务程序中任意调用。 对于带ITM功能的Cortex-M3/M4/M7/M33内核芯片,执行记录期间,全程无需开关中断操作。对于不带ITM功能的Cortex-M0/M0+/M23,是需要开关中断的。 支持printf重定向。 各种link通吃,支持SWD接口或者JTAG接口方式的JLINK、STLINK、ULINK和CMSIS-DAP。 对于带DWT时钟周期计数器功能的Cortex-M3/M4/M7/M33内核芯片,创建时间戳时,可以有效降低系统负担,无需专用定时器来实现。 Event Recorder执行时间具有时间确定性,即执行的时间是确定的,而且执行速度超快,因此,实际产品中的代码依然可以带有这部分,无需创建debug和release两种版本。 RTX5及其所有中间件都支持Event Recorder调试。
* w+ v+ o1 F9 P2 C! `$ \# U; z8 x8 V) }8 m3 M) V0 Q! b" Y, I3 v1 @, Z
s1 h& }) n L* v
8.2.2 Event Recorder是如何工作的首先来看下面这张图: 在截图的左下角有个Memory内存区,在这个内存区里面有一个缓冲Event Buffer,其实就是一个大数组。MDK通过访问这个数组实现消息的图形化展示。为了正确的图形化展示,数组缓冲里面的数据就得有一定的数据格式。而这个数据格式就是通过左侧截图里面的Event Recorder和Event Filter来实现的。Event Recorder的API实现数据记录和整理,Event Filter的API实现数据的筛选,从而可以选择哪些数据可以在MDK的Event Recorder调试组件里面展示出来。 这就是Event Recorder的基本工作流程。 8.2.3 Event Statistics时间测量功能Event Statistics提供的时间测量功能简单易用,在测试代码前后加上测量函数即可: 在本章教程程的8.6小节为大家详细进行了讲解。通过这个时间测量功能,用户可以方便测试代码的执行时间,从而根据需要,进行合理的优化,提高代码执行效率。 8.2.4 Event Statistics功耗测量功能Event Statistics提供的功耗测量功能,当前只有KEIL的ULINKplus支持此功能,由于ULINKplus价格不便宜,一套5000多,大家作为了解即可,实际效果如下: 8.2.5 Event Recorder的实现原理每条Event Recorder消息是由16字节的数据组成,32位的ID,32位的时间戳,两个32位的数据,共计16个字节。其中32位ID最重要,格式如下: Level指定消息分类,主要用于消息筛选: Component number指定事件消息所属的软件组件,也可用于过滤: 看了下Event Recorder的源码,每条消息大体是一样的: - typedef struct {
% D9 [; R/ ]7 ?+ j -
2 T3 h$ I* _( f; ?( w" ]& |( W - uint32_t ts; // Timestamp (32-bit, Toggle bit instead of MSB)
+ a' _% y9 u$ A0 D -
0 [3 C h. {, { C7 r! ? - uint32_t val1; // Value 1 (32-bit, Toggle bit instead of MSB)& }0 ]/ Q, o: E' o
-
4 O: E: |2 i& l* [ - uint32_t val2; // Value 2 (32-bit, Toggle bit instead of MSB)1 I- R3 w$ B9 u# n8 G! q% U
-
9 P4 W5 k8 z/ K" w3 i. S - uint32_t info; // Record Information8 _8 h# J8 [* L& |
-
6 U9 \& J5 n* I5 ^" X - // [ 7.. 0]: Message ID (8-bit)
+ W! {" ~3 G. j- v% S# |# n. z% N -
3 o1 ?' V/ M- v. }2 E - // [15.. 8]: Component ID (8-bit)" H( P. }+ O5 `5 Y
-
! ~1 e9 p6 T7 ]$ _ - // [18..16]: Data Length (1..8) / Event Context
6 t# @! ^1 c* J, s' V! o -
D( G- i: ~$ X# h. s1 i7 O - // [19]: IRQ Flag; s% n, G Y% \. y7 [0 {) z
- ) u8 s* j! a) O! l
- // [23..20]: Sequence Number
& P! m) K0 O n, v -
! y y+ V/ R( P/ f, j - // [24]: First Record# K. M: ]* b+ i/ V1 f
- ( o) }+ `8 ]. h' a/ G5 p
- // [25]: Last Record
$ S( O% n5 L0 t" f -
/ p3 [" P- _4 l2 m& i. m- @, `1 ` - // [26]: Locked Record
/ t/ W5 \1 f K9 A. I - 0 y# A6 |/ j9 D& m
- // [27]: Valid Record- D) x: G; E$ h" Y: Q" b% X; l( I
- ! M( [- R. b* @, l$ J5 G
- // [28]: Timestamp MSB
" F# J3 n; a9 V% u -
% a% A# T+ [1 ?; r8 ~5 v+ T - // [29]: Value 1 MSB
6 q7 q) g4 g/ o# ^' r! M( @ - - b0 ^/ D0 C% l5 f5 i
- // [30]: Value 2 MSB+ ?( F& `- C9 M8 s- d
-
( d$ n! C! S5 J* H1 d+ d# p - // [31]: Toggle bit+ E' H0 S' n9 [: U! d( N; D
- 2 C% d' |; E5 `, q: a5 ]
- } EventRecord_t;
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$ h8 N! \* P$ k+ i4 A) t
其中参数成员info最重要,也就是前面说的32位ID,这里的说明与前面的说明稍有不同。这里是经过处理后,实际存储到Event Recorder缓冲里面的数据。+ J8 g H# z6 Q4 S, C! @
对于Event Recorder,大家了解了这些知识点基本就够用了。 8.3 创建工程模板和注意事项Event Recorder工程的创建比较简单,这里分步为大家做个介绍。 第1步:准备好一个使用MDK5.25或以上版本创建的工程模板。 第2步:安装ARM_Compiler V1.4.0或以上版本(如果有最新版,直接安装最新的),详情见帖子: http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=87175 。 第3步:打开MDK5.25或以上版本创建的RTE环境。 第4步:通过RTE环境,为工程添加Event Recorder功能。 第5步:为了实现printf重定向,我们需要将STDOUT的输出方式改为Event Recorder,即选项里面的EVR。 第6步:打开通过RTE环境为工程添加的文件EventRecorderConf.h,配置如下: 这里主要设置方框里面的两个参数。 Number of Records:表示Event Recorder缓冲可以记录的消息条数。 Time Stamp Source:表示时间戳来源,有如下四种可以选择,我们这里使用DWT时钟周期计数器。 由于选择的是DWT,因此EventRecorderCong.h文件中的Systick Configuration配置就不用管了。 ========================== 通过上面的6步就完成了Event Recorder功能的添加,效果如下: 添加完成后,还有非常重要的两点要特别注意: 下载并导入到MDK后,需要大家更新自己现有工程CMSIS文件里面的头文件,可以直接将CMSIS文件夹中Include文件里面的所有文件全部删掉,替换为MDK安装目录如下路径里面的所有头文件: ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.4.0\CMSIS\Include。保证头文件都是最新的5.4.0版本。 注意这两点后,就可以使用Event Recorder的功能了。 8.4 Event Recorder事件记录的实现Event Recorder的使用也比较省事,这里也分步为大家进行说明: 第1步:初始化,仅需添加如下两行代码即可。 - /* 初始化EventRecorder并开启 */
7 l" b* a l0 |* j9 ?4 B5 X" @ - * Y8 H6 s5 t& }6 |7 R5 r; F& U* g
- EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
/ c: u3 u3 U+ |+ f- f - E" M0 Q. U2 Z
- EventRecorderStart();
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; r, {0 g. q: f2 D% ~# y- M# t! |
第2步:调用Event Recorder的API就可以使用了,主要有以下三个API: EventRecord2:可以发送两个32位数据。 EventRecord4:可以发送四个32位数据。 EventRecordData:可以发送字符串。 显然这三个函数没有printf使用方便,所以对于这三个函数,大家做个简单的了解即可。教程配套例子里面有调用到这三个函数,可以操作熟悉下。这三个API的说明是在对应的help文档中,即MDK安装目录路径:/ARM/PACK/Keil/ARM_Compiler/1.6.0/Doc/General/html/index.html。 第3步:进入调试状态,选上周期更新: 点击全速运行: 然后将Event Recorder调试组件展示出来: 效果如下: 另外,这里有个知识点需要大家了解下,如果程序里面也调用了Event Statistics时间测量函数,那么也会在这个界面里面展示消息的,如何才能仅展示大家想看的功能呢?这就需要用到Event Recorder支持的筛选功能。使用这个功能需要大家先暂停全速运行,然后点击下面这个选项: 弹出的界面里面可以设置哪些选项显示,哪些选项不显示(勾上表示显示),我们这里取消Event Statistics的显示,设置完毕后记得点击OK按钮。 这就不展示Event Statistics的内容了。再次启动全速运行前,下面这个选项的对勾别忘了勾上。 8.5 Event Recorder实现printf重定向实现printf输出需要用到MDK调试组件中的Debug(printf) Viewer,输出效果就跟大家使用串口调试软件一样,可以输出中文和英文。 MDK的printf调试组件使用方法跟本章8.4小节中的说明一样,点击调试,选中周期运行,然后显示Debug(printf) Viewer调试组件: 效果如下: 另外,还有一个知识点需要给大家做个补充,使用SWD接口的SWO引脚也是可以做串口打印的,并且也是通过这个调试组件Debug(printf) Viewer进行输出。只是这种方式的性能没有Event Viewer强,而且要多占用一个SWO引脚。
" R" f- M. |( c1 N% D1 h# b8 A7 w8.6 Event Statistics 时间测量功能的实现时间测量功能简单易用,仅需一个起始函数,一个停止函数即可。当前支持4组,每组支持16路测量,也就是可以同时测量64路。 时间测量的API函数支持多任务和中断里面随意调用。 1、 测量起始函数:EventStartG (slot) 或者EventStartGv (slot, val1, val2) 函数中的字母G是表示分组A,B,C,D,即实际调用函数为EventStartA,EventStartB,EventStartC和EventStartD。 函数的第一个形参slot的范围是0-15,也就是每个分组可以测试16路。 函数后面的两个形象val1和val2是32位变量,用户可以用这两个形参来传递变量数值给Event Statistics调试组件里面,方便图形化展示。简单的说,这两个变量仅仅起到一个传递变量数值的作用。
- K0 s% r% l; H$ ?0 X/ w' [
; D9 U& H2 E' i% s9 x+ e( t: M+ h" ], l0 w
2、 测量停止函数:EventStopG (slot) 或者 EventStopGv (slot, val1, val2) 函数中的字母G是表示分组A,B,C,D,即实际调用函数为EventStopA,EventStopB,EventStopC和EventStopD。 函数的第一个形参slot的范围是0-15,也就是每个分组可以测试16路。 函数后面的两个形象val1和val2是32位变量,用户可以用这两个形参来传递变量数值给Event Statistics调试组件里面,方便图形化展示。简单的说,这两个变量仅仅起到一个传递变量数值的作用。 : n" [" t# ]* X: v7 W" r/ a
; {) V5 t0 `# W3 L g- @4 `" Z
这里也分步为大家说明Event Statistics时间测量功能的使用方法。 第1步:初始化,仅需添加如下两行代码即可。
; F0 v5 Y! e5 o9 E
2 |* ]9 {' O; v7 P/ a8 ^/* 初始化EventRecorder并开启 */( F/ ?! \% q& k- D8 c$ @+ |
* Y) d6 Z3 D8 J' s
( H; v! ?& ^: _% T' p4 e
4 ^& `; z1 y2 ?9 r( w& o
' U6 Y( E- H6 ~) e' Y2 G2 Q! S; k+ W4 s8 E
: U* S" a: s6 s- J4 s% g2 Q, _% ]
5 T0 Q. a5 F& o2 A1 tEventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);9 Q( X" F7 j# ?6 [5 D3 [, _
, o" [+ ?1 B1 f8 N& e5 g" \6 u
- ) w5 M4 v X3 p& F# X
) D% m% \6 t( i: s: A7 b* \: `& P ( T" F' u: d/ f: x% n
1 p/ X8 Q6 s/ z+ w: I
- ; b2 r0 W) l" l: l2 g
7 u$ e- q) I5 Z* N9 D
EventRecorderStart();
6 f! \; q# ~( Q$ n4 @1 F( I4 C1 h/ {7 x* k
/ v1 j2 \* F6 y6 }0 K3 ^. ~/ d
6 C4 L0 i" @+ l& _. x. Q
第2步:在要测量的代码前后加上起始和结束时间。
) W$ V {' y! N
! u2 N9 h' T0 [: NEventStartA(0);
6 j6 j$ J4 ^. d) k& T) s: y9 Y! a0 o s1 \4 d
- ( ^8 A0 k4 h$ }- A4 |
3 i6 V& R7 x, o - I m5 y( V) @, b8 ?0 V
x2 y6 Y4 H0 A Z% f/ d& z - 8 \$ A2 A# @% ]5 |0 b
+ ]& d1 q0 Q/ A5 g; g0 ~+ S//测量的代码部分
$ K$ K5 `) l- x5 I- s+ A
7 b) K; ]! p. u4 e - # v: c" H/ T- s& r5 d6 B
; f1 p- R$ @ X6 i2 w1 \! h" t
- q7 U" {6 L3 S9 [" m- \6 T/ W! E0 h4 D" ]. a9 p @& p( z
- 1 U$ Q. r. N& V: T0 K& \. d
* D; P5 s# t, z# D G
EventStopA(0);
; v3 ?- G' P2 r# b0 w i* P
+ ~* H* r' Z( c/ E, G* k* Y
3 p5 a# d7 o H! v% k2 V `8 X1 u& p# K/ V: d
这里是用分组A的测量通道0。 第3步:跟本章8.4小节讲解的一样,点击调试,选择周期更新选项,然后全速运行。 第4步:全速运行后,显示Event Statistics调试组件。 比如我这里简单的测试了一个5ms的延迟函数,效果如下(测量时间是动态更新的): 另外要注意一点,微秒的时间单位us可能无法正常显示,这个是没有关系的: 8.7 Event Statistics 功耗测量功能的实现当前仅KEIL自家的ULINKplus支持功耗测量功能,这款下载器不便宜,一套5000多,大家有个了解即可,我们这里就不做讲解了。 8.8 Event Recorder对RTX5及其所有中间件的支持后面做RTX5及其所有中间件的教程时会为大家做讲解,这里让大家看下效果: 网络调试组件效果展示:
8 w! X5 i* R9 I& t1 J
, i" c+ f; S; W! ^+ S
文件系统和USB协议栈的效果展示: ' Q; Y; g/ }: k$ V. z! n9 O2 b
; `' l( Q* K; {
8.9 JLINK配置说明为了帮助大家更好的使用JLINK,这里将JLINK配置中关键的几个地方做个说明。 注:如果大家调试状态弹出SWD配置时钟超出范围的问题,可以考虑将上面截图中的Enable选项的对勾取消掉即可,但内核时钟一定要修改为芯片的主频。 另外,进入调试状态后,右下角的时间是否正常更新都没有关系: 8.10 STLINK配置说明为了帮助大家更好的使用STLINK,这里将STLINK配置中关键的几个地方做个说明。 另外注意,进入调试状态后,右下角的时间是否正常更新都没有关系: 8.11 CMSIS-DAP配置说明为了帮助大家更好的使用CMSIS-DAP,这里将CMSIS-DAP配置中关键的几个地方做个说明。 另外注意,进入调试状态后,右下角的时间是否正常更新都没有关系: 8.12 ULINK配置说明由于手头没有ULINK,这里就不做讲解了。如果大家需要相关配置,按照前面小节三款LINK的配置照葫芦画瓢搞一下即可,或者在MDK安装目录的路径ARM\Hlp下有对应的文档说明: 8.13 配套例子本章节教程配套了如下例程,仅MDK版本。 具体代码实现也比较简单,以V6开发板为例,定义一个TIM6的中断,中断频率是500Hz,通过Event Statistics测量中断的执行频率。代码如下: - #include "bsp.h"
# c/ r0 ]2 `5 R! Y -
: H9 J" E% I* [! q" F - #include "EventRecorder.h"3 ^5 m! k+ E! }. P1 v9 H' F
- /* 定时器频率,500Hz */
$ U0 ^9 E- J9 {$ O! z( P - #define timerINTERRUPT_FREQUENCY 5003 K8 ^, z1 \4 ]3 M2 Q' Z+ S4 n
- /* 中断优先级 */, [- p/ `9 e J
- #define timerHIGHEST_PRIORITY 10& l. x/ z( O) Q7 U6 H, o
- /*
, ]. Q" N) y, e- n- r - *********************************************************************************************************
( @7 t! m- @2 g5 D# n5 a - * 函 数 名: vEventRecorderTest( @/ o' O1 e, A' F4 C6 {+ A
- * 功能说明: 创建定时器
2 J: {' ^9 O }2 `# R7 w - * 形 参: 无
2 s& ^! m) y8 a# t! I! V - * 返 回 值: 无6 J% _1 Y( m6 Y3 z
- *********************************************************************************************************# h! R7 ?. \( c [! I8 W3 q8 Q
- */9 d e, z5 }$ ]" G4 c9 y2 Y, T
- void vEventRecorderTest(void)
7 k4 H% i$ f1 R: F- p: E( M1 r - {) L' c+ W0 m( J; C5 s
- bsp_SetTIMforInt(TIM6, timerINTERRUPT_FREQUENCY, timerHIGHEST_PRIORITY, 0);
$ V4 {0 s7 o% H& |9 t- X - EventStartB(0); 0 f# Q7 [- }5 C N7 o
- }
; b9 v+ p3 V/ @$ X& r! c) ? -
& X$ j; P- ~# o+ H/ n& L* n - /*
( Q: F: r b0 h$ } - *********************************************************************************************************
* [. E6 y* \5 Y! n8 O - * 函 数 名: TIM6_DAC_IRQHandler4 Q# h( C& o: ]8 ? U
- * 功能说明: TIM6中断服务程序。
3 c5 U- X0 g- w2 ]! Y! R8 F - * 形 参: 无. D4 @# L8 B+ G6 @4 v% K2 R
- * 返 回 值: 无
6 P. V' V; |7 v3 n$ v/ y `8 g - *********************************************************************************************************5 H6 R, g' I& h+ C
- */
, D+ U4 t4 m; k: V! T0 F - void TIM6_DAC_IRQHandler( void ). n6 |# X9 d! R" [+ p5 p
- {- k1 w5 Y+ g+ `3 U
- if((TIM6->SR & TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
, x" r# A( r \6 E - {7 T% \8 m1 s' e
- EventStopB(0);
; Y- L# u5 K7 y( i# o5 C3 a* G - EventStartB(0); , N k6 W9 I) p5 R+ `
- /* 清除更新标志 */
$ m6 {" `& `. O - TIM6->SR = ~ TIM_FLAG_UPDATE;9 _# c# d, d R* ^
- }0 r; @ f% {5 ]3 C
- }
复制代码
5 c* Y7 S, L4 b# X3 b效果如下,测量的平均频率是1.98ms,与我们设计的500Hz基本符合: 应用程序的设计如下: - #include "bsp.h" /* 底层硬件驱动 */
% E! K& U3 _' s$ l8 j6 i4 k6 K - #include "EventRecorder.h"
( @; G D# S' k1 U9 a - 8 B1 w( M5 D+ D3 `0 r0 o0 P9 n
- /*
/ K4 z% J- _6 y$ ] - *********************************************************************************************************& b' z5 N3 i/ ?6 ]# y7 p; C
- * 函数和变量
, Z8 U1 R$ ]+ a - *********************************************************************************************************
5 r; S) X6 K: X4 M, U8 i0 y- e - */3 n6 w/ y5 I; I( n
- extern void vEventRecorderTest(void);
# B0 r7 F2 y; f - uint8_t s_ucBuf[10] = "armfly";1 h1 _7 J# f: D7 _% T: ^, {! p
- : C+ Q' V( [/ c2 ]
- /*
6 t' _1 U: G2 f1 t" t: G - *********************************************************************************************************
* e7 ^) o4 }9 e' E' u/ \! a - * 函 数 名: main
7 t3 h& q2 H8 P5 o* `# O - * 功能说明: c程序入口
~. o! O/ |/ L - * 形 参:无
* T ~4 {( @) F) T" u+ p9 z# I - * 返 回 值: 错误代码(无需处理)
! ]% a& e+ U4 m - *********************************************************************************************************, L% b9 E3 }2 V { ^2 Y' i
- */% p m7 [1 E* ^6 T5 }( t) U7 J0 A
-
+ }9 f; G! X0 J: ^' B" j1 @4 W& H4 I - int main(void)' M1 |; H% {7 x/ A# P5 p* q7 o
- {
0 k; v$ t; h* V' D' o S - uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */
- v% D6 \- B9 a! `$ m8 J+ _: T -
; O) ^% b0 q. u9 l" l- q - uint32_t t0 = 0, t1 = 0, t2 = 0, t3 = 0, t4 = 0;
0 b. G# z9 q8 v( C! d! @ -
1 B0 |" T O6 G - /* 初始化EventRecorder并开启 */$ R, c& t5 O5 N1 d
- 5 ~& y% r1 y* I( @) a
- EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
. S& H; s8 k% E# T* X& q - - c; Y; m6 x3 V9 ~
- EventRecorderStart();
) E9 V# n1 o6 D& P, h7 e - # F5 Z$ _! w3 t
- bsp_Init(); /* 硬件初始化 */0 K! V M- O0 F7 \, R
-
C* L9 W1 t3 t, z5 N3 E9 M - bsp_StartAutoTimer(0, 200); /* 启动1个200ms的自动重装的定时器 */. X3 O8 a& g5 b! t
- 5 ]$ Z* Y; r& x) F/ D, x. ?
- /* 测量中断周期 */# D- [! d( }' @2 q/ H! V
- vEventRecorderTest();
4 D8 H3 `% }6 R6 q: Q: r% p4 j - 8 N+ R( f/ c0 S. z& M8 X( r7 i( D
- /* 进入主程序循环体 */
& z- ~ N! H& r v: \4 I - while (1)
' A+ o# F. n( [3 U% T+ ?" B7 s4 ^ - {$ D# Q2 |, X( [! ?( B% z
- bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
2 m; q$ |# [2 K3 h( T- {8 H -
5 F1 k% K, C N0 x/ X - /* 判断定时器超时时间 */
/ Z& u8 ^# _ C# i - if (bsp_CheckTimer(0))
- p- O, d- t7 E8 p: U, h, w( |9 w/ G - {4 N4 z% M) b* Q7 _6 j
- EventStartA(0); 1 u( H* G, w# ]- o1 H7 E
- EventStopA(0);
6 c. M, c# l8 S/ c0 ~9 _. R6 I, R - EventStartA(1);7 z1 R5 V8 g( x* B2 `1 k) D: m
- bsp_DelayMS(5);
4 c0 U# R. G; b! j$ q! E" X$ O - EventStopA(1);" `1 q$ }7 ]( ]: O% H/ V
- EventStartA(2);' z8 h# P+ W- H% G. I% E
- bsp_DelayMS(30);& p; R" m: h& `
- EventStopA(2);$ g: M) B, R, m( d: @& d( ?
-
G0 [; x: m" }1 ]; w - t0++;
( ?- _8 N: Q4 I4 y) U3 R7 u - EventStartAv(3, t0, t0);
5 F9 q S9 y" |6 D) f# z - bsp_DelayMS(30);
% k, v0 i& |$ ^# l1 k - EventStopAv(3, t0, t0);8 q% B8 b8 { e4 {( d
- }
1 _3 ]! c1 ~) k& }2 o -
' z" _* n5 Z2 K& O4 ], ~ - /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现,我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
% l' @# @* r5 M$ b# i! r1 c - ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
4 V ]! Q/ ^2 s' I0 G8 Z5 `5 S - if (ucKeyCode != KEY_NONE)
5 i; i7 {7 X( H2 v% K! |; i: M0 i - {
* e0 Q; o0 ~4 ]6 Z - switch (ucKeyCode)
N/ y( y3 g. Z; k! E - { h% \6 T9 M$ B
- case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下 */
# j3 v, ]3 A+ } - t1 += 1;
' u- ]$ M. n! [2 n4 w - t2 += 2;
* R [9 @" i1 _0 c - EventRecord2(1+EventLevelAPI, t1, t2);& \7 D" e5 q4 I3 p. P: r
- t3 += 3;
0 A3 D/ I( T( a. r7 Q; @: [ - t4 += 4;6 n9 A% W! C9 R) y5 ?
- EventRecord4(2+EventLevelOp, t1, t2, t3, t4);
: k q7 `( z" u. O$ u/ ?4 O8 Z - EventRecordData(3+EventLevelOp, s_ucBuf, sizeof(s_ucBuf));
+ h- }; N# e' K+ N2 x+ h - break;
1 H3 o, g% j1 J - 8 z; R h9 Y+ Z7 w- X9 Z
- case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下 */, a& z# K; B f, r: G3 I
- printf("K2按键按下\r\n");5 Q2 m& }1 A: E9 M3 i
- break;
3 S. d2 k: x9 C; m( y' `2 N -
7 Q" O a* O/ [$ w7 E/ j - case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下 */
; ` q1 e7 J* c7 @) a0 [0 s0 H - printf("K3按键按下\r\n");
& D' l6 P( d" k2 b9 V - break;
/ s' h- n! R& j -
9 W, }8 j+ L; r2 J - default:+ r/ H6 O$ q6 K- I* k9 t
- /* 其它的键值不处理 */8 m4 ^8 a( B% z& e" P
- break;- _5 c- U7 A: K7 L- [. O
- }
7 i6 c/ ]# D* H! v - }0 m' f% o$ |" f5 Y! ?
- }0 q/ M1 A% X% g9 i1 i
- }
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应用程序里面主要实现了三个功能: 1、利用测量分组A实现4路时间的测量(第1路什么也没有测量,可以用来表示这两个函数本身执行占用的时间)。每100ms测量一次时间,效果如下: 2、利用函数EventRecord2,EventRecord4和EventRecordData发送消息事件。按下按键K1进行更新,效果如下: 3、基于Event Recorder的printf重定向。按下按键K2或者K3会打印消息,效果如下: 8.14 总结Event Recoder还是非常实用的,建议大家多使用几次,熟练掌握。基本用上几次就上瘾,离不开了,的确是工程调试的利器。
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