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【经验分享】STM32H7系列使用DMA不能传输数据的问题

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STMCU小助手 发布时间:2022-1-1 20:00
我使用DMA进行SPI传输时发现无数据,还好有个逻辑分析仪,不然有没有信号都不知道5 {( z$ f6 T3 h: o( G& [1 r8 ~+ P( K
7 B. s( h5 m1 w9 L" H/ r
这是总线访问权限的图。: m6 @5 A, g1 `+ I

+ ?& z3 B9 V* z) B/ y/ p; p“-”表示不能访问。“D”表示直接访问。其它的都是间接访问。3 d# D6 {; a* j0 A

- [, G* ?( o# ?5 X5 d$ u
20190830132727103.png

0 I+ P9 s, R" y5 o0 Z/ f( N+ F* {3 \: Y
20190830133103551.png
- u& V: J  u4 O1 ^/ k

  x4 Y) t# e5 I. _4 p/ ~# W$ s发现DMA1只有ITCM和DTCM不能访问,问题就出在这。
4 `8 t& |6 {8 r1 L5 U& S) d" x+ ^% }# [- b" h1 i0 P
有句“TCM 接口上的 DTCM-RAM 映射到地址 0x2000 0000,可供 Cortex®-M7 访问......”。(M7是处理器核). |1 G3 M8 z+ B1 t6 ^0 s, W- u

) r* q  c8 v& T- K" O1 C: n) \- H! l内存分布:  k- {! s' Q6 M2 U  R
4 C* H% F6 f' E. L2 F
               DTCM-RAM(数据TCM RAM):起始地址:0x2000 0000,大小:0x20000(128KB)。
9 S5 G! C9 E; M! H; ^4 I5 y; w
) G) q0 N$ i( W, J4 B0 B               AXI SRAM(D1域):起始地址:0x24000000
/ E) D6 S1 ^; R+ L) i; ?
3 k! b8 ^, X" F' H1 @' P) rDTCM虽然和其它的MCU的RAM起始地址一样,但是无法被DMA访问。6 L+ ~% x3 R3 r8 q- ?; p
- D5 g  H( ~- Y$ v& |/ }
也就是通用RAM的地址变了,但是编译器还是会把DTCM的地址作为通用RAM的起始地址。
9 h) a/ h9 s8 Z# f5 t/ \( J4 d$ E4 _/ h
20190830134309979.png

( `" y/ J: ?9 @0 @# O, N5 g' |# d' S+ _$ l3 j
使用DMA传输时把内存起始地址修改为D1域。也就是把勾打在RAM2上。这是最简单的解决方法。1 @1 r% }( {. x1 ^8 t

- b6 r( I2 I9 i/ Y. l7 V  U# iMakefile工程:
; @: }0 F" x; P" E: X' ]& G  Z
. _8 ^& o+ J) h8 @; X2 N在指定位置创建内存:" r: i* X$ b* A# v6 J9 Q! N. g
                                在ld文件中添加:! X2 D: k- k) H+ a4 `0 L
                                    .DisplayBuffer : //DisplayBuffer是名字
9 m- M) o+ u- a; n* ^5 K                                    {undefined4 m/ `9 Z: R8 |+ t; g/ Y" I
                                        *(.DisplayBuffer)6 W* |* e7 O* S+ u* Z! W" g/ z
                                    } >RAM_D2 //RAM_D2是所在地
' ~' N5 q0 Z! _& _0 k0 h; b5 j, c                                使用该内存:__attribute__((section(".DisplayBuffer"))) uint16_t DisplayBuffer[ScreenH][ScreenW];。
4 O/ k; d: Z; i2 J4 G* v                                也可以直接指定地址:uint16_t DisplayBuffer[100][100] __attribute__((section(".ARM.__at_0x20000000")));。只能在bss段里,bss段所在的内存区域在ld文件里看,看最后指向哪个RAM区域。3 u. y7 t) x5 j1 ^' ^) E1 Z
5 a) Z* Q1 e8 T
只要变量不在DTCM里就行。  O% @% p/ S% l+ E' L: G. h! }7 J* G

% Q' P8 D9 A& i  I. D7 h0 ^7 X0 {  b5 j9 ?1 i6 h& F
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