/ USER CODE END TIM1_Init 1 定时器时钟频率为64MHz，配置定时器计数时钟为1us，定时周期为100us/ htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 63; htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = 99; htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim1.Init.RepetitionCounter = 0; htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_OC_Init(&htim1) != HAL_OK) { Error_Handler(); }

sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_TIMING; sConfigOC.Pulse = 10; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET; sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET; if (HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); }

HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&ShockDeliveryTim, &ShockReleaseConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

情景1：

TIMCCxNChannelCmd(htim1.Instance, TIM_CHANNEL_1, TIM_CCxN_ENABLE);

情景2：

TIMCCxChannelCmd(htim1.Instance, TIM_CHANNEL_1, TIM_CCx_ENABLE);

情景3：

TIMCCxNChannelCmd(htim1.Instance, TIM_CHANNEL_1, TIM_CCxN_ENABLE);

TIMCCxChannelCmd(htim1.Instance, TIM_CHANNEL_1, TIM_CCx_ENABLE);

按照如上情景发现CH1和CH2均能输出波形

请问下Period与Pulse是怎样的关系 如何与CH1和CH1N输出信号进行匹配 谢谢

这里的Period对应ARR的值，决定向上或向下的计数周期，Pulse对应着CCR的值，影响PWM输出时的占空比。对于高级定时器，每一对互补通道可以
单独配置，当只使用其中一个通道时，不具备互补特性。当同时两个互补通道时，其输出具备互补特性。即当只是单独使用某一通道时，其输出独立配置，另一互补通道可以挪作它用。这个地方建议你配合STM32参考手册定时器的相关章节看看相应的图形。

xmshao 发表于 2022-1-17 13:14
这里的Period对应ARR的值，决定向上或向下的计数周期，Pulse对应着CCR的值，影响PWM输出时的占空比。对于高 ...

我的目的是控制H桥，而非PWM输出即定时中断处理中就关闭该定时器禁止信号输出了。那么此时Pulse对应于高电平还是低电平时间呢？

梦想成真_518 发表于 2022-1-17 16:57
我的目的是控制H桥，而非PWM输出即定时中断处理中就关闭该定时器禁止信号输出了。那么此时Pulse对应 ...

[md]这个由比较输出的相关寄存器控制。预分频器决定计数的快慢，重装载决定计数的大小。比较寄存器决定输出的占空比。比如主频64M，预分频器为63，那么就是每1us计数器加1，如果重装载器是999，那么就是1us×1000=1ms重装载一次，即频率为1KHz，如果比较寄存器是499，那么占空比就是50%，至于计数器小于499时输出高电平还是低电平，也有相关寄存器控制，包括失能输出后的输出电平都有相应寄存器控制。详细可看寄存器手册。