一、开发板平台简介：
1、开发板资源简介
（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
0 P2 s( }8 f% U  A: j（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
$ E, t& ]1 M2 R/ S5 N0 \) s# f8 J1 Z（4）开发板主芯片主频：80MHz
（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
（6）开发板主芯片RAM大小：64KB


; L) P1 }1 R9 Q
' A+ `" |& v! v9 ~7 a4 B0 M

# \2 c7 e7 {! K& _' Q+ y* g2、LED灯资源
（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：

) n) O" q) v  @" P
5 V' r  W4 b% `; u9 Q7 t3 u6 v
（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，计划用LED常亮验证看门狗的作用，硬件原理图如下图所示：

2 H6 O' O6 v- ~8 R2 T9 r6 h

​3、串口printf打印工作原理
 串口全称为串行通讯接口，即数据在通信线上一次传输一位，按先后一定顺序传输。我们通常所说的单片机串口准确来说应该是串行异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART），使用TTL电平，串口需要RXD、TXD、GND三根线进行通信。

     （1）我们选用的STM32L431RCT6开发板串口1已通过USB转TLL串口芯片CH340G引出，使用时，只需要用公对公USB线连接电脑即可（注意也得需要安装CH340G驱动），后期验证试验也可使用该串口作为debug串口。

     （2）开发板上的其他串口已通过排针引出，为TTL电平，通信的时候需要注意选择对应的电平模块，如USB转TTL串口模块等。

, X) p  F6 D1 v4 v3 pTTL转CH340串口，硬件原理图如下所示：
* Y8 P- q6 `+ N& g9 \: T

! w8 z' d6 I( O/ W4 Y$ x4 N
0 _$ |- _' ]3 P
' j1 I, K% \$ a0 r) ?, r, h% \! e, ^  二、串口Transmit打印实验过程
1、新建STM32CubeMX基础工程
5 d- l6 g2 X# i（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"



  C3 W3 s5 ?( o) d. w; L; M（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。
0 Z, z8 R3 ^+ q) Z9 w- |' \

& F8 Y+ N% |3 a, c6 C# Y
: x5 R) I4 X- Q, T7 i! q（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。
$ |  C: W7 j; b* p/ c8 L1 L


) l5 \/ f: X6 V5 a0 O9 R$ n) V4 `（4）选择时钟源。
% ~0 n; j* O) |, I7 x( @       因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。
" w( J5 l' i9 n3 {- @0 a


* q9 D) k0 l! q' }9 u5 O        因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。

* J' G8 g( q- f1 D3 L+ h

2、配置GPIO控制LED
（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：
LED1——PC0
) V! X1 ?1 g; r7 l  rLED2——PC1
LED3——PC2
LED4——PC3

- ?7 ^0 v! d- y3 z2 Y, r3 v7 e+ D（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。

鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
9 O5 `$ l; x4 G' E: O0 c' B鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
: V; E* \8 c& u& S* g( [
- D" F: B7 j4 [. F3 ?  h% Z( }* u
/ P1 @: n' P  @3 u
  m3 F3 M/ C+ W. C
4 t) v+ Z! R+ O. @( u& [3 [
" J, e0 d! z9 \$ @  I, i4 L9 g（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。
3 f2 J" Z! i- [) W, r8 o
6 R! R/ q6 N* _! F' K" ^' v

7 h) y% S2 f* i2 O' v/ W2 b& U​​3、配置PA9、PA10为串口
; M2 m5 l7 e/ }4 g- n% v6 Y+ |' A( ]% {查原理图得知，串口1使用STM32L431RCT6引脚为PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX,引脚设置如下：
0 e1 F# Y7 V' J
5 C/ X9 O/ L/ t5 G8 q7 n

（1）序号1用来设置串口收发引脚的选择。
（2）序号2-3-4-5-6设置串口参数，如波特率115200、8位、NONE无奇偶校验等。

3、配置项目工程参数
（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。


2 E( b: ]+ L7 B9 ~( K( u
（2）完成配置工程。
6 P/ v! G: }2 S8 ]/ q$ \) B备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）
0 f, Z; W. P0 G+ ~5 D) ?/ b

​​

- B1 s9 D7 h5 k. d( W6 F+ Y7 z
) Y/ u) T  y, x0 v' `' n（3）生成代码。
' Z  \& P$ ?- U7 @6 e备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。

* ~# v6 W* q2 R; C, [
2 m. o* O. P" @​​
（4）工程代码生成成功。
5 ^# X" n5 T) Z; y8 s

6 Q9 g8 I, h. }/ A- |: F
0 h: d* M& t6 W5 G6 k 三、在KEIL 5中编写代码
* M/ J( ~8 i3 B7 y# G3 a% s" v1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
2 [5 s8 @) G9 J9 D. W9 L源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。
7 G2 N: ^; a9 w% F（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。
% h* Z% a5 J$ q8 E

7 ^* p' k# Y' S$ }- w
2、添加串口Transmit验证程序
（1）main.c文件中，初始化LED1、LED2、LED3、LED4默认为点亮，并在while循环中添加控制程序，如下所示：实现每隔500ms后LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭之间反转切换，并且串口每隔500ms打印一次。
8 V% n) ]1 P6 z* _2 ~
备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。
" m& _) s. o- g9 m; W; G: `, T9 H
) O, L* g2 ]2 y/ u

- ?) C2 w' G. Z- T( I+ ]* x
+ F' i; @! v4 E$ V+ Z7 h: ^
! T- u: M/ ^7 o! [（2）main 函数代码如下所示：
" T8 t" p6 T' Y. [; n

1. int main(void)
   
2. {
   
3.     /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4.     uint8_t transmit_str[50]= {"hello world,this is transmit function!\r\n"};
   % u" ]. ?8 W3 s! V) w
5.     /* USER CODE END 1 */
   0 z* j" q4 d' M7 X
6. 
   
7.     /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
8. 
   
9.     /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   7 ?0 t1 I$ R7 [& `. p
10.     HAL_Init();
    
11. 
    
12.     /* USER CODE BEGIN Init */
    ; b, W& O" Y8 L' c$ `9 d
13. 
    
14.     /* USER CODE END Init */
    " w- K! `0 \# E0 q2 O
15. 
    
16.     /* Configure the system clock */
    + \; n) U/ Z6 ?
17.     SystemClock_Config();
    
18. 
    2 Z( F) F& C  I% R
19.     /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
20. 
    1 V& }& J% a+ M( n; p! w; A1 f
21.     /* USER CODE END SysInit */
    
22. 
    7 p# \; \1 g3 i5 c
23.     /* Initialize all configured peripherals */
    
24.     MX_GPIO_Init();
      J! B' E  i1 r5 F
25.     MX_USART1_UART_Init();
    % U% i4 f4 Z' p4 Y% H
26.     /* USER CODE BEGIN 2 */
    & M1 v7 e' a1 G' m, J" g  Q- R
27.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    9 a* [+ ?$ D* w* s4 f( s4 `
28.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    - O( W% @7 t" z7 }/ @0 D& W, e4 K
29.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    0 m; `, }0 N& K* R8 L
30.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);                                                                //初始化LED灯，默认点亮
    % Q* T% A/ w) E( u. ]; M
31. 
    4 i/ v$ x' [* ]
32.     /* USER CODE END 2 */
    4 T; V" w8 |5 T- B  }2 j7 a
33. 
    
34.     /* Infinite loop */
    
35.     /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
36.     while (1)
    
37.     {
    7 y( a; a# _2 Z
38.         /* USER CODE END WHILE */
    : T% e' b$ T9 d( l" H" W2 w  O
39. 
    
40.         /* USER CODE BEGIN 3 */
    
41.         HAL_Delay(500);
    
42.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);                                                                        //反转LED点亮熄灭切换
    , \; e8 d% X. U. p9 v3 M* f6 ^% o
43.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1);                                                                        //反转LED点亮熄灭切换
    
44.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);                                                                        //反转LED点亮熄灭切换
    $ G; y6 \2 U( y$ ?
45.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3);                                                                        //反转LED点亮熄灭切换
    ! ~) v2 {1 A4 z/ Z7 d% [8 \
46.         HAL_UART_Transmit(&huart1,transmit_str,sizeof(transmit_str),10);        //每隔500ms打印一次
    
47.     }
    . B  v7 K4 ^9 s# M1 F/ w" }
48.     /* USER CODE END 3 */
    
49. }

复制代码

3、设置编程仿真下载模式
* W; ?9 ]% i7 F（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。
6 H8 B+ e$ [" _4 |: X  C; \5 S
1 a. ]& B- Y0 j# H% {
& Y! y1 \$ l( [) y  l​​
（2）点击编译，完成后提示“0 error（s），0 warning（s）”。

& @% R2 B; ]; i& L; i
) i3 B0 R. X$ [
( q+ g7 a4 E: g
（3）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。


% \6 L$ g* `9 L8 Q  j) w: o+ E​​
! `3 N3 \' j2 w& H0 G! b（4） 如果下载程序后，没有看到LED1、LED2、LED3、LED4闪烁，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。
6 H! h$ X) ?6 O( Q5 u+ q$ ]3 I
5 b" F8 F# D8 U: v# [* X
) c# l! f6 {$ i, W4 T& y' c" m( Y ​​
4、串口Transmit打印实验效果展示
        程序烧录到开发板后，即可看到LED1、LED2、LED3、LED4初始化后每隔500ms闪烁一次，并且打开串口助手后（串口参数：波特率115200、N、8、1），可以看到Transmit每隔500ms打印一次log数据。

" \8 k% X7 b. O5 a

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( Z5 S( S# c6 T- |$ N3 R6 D