观测器初始化代码里面这个1043038和10430的意义和函数里计算的含义是什么？

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观测器初始化代码里面这个1043038和10430的意义和函数里计算的含义是什么？

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konecho 提问时间：2024-1-15 16:06 / 已解决

/* Private defines -----------------------------------------------------------*/
#define C6_COMP_CONST1  (int32_t) 1043038
#define C6_COMP_CONST2  (int32_t) 10430

__weak void STO_PLL_Init( STO_PLL_Handle_t * pHandle )
{
int16_t htempk;
int32_t wAux;

pHandle->ConsistencyCounter = pHandle->StartUpConsistThreshold;
pHandle->EnableDualCheck = true;

wAux = ( int32_t )1;
pHandle->F3POW2 = 0u;

htempk = ( int16_t )( C6_COMP_CONST1 / ( pHandle->hF2 ) );

赞收藏评论1 发布时间：2024-1-15 16:06

1个回答

konecho 回答时间：2024-1-24 15:48:02

恨我自己没数学直觉，原来跟pi相关

赞 0 评论

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STM32电机控制

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