在平时项目开发的时候，我们难免会遇到单片机程序进入hardfult
1 i% y* I$ L/ g. ~
  v( ~2 v: d- q3 d; ^/ t! Y常见的导致单片机进入hardfult有以下原因：
( q- f3 @+ z% d6 M' k堆栈溢出、数组越界、野指针、非对齐访问

0 C* {) r% B1 D: N5 l  B
接下来，我就跟大家详细介绍两种定位错误的方法，帮助大家尽快找到问题根源并解决问题

定位错误
方法一  Show Caller Code
3 P6 \& S; [3 {$ i; Q在hardfult中断处加入断点，当进入hardfult，我们在Call Stack+Locals信息框中，右键，选择show caller code可查到进入hardfault时运行前的代码，但这不一定准。

& Y7 M6 O% `. X3 q

% i0 Y6 C' z  z7 X
方法二  开源库CmBacktrace
CmBacktrace（Cortex Microcontroller Backtrace）是一款针对ARM Cortex-M系列MCU的错误代码自动追踪、定位，错误原因自动分析的开源库。主要特性如下：
! [* R( x+ F$ c" p' k
, V% q* f% s0 s7 N支持的错误包括：
断言（assert）
故障（hard fault，memory Management Fault，Bus Fault、Usage Fault、Debug Fault）
故障原因 自动诊断：可在故障发生时，自动分析出故障的原因，定位发生故障的代码位置，而无需再手动分析繁杂的故障寄存器。
  P* t2 v; g! |  h  S( v3 y
输出错误现场的函数调用栈（需配合addr2line工具进行精确精确定位），还原发生错误时的现场信息，定位问题代码位置、逻辑更加快捷、准确。也可以在正常状态下使用该库，获取当前的函数调用栈
' a2 S0 J. F8 w- u& K6 T& l
适配Cortex-M0/M3/M4/M7 MCU

支持IAR、KEIL、GCC编译器
! n" R. Q# J" J; R0 y/ h, }/ z
- S: O5 G. @9 \4 M3 T下面我们以实例过程移植及使用（Keil）
1、下载源码，解压，如下图

: R. ^- X* b/ F3 N' L6 Z; ^) L
/ k; p5 L' H/ X& L" F其中cm_backtrace文件夹下就是核心文件，我们移植需要用到的。
/ z, [9 L. r! H3 ^6 P' p
! X& F! h! d7 R, W6 r% c! g2、将cm_backtrace文件添加到工程目录下，由于我们是使用keil工程，所以需要在fault_handler文件内选择keil文件下的文件

0 E9 \. U1 v& o, L

6 H1 O, i% ?5 L' u3、添加到工程中，添加头文件、勾选C99模式
% h7 e& X; j' w) Q0 Q* \
* N/ }: g8 T$ u- k

: q/ m5 ~7 [" ?7 f+ Y* e: g7 a4 K
! Q- P5 Z! K3 e/ _+ }7 U

; M5 b  B+ U7 f4、这时我们可以编译一下工程，编译后提示比较多错误
1 A- }+ P0 G# L
+ K1 G2 J/ v2 _

: r* m" i0 A; F1 v; W! m. {5 q
5、从错误看出，有一些宏定义和预处理没找到，那是因为cmb_cfg.h的文件我们还没修改，该文件需要设置，我们设置如下：
5 }& M5 X& _- H" u: Y8 t

* O; H2 k6 L, A4 P
% u. H1 V: z- X1 l6、修改完cmb_cfg.h宏定义后，我们重新编译一下工程，提示还有一个错误，cmb_fault.c和stm32f10x_it.c文件的HardFault_Handler函数重定义了
8 ^  E9 K" K8 O( ?

  ?$ J$ e8 ~  P2 H0 {6 o
7、在stm32f10x_it.c文件中，找到HardFault_Handler函数并将其屏蔽
8 f. O8 S, ?, X

+ @5 P/ V5 \9 D4 `  t4 ]* E
8、这时我们重新编译，错误消除。
5 ^# i( W/ S* n' r
我们在main.c文件里编写需要测试的代码，如下：
' _) t3 I0 e/ }

: n: X5 S$ L% ^  W8 T! U
' \- n5 L+ J6 Q, `  I' H

9、下载并运行程序：
; Q& E  F4 [- o5 H5 O- A
, H2 y0 {7 w% @

# L' {' a" ~- c+ a  }/ n* N+ Z" j10、可以看到串口输出的错误信息，我们根据提示运行命令：
& t3 ?! n6 J# ~, w! @3 U6 oaddr2line -e USART_TEST.axf -a -f 0800157e 080015ce

运行命令需要运行工具addr2line，该工具在CmBacktrace源文件tool文件夹内，

, B1 i  `( @$ h4 s: @  ?# t6 W

8 b9 z% T! I9 v5 _3 x" L
11、根据系统版本，我们将addr2line.exe文件复制到工程目录下.axf所在的文件夹中：

12、在该文件夹中，我们按下shift键同时点击鼠标右键
# G2 N2 S! G6 B# o1 _" g
1 n' W  y* ?$ M5 k+ H

& a: o; ~- g& M4 Y' W; j; i13、在powershell中，输入 start cmd并回车运行
% L1 F9 g( a8 x' l0 @
% G3 d& G2 n; l/ m4 }: k

. e* S, [5 y2 w* o7 l1 I

' G# u8 {3 I+ A( i14、这时会弹出cmd.exe的界面，我们输入addr2line -e USART_TEST.axf -a -f 0800157e 080015ce 命令，并运行
* e8 u  j- V$ [+ G

15、可以看到addr2line.exe工具给我们定位出的错误代码行数

、
使用CmBacktrace库能帮助我们有效快速地定位HardFault错误
! ?2 r, K: B; O2 c
2 A8 d' y4 z) }: A转载自：创客技术日记
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! b) `, H, D$ C5 U$ h/ x