在平时项目开发的时候，我们难免会遇到单片机程序进入hardfult
+ \. P% c" p0 ~# T# {& p
常见的导致单片机进入hardfult有以下原因：
+ Y9 a. ]5 K. U, c) u+ T堆栈溢出、数组越界、野指针、非对齐访问


- h1 D* f4 Y8 }+ J; }" r/ D7 N接下来，我就跟大家详细介绍两种定位错误的方法，帮助大家尽快找到问题根源并解决问题
! _) ]$ |8 M5 e( [& h6 U6 ]
- w( O+ `/ v: A, F定位错误
6 v% [7 V5 t/ d5 ?: ^" Y方法一  Show Caller Code
0 \7 e4 B  y$ _- I. M3 Y; _在hardfult中断处加入断点，当进入hardfult，我们在Call Stack+Locals信息框中，右键，选择show caller code可查到进入hardfault时运行前的代码，但这不一定准。
+ F, Q( \, b  E; ?, N. n9 p
$ V6 O" b2 ?  Y+ z% G

+ Z1 m5 N% e, j! Y! Q5 U方法二  开源库CmBacktrace
4 o; A8 R+ B( n7 q& c* ICmBacktrace（Cortex Microcontroller Backtrace）是一款针对ARM Cortex-M系列MCU的错误代码自动追踪、定位，错误原因自动分析的开源库。主要特性如下：
" K. u+ M5 v: L+ w: N0 ^
5 x& {& ^& u6 J$ c支持的错误包括：
8 Y7 _% V1 K, D' G* {. u+ e断言（assert）
故障（hard fault，memory Management Fault，Bus Fault、Usage Fault、Debug Fault）
故障原因 自动诊断：可在故障发生时，自动分析出故障的原因，定位发生故障的代码位置，而无需再手动分析繁杂的故障寄存器。
1 \/ p. V9 F/ S$ x$ Q- N( Z
: I/ {: I& F. F7 o输出错误现场的函数调用栈（需配合addr2line工具进行精确精确定位），还原发生错误时的现场信息，定位问题代码位置、逻辑更加快捷、准确。也可以在正常状态下使用该库，获取当前的函数调用栈

! Z! Q" W2 N4 O适配Cortex-M0/M3/M4/M7 MCU
: d0 l# o+ F7 o
( z* A% u5 I' ~( k% ]  `支持IAR、KEIL、GCC编译器
& r& A3 I% L% z, w# \
下面我们以实例过程移植及使用（Keil）
& ~" e/ r$ t* u0 |9 a1、下载源码，解压，如下图
; m" M$ G6 b3 J( i; U% f

4 S3 N& k# y" X
. x) e/ P* }) F其中cm_backtrace文件夹下就是核心文件，我们移植需要用到的。

' M$ ?+ Q0 o+ r9 b% R, ]% {2、将cm_backtrace文件添加到工程目录下，由于我们是使用keil工程，所以需要在fault_handler文件内选择keil文件下的文件
) F3 P( b- i$ |9 B+ q
& k. B/ [% E1 \% }, O3 ?# Y9 K

3、添加到工程中，添加头文件、勾选C99模式

/ X( f, Y. [( G4 s# J

4、这时我们可以编译一下工程，编译后提示比较多错误
  C- L' m. Q( g2 i7 K8 Z& S

( U) ^( y7 `  x5、从错误看出，有一些宏定义和预处理没找到，那是因为cmb_cfg.h的文件我们还没修改，该文件需要设置，我们设置如下：

2 H# e( }3 z& \. `: S6 Q7 O

6、修改完cmb_cfg.h宏定义后，我们重新编译一下工程，提示还有一个错误，cmb_fault.c和stm32f10x_it.c文件的HardFault_Handler函数重定义了

* H6 \2 D' s: E; i4 G

- R9 V5 d+ \2 W. u5 r7、在stm32f10x_it.c文件中，找到HardFault_Handler函数并将其屏蔽

/ l8 t; I6 K# s7 l" p, W, j

8、这时我们重新编译，错误消除。

- E* O1 ?, m* o' b我们在main.c文件里编写需要测试的代码，如下：
9 y, _3 v, [+ e& C' q
3 P) N7 D# u  v9 u6 b

1 Q& Q. A) A, D' @' `

7 S5 O" ~9 v. n8 _! X
9、下载并运行程序：
- y9 t, _! i4 `5 m! t+ s- K
: s5 W; k  C- A! M0 Y4 A7 ]

10、可以看到串口输出的错误信息，我们根据提示运行命令：
addr2line -e USART_TEST.axf -a -f 0800157e 080015ce

+ v, F* J" M( u6 m9 H' I3 m运行命令需要运行工具addr2line，该工具在CmBacktrace源文件tool文件夹内，

9 S$ n  z$ R) L# Q

3 M9 `+ o3 {* h, T4 b8 s' c5 Y' N( C3 I
11、根据系统版本，我们将addr2line.exe文件复制到工程目录下.axf所在的文件夹中：

% J1 W) T+ D# Q2 b6 h# I

9 P& j/ e0 j! T5 U/ u: u) ~1 L& @
12、在该文件夹中，我们按下shift键同时点击鼠标右键
, _) T; A* X1 `1 N4 w' w5 X& T

13、在powershell中，输入 start cmd并回车运行

7 G0 o' e: R% g

14、这时会弹出cmd.exe的界面，我们输入addr2line -e USART_TEST.axf -a -f 0800157e 080015ce 命令，并运行

+ c& O. [; T6 T# l7 x) M6 w

+ V/ v0 Z9 y, B/ t8 z* c; w
15、可以看到addr2line.exe工具给我们定位出的错误代码行数
* t' k0 _" j; j5 N
9 p7 {$ A: z. A5 d8 p5 U0 h

; v( a% Z, z; K' h9 k. J、
9 Q# z: @7 R( G, m) B* C! l使用CmBacktrace库能帮助我们有效快速地定位HardFault错误

/ b& u+ N4 `! @9 r转载自：创客技术日记
3 W6 B8 S1 ?* i如有侵权请联系删除

% Z5 h, t3 d+ b" d2 M9 ^! p0 P