在平时项目开发的时候，我们难免会遇到单片机程序进入hardfult

常见的导致单片机进入hardfult有以下原因：
堆栈溢出、数组越界、野指针、非对齐访问
* @$ s9 b- q1 J  Q4 Y* ?- A
4 M6 E6 H; Y9 I$ U  N. ?
接下来，我就跟大家详细介绍两种定位错误的方法，帮助大家尽快找到问题根源并解决问题
8 b' e8 Z/ g! t/ X% i
定位错误
# o+ y1 V- ?+ T; k方法一  Show Caller Code
在hardfult中断处加入断点，当进入hardfult，我们在Call Stack+Locals信息框中，右键，选择show caller code可查到进入hardfault时运行前的代码，但这不一定准。

4 ^& s8 G2 V( \8 v5 |7 _9 F
- h3 B' P3 u5 {0 [  m* E方法二  开源库CmBacktrace
/ h" H* s+ ]' i8 s4 }* ^CmBacktrace（Cortex Microcontroller Backtrace）是一款针对ARM Cortex-M系列MCU的错误代码自动追踪、定位，错误原因自动分析的开源库。主要特性如下：
% g8 b6 c0 {( B" S
0 f8 ~# C: S/ f' u支持的错误包括：
. m! e! O6 i! g, A5 U断言（assert）
故障（hard fault，memory Management Fault，Bus Fault、Usage Fault、Debug Fault）
故障原因 自动诊断：可在故障发生时，自动分析出故障的原因，定位发生故障的代码位置，而无需再手动分析繁杂的故障寄存器。
0 z; }, {  N+ K1 Q6 B+ |2 g& z
输出错误现场的函数调用栈（需配合addr2line工具进行精确精确定位），还原发生错误时的现场信息，定位问题代码位置、逻辑更加快捷、准确。也可以在正常状态下使用该库，获取当前的函数调用栈
* t7 T' o6 u9 n) Q/ l
适配Cortex-M0/M3/M4/M7 MCU

支持IAR、KEIL、GCC编译器
5 l& w" m  a6 E# Z* S
9 n+ B( L3 y% o' t下面我们以实例过程移植及使用（Keil）
1、下载源码，解压，如下图
$ ~2 b" w4 F/ b9 h' g$ I5 y& M
% `* e( p8 S, M& y/ V  e6 i

, ]+ O6 k+ `% ~! ]
9 ?3 G4 q" z2 e2 n% S( x3 T其中cm_backtrace文件夹下就是核心文件，我们移植需要用到的。
6 d0 ~6 t3 t( k8 c9 T  g+ N/ c2 z% Q
2、将cm_backtrace文件添加到工程目录下，由于我们是使用keil工程，所以需要在fault_handler文件内选择keil文件下的文件

( l) ~; O$ ?# W+ U! F5 z3、添加到工程中，添加头文件、勾选C99模式

) @, S# X* I4 i! Z

; ~; D1 s. `2 I4 Y# X6 z! A- }8 c
4、这时我们可以编译一下工程，编译后提示比较多错误
9 Q/ l) ~* T( s8 `7 s" b! v, D6 Z
+ b9 {, w6 ~1 _) Y. B- {

5、从错误看出，有一些宏定义和预处理没找到，那是因为cmb_cfg.h的文件我们还没修改，该文件需要设置，我们设置如下：
! x. k' n5 h7 x; m0 @  Y

3 P. P$ }1 d, J4 ^+ h! X& s0 d) a6、修改完cmb_cfg.h宏定义后，我们重新编译一下工程，提示还有一个错误，cmb_fault.c和stm32f10x_it.c文件的HardFault_Handler函数重定义了

/ _  Q6 l7 _$ |/ C: u7、在stm32f10x_it.c文件中，找到HardFault_Handler函数并将其屏蔽

3 l* N: L. o% y& K9 n1 B
8、这时我们重新编译，错误消除。
" c8 B0 ^- O; B3 t, A) e
我们在main.c文件里编写需要测试的代码，如下：

) f2 W% \) X5 U3 D! e' N( U
1 b: y- R! T( p) ]
/ ^; ~) L0 }% |8 j* x& \$ ]
9、下载并运行程序：

/ @2 H( O4 N6 \" G

4 Q: _7 {# _8 z
10、可以看到串口输出的错误信息，我们根据提示运行命令：
8 T& V/ a( ^+ l" H+ ]addr2line -e USART_TEST.axf -a -f 0800157e 080015ce

4 Y* N  G; `% j运行命令需要运行工具addr2line，该工具在CmBacktrace源文件tool文件夹内，

* e4 n" v1 Y$ X4 s* U# e* u+ {6 R4 F11、根据系统版本，我们将addr2line.exe文件复制到工程目录下.axf所在的文件夹中：

12、在该文件夹中，我们按下shift键同时点击鼠标右键

" W, ]1 ?1 V8 o$ Y9 W8 t

13、在powershell中，输入 start cmd并回车运行

14、这时会弹出cmd.exe的界面，我们输入addr2line -e USART_TEST.axf -a -f 0800157e 080015ce 命令，并运行
3 i) }4 H9 k) @% o4 E2 {& r( ^

  L1 e7 Y8 C9 X' I
6 b" I4 B& ]. Y" H, d+ _  J15、可以看到addr2line.exe工具给我们定位出的错误代码行数

、
# J" j' U- b! x6 K) j- z3 I/ G使用CmBacktrace库能帮助我们有效快速地定位HardFault错误

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