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最近使用stm32u535系列单片机实现usb hid custom上下位机通信功能时遇到了从上位机(计算机)接收数据有个别错误的问题，如下图所示，用usb调试工具发送数据，用bus hound监控usb传输的数据无误。
但是调试时发现下位机接收到的数据第21~24位发生了改变。
调试后发现这些被改变的值和设备描述符的接收数据长度有关，如下图分别是将修改为0x20和0x40后的变化。
此系列单片机usb驱动使用的是azurertos usb协议，对此协议不太了解，请各位指导一下为什么会出现这种情况，非常感谢！ |
STM32U575 ZI-Q 配置USART1串口不进HAL_UART_RxCpltCallback回调函数加if判断
IAP升级跳转 APP跳转Boot 失败
使用touchgfx控件modalWindow，显示会有条纹。主控：U575+FMC+SSD1963+LCD_480x800,
在通配符加了几个中文字符，第一次能正常显示，第二次更新内容还是显示上一次的内容。想要再次更新中文内容需要显示一次长度超过中文内容的英文字符后才能再次跟新为中文。
STM32U575 按照历程配置了ADC，参考电压采用默认，Vrefe和VADDA短接，3.3V。ADC引脚有1.8v,读取的结果为0。
STM32U5G9J-DK2资源还是蛮少的
stm32u595VJT6 PA5 SPI1_SCK(boot) 是什么意思
STM32U5 IWDG的提前唤醒中断无法在STOP模式下触发
STM32U5不支持ST-LINK v2怎么办？
求助，移植touchgfx之后stm32不运行程序。
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会不会是存在数据对齐的问题，检查下