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最近使用stm32u535系列单片机实现usb hid custom上下位机通信功能时遇到了从上位机(计算机)接收数据有个别错误的问题，如下图所示，用usb调试工具发送数据，用bus hound监控usb传输的数据无误。
但是调试时发现下位机接收到的数据第21~24位发生了改变。
调试后发现这些被改变的值和设备描述符的接收数据长度有关，如下图分别是将修改为0x20和0x40后的变化。
此系列单片机usb驱动使用的是azurertos usb协议，对此协议不太了解，请各位指导一下为什么会出现这种情况，非常感谢！ |
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会不会是存在数据对齐的问题，检查下