Motor Control Workbench六步算法显示硬件不支持电流检测，同一套硬件FOC算法就显示支持；硬件为B-G431B-ESC1

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cwen 提问时间：2025-11-8 14:52 / 未解决

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是否解决:	未解决

赞收藏评论3 发布时间：2025-11-8 14:52

3个回答

xmshao 回答时间：2025-11-10 17:11:26

我了解到，最新的ST公司MC SDK V6.1是支持电流采样、电流检测的。

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cwen 回答时间：2025-11-14 15:53:30

xmshao 发表于 2025-11-10 17:11
我了解到，最新的ST公司MC SDK V6.1是支持电流采样、电流检测的。

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xmshao 回答时间：2025-11-14 16:14:04

cwen 发表于 2025-11-14 15:53</p>
<p>![d783aba12d972710bd6b5ad916d0180a.png](data/attachment/forum/202511/14/155149b0202q02ev3eqr02 ...

[md]哦，一般来说，6步换向的电流模式都是采集母线电流的，而B-G431-ESC1板子只有相电流检测没有母线电流检测。

如果需要相电流检测，你可以在生成的马达程序中自己添加代码。