串口的配置
//复用口的打开 
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA | \
     RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|\
8 c# g: B  c6 \& t2 Q( x9 C8 v0 |     RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  
 
+ {6 j0 @9 E7 v' W/ p( J //始终配置 
     RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_USART2|RCC_APB1Periph_USART3|\
  Q0 p% D2 N4 `, O$ I/ H6 H     RCC_APB1Periph_UART4,ENABLE); 
5 `- B7 z) H' v* z/ k. r, `; d/ F//USART1 GPIO配置
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;             
' c# ?, K# K3 y. k  R) D     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);            
$ @' o; f$ U5 C7 f7 D' l
# x8 @& v$ {4 i2 A% \     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;            
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  
: n# Q) T0 G4 b4 {# a7 c8 Y) W     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
; e' A5 A4 o4 a8 P. n
//USART2 GPIO配置
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;             
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
) T3 ]# N- r3 ^' ~/ S- J     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
) `5 u8 ~0 s9 l4 J3 X8 C   
; d# C1 r! K5 |/ x2 B     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;             
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  
3 F1 C! q! l8 h- W, P6 T5 Y: ?     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 
3 i7 H  V0 x: b1 w//串口的配置
2 O% l+ z  H- g6 b6 m9 O' s2 J     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
     USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
4 \( V+ ^  T) g! {     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
6 Y6 o. U, n7 K0 z     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;     //¶¨Òå½ÓÊպͷ¢ËÍʹÄÜ
    
     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
     USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); 
//中断的配置，注意在中断函数里面清除中断标志     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);       //ʹÄÜÖжÏ
$ Q: ~7 q6 [/ k7 m. ]% U$ B     USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
( U( ~) J/ r9 a. J     USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);       //ʹÄÜÖжÏ
, y' n2 V, ]8 C     USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    
     USART_Cmd(USART1, ENABLE);     //ʹÄÜÍâÉè
$ q* q6 k4 Z8 C8 Q' w( W4 R% _' G     USART_Cmd(USART2, ENABLE);     //ʹÄÜ
 
2 T8 g4 M, O0 k' H0 t
9 F7 f4 h1 S4 G
' ?7 ]3 m' c2 m& s4 L: t& a