i2c的地址都是0吗？ 不需要设置了吗？ 那如果两个i2c的话怎么整呢？

有memcpy这些库函数的吗？ 不好意思楼主，我是新手~

beary 发表于 2015-7-29 23:55
' }3 Q* X* z! H  t$ U& P有memcpy这些库函数的吗？ 不好意思楼主，我是新手~

#include <string.h>

beary 发表于 2015-7-29 23:54
. d2 @3 D% `6 n; ~4 n8 ri2c的地址都是0吗？ 不需要设置了吗？ 那如果两个i2c的话怎么整呢？

地址可以自己随便写一个。

一定要马克

                                                                                       

谢谢分享

好贴，必须再顶起来~！

谢谢楼主！正在研究STM32的HAL库中

好帖子,谢谢分享。。。

好东西，学习了

mark 试下

@楼主, 下面这段确定没问题吗?
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2cx,SlaveAddress,®_Address,1,5000)这个函数最后会发出一个STOP命令，但是MPU6050在读寄存器时，中间是不能有STOP的。

: V  U$ V, l+ z; B" U& {( I" _//**************************************
# w% e8 X6 ~. I" H/ [8 w //从I2C设备读取一个字节数据
5 k# n/ L. t- ?3 F//**************************************
, e& \  L7 J. k- h& |) t; xuint8_t Single_ReadI2C(uint8_t REG_Address)
4 s1 b9 h1 d+ _$ ]7 r. t0 F {
$ r) O2 q: q  G7 Q. O& ?  h( m1 _" o9 u     uint8_t REG_data;
* {6 {3 c' x9 W5 o' i6 }/ C/ c     while(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2cx,SlaveAddress,®_Address,1,5000) != HAL_OK)
7 ^; V; {8 E, ~4 j3 d     {
/ U) ^2 z4 ?. W         if(HAL_I2C_GetError(&hi2cx) != HAL_I2C_ERROR_AF)
         {}
7 w! X( V" s0 Y' m- O6 e     }
   
3 E) Y- O# C. Y) d6 H6 T, B     if(HAL_I2C_Master_Receive(&hi2cx,SlaveAddress+1,®_data,1,5000) != HAL_OK)
     {
         if(HAL_I2C_GetError(&hi2cx) != HAL_I2C_ERROR_AF)
" }$ m, H* P  O, J+ x         {}
     }
     return REG_data;
}

stonematrix 发表于 2015-12-3 10:47
@楼主, 下面这段确定没问题吗?
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2cx,SlaveAddress,®_Address,1,5000)这个函数 ...

) k" u. L1 F7 h2 T. \  ]确实如何所说，但是我用上面的代码当时测试是可以工作的。
& t. o! ^# H$ J6 T8 ~2 {0 I* u) \
1 _' N  c  ^4 Q" x+ O使用HAL_I2C_Mem_Read应该会更好。

这么好的帖子没人顶，我来了