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STM32L0 HAL驱动 串口 DMA,I2C读MPU6050 精华  

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党国特派员 发布时间:2015-1-6 13:21
阅读主题, 点击返回1楼
1 收藏 17 评论75 发布时间:2015-1-6 13:21
75个回答
beary 回答时间:2015-7-29 23:54:32
i2c的地址都是0吗? 不需要设置了吗? 那如果两个i2c的话怎么整呢?
beary 回答时间:2015-7-29 23:55:56
有memcpy这些库函数的吗? 不好意思楼主,我是新手~
党国特派员 回答时间:2015-7-30 07:46:11
beary 发表于 2015-7-29 23:55
有memcpy这些库函数的吗? 不好意思楼主,我是新手~

#include <string.h>
党国特派员 回答时间:2015-7-30 07:51:00
beary 发表于 2015-7-29 23:54
i2c的地址都是0吗? 不需要设置了吗? 那如果两个i2c的话怎么整呢?

地址可以自己随便写一个。
efree 回答时间:2015-9-9 16:36:05
一定要马克
wen2wen 回答时间:2015-9-11 09:29:09
                                                                                       
me浩 回答时间:2015-9-11 09:39:00
谢谢分享
星辰一方 回答时间:2015-9-11 09:39:21
好贴,必须再顶起来~!
wangzhenassd 回答时间:2015-11-25 03:33:45
谢谢楼主!正在研究STM32的HAL库中
orima 回答时间:2015-11-25 08:32:01
好帖子,谢谢分享。。。
liuyu-419812 回答时间:2015-11-25 08:41:05
好东西,学习了
Dylan疾风闪电 回答时间:2015-11-26 14:56:38
mark 试下
stonematrix 回答时间:2015-12-3 10:47:09
@楼主, 下面这段确定没问题吗?
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2cx,SlaveAddress,®_Address,1,5000)这个函数最后会发出一个STOP命令,但是MPU6050在读寄存器时,中间是不能有STOP的。

//**************************************
//从I2C设备读取一个字节数据
//**************************************
uint8_t Single_ReadI2C(uint8_t REG_Address)
{
     uint8_t REG_data;
     while(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2cx,SlaveAddress,®_Address,1,5000) != HAL_OK)
     {
         if(HAL_I2C_GetError(&hi2cx) != HAL_I2C_ERROR_AF)
         {}
     }
   
     if(HAL_I2C_Master_Receive(&hi2cx,SlaveAddress+1,®_data,1,5000) != HAL_OK)
     {
         if(HAL_I2C_GetError(&hi2cx) != HAL_I2C_ERROR_AF)
         {}
     }
     return REG_data;
}
党国特派员 回答时间:2015-12-3 13:58:23
stonematrix 发表于 2015-12-3 10:47
@楼主, 下面这段确定没问题吗?
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2cx,SlaveAddress,®_Address,1,5000)这个函数 ...

确实如何所说,但是我用上面的代码当时测试是可以工作的。

使用HAL_I2C_Mem_Read应该会更好。
hpdell 回答时间:2015-12-29 16:07:55
这么好的帖子没人顶,我来了

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