i2c的地址都是0吗？ 不需要设置了吗？ 那如果两个i2c的话怎么整呢？

有memcpy这些库函数的吗？ 不好意思楼主，我是新手~

beary 发表于 2015-7-29 23:55
有memcpy这些库函数的吗？ 不好意思楼主，我是新手~

#include <string.h>

beary 发表于 2015-7-29 23:54
i2c的地址都是0吗？ 不需要设置了吗？ 那如果两个i2c的话怎么整呢？

地址可以自己随便写一个。

一定要马克

                                                                                       

谢谢分享

好贴，必须再顶起来~！

谢谢楼主！正在研究STM32的HAL库中

好帖子,谢谢分享。。。

好东西，学习了

mark 试下

@楼主, 下面这段确定没问题吗?
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2cx,SlaveAddress,®_Address,1,5000)这个函数最后会发出一个STOP命令，但是MPU6050在读寄存器时，中间是不能有STOP的。
& a) f/ _4 o; o. i. y4 t
2 t! s# ]/ S% s$ o: n//**************************************
//从I2C设备读取一个字节数据
//**************************************
uint8_t Single_ReadI2C(uint8_t REG_Address)
{
$ J: \, i2 t8 F     uint8_t REG_data;
1 o. p( T/ M3 ?: o+ w( g; ]1 I     while(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2cx,SlaveAddress,®_Address,1,5000) != HAL_OK)
" o$ A+ K3 F7 y6 K     {
         if(HAL_I2C_GetError(&hi2cx) != HAL_I2C_ERROR_AF)
/ L, c' G2 G( S- [         {}
2 |) @/ [7 j5 y# A5 z     }
   
     if(HAL_I2C_Master_Receive(&hi2cx,SlaveAddress+1,®_data,1,5000) != HAL_OK)
     {
0 V! S; z+ c; [4 V- o4 @8 S& _# ?6 }         if(HAL_I2C_GetError(&hi2cx) != HAL_I2C_ERROR_AF)
+ M# [3 g3 m/ A0 B         {}
     }
     return REG_data;
}
  \7 h* `8 j. W8 s. R! {; b

stonematrix 发表于 2015-12-3 10:47
@楼主, 下面这段确定没问题吗?
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2cx,SlaveAddress,®_Address,1,5000)这个函数 ...

3 D9 {. d; Z4 A9 ]2 j6 V确实如何所说，但是我用上面的代码当时测试是可以工作的。

使用HAL_I2C_Mem_Read应该会更好。

这么好的帖子没人顶，我来了