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#include <string.h>
地址可以自己随便写一个。
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2cx,SlaveAddress,®_Address,1,5000)这个函数最后会发出一个STOP命令,但是MPU6050在读寄存器时,中间是不能有STOP的。
//**************************************
//从I2C设备读取一个字节数据
//**************************************
uint8_t Single_ReadI2C(uint8_t REG_Address)
{
uint8_t REG_data;
while(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2cx,SlaveAddress,®_Address,1,5000) != HAL_OK)
{
if(HAL_I2C_GetError(&hi2cx) != HAL_I2C_ERROR_AF)
{}
}
if(HAL_I2C_Master_Receive(&hi2cx,SlaveAddress+1,®_data,1,5000) != HAL_OK)
{
if(HAL_I2C_GetError(&hi2cx) != HAL_I2C_ERROR_AF)
{}
}
return REG_data;
}
确实如何所说,但是我用上面的代码当时测试是可以工作的。
使用HAL_I2C_Mem_Read应该会更好。