请问一下，我可不可以使用IIC和DMA将传感器中的所以寄存器的值全部读出来，使用9250的传感器？？

没有人对我说 发表于 2016-4-15 23:15
请问一下，我可不可以使用IIC和DMA将传感器中的所以寄存器的值全部读出来，使用9250的传感器？？ ...

当然可以了。

uint8_t i2cRead(uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress)
{
        uint8_t data[1];
              HAL_Delay(50);
        HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, DevAddress, MemAddress, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, data, 1, 500);
        return data[0];
}
不通过DM A或者中断，直接这样在while中读取
  while (1)
  {
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */


data2[0]=i2c_read(0x68,0x75,1,data1);       
HAL_Delay(5);

  }
中读不出数来，是为啥那，楼主帮忙解决解决，谢谢

请问i2c初始化哪里的从机地址有什么用
我看有些列子写了  有些没有写

非常棒的东西，感谢分享

非常好，感谢分享

楼主，跪求工程，包含这个上位机更好！嘿嘿

文件 是不是没给全啊，PWR_MGMT_1 这个宏定义也没有找到

我就想问你的SLAVEDRESS 是多少？


uint8_t REG_data;
    while(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2cx,SlaveAddress,®_Address,1,5000) != HAL_OK)
    {
        if(HAL_I2C_GetError(&hi2cx) != HAL_I2C_ERROR_AF)
        {}
    }
   
    if(HAL_I2C_Master_Receive(&hi2cx,SlaveAddress+1,®_data,1,5000) != HAL_OK)
    {
        if(HAL_I2C_GetError(&hi2cx) != HAL_I2C_ERROR_AF)
        {}
    }

谢谢分享!！！

人总要学会慢慢长大 发表于 2017-5-17 22:23
我就想问你的SLAVEDRESS 是多少？

//**************************************
//从I2C设备读取一个字节数据
//**************************************
uint8_t Single_ReadI2C(uint8_t REG_Address)
{
    uint8_t REG_data;
    while(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,MPU6050_DEFAULT_ADDRESS,&REG_Address,1,5000) != HAL_OK)
    {
        if(HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
        {}
    }
   
    if(HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,MPU6050_DEFAULT_ADDRESS+1,&REG_data,1,5000) != HAL_OK)
    {
        if(HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
        {}
    }
    return REG_data;
}

学到了 请问楼主 工程文件能不能分享一下哦

xiaoouyang 发表于 2018-7-11 16:47
学到了 请问楼主 工程文件能不能分享一下哦

好久之前的，找不到了。

楼主辛苦谢谢分享

最近刚好搞这个先学习一下谢谢楼主