请问一下，我可不可以使用IIC和DMA将传感器中的所以寄存器的值全部读出来，使用9250的传感器？？

没有人对我说 发表于 2016-4-15 23:15
请问一下，我可不可以使用IIC和DMA将传感器中的所以寄存器的值全部读出来，使用9250的传感器？？ ...

当然可以了。

uint8_t i2cRead(uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress)
# \2 _/ D8 t  }, W9 N{
        uint8_t data[1];
              HAL_Delay(50);
        HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, DevAddress, MemAddress, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, data, 1, 500);
* n0 d9 Y% G4 A$ k6 O0 ~        return data[0];
5 I* B5 n0 p0 i}
& V2 p$ u+ Q) O1 m! v不通过DM A或者中断，直接这样在while中读取
  while (1)
8 b  o# u. A7 j  {
  /* USER CODE END WHILE */
9 o. t5 B: \- S
# C& N2 @1 ^) Q2 |2 a& z+ x  /* USER CODE BEGIN 3 */
5 v# m/ S: f3 R
) i: U1 J, u% ]. Y4 e$ D; m
7 T! M7 b3 N# l. K; adata2[0]=i2c_read(0x68,0x75,1,data1);       
% U  x/ q9 j! g/ ?6 }8 ~HAL_Delay(5);

  }
中读不出数来，是为啥那，楼主帮忙解决解决，谢谢

请问i2c初始化哪里的从机地址有什么用
& T1 r8 y  _$ k  X# n我看有些列子写了  有些没有写

非常棒的东西，感谢分享

非常好，感谢分享

楼主，跪求工程，包含这个上位机更好！嘿嘿
0 Q# [: _+ M2 j6 l- d0 H# T

文件 是不是没给全啊，PWR_MGMT_1 这个宏定义也没有找到

我就想问你的SLAVEDRESS 是多少？
% D8 k; S4 K" m0 P5 p' i

" z2 s7 P' G" ^* S# o2 c2 ^2 e uint8_t REG_data;
    while(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2cx,SlaveAddress,®_Address,1,5000) != HAL_OK)
    {
6 p% n, a7 b# M, Y        if(HAL_I2C_GetError(&hi2cx) != HAL_I2C_ERROR_AF)
- L) V4 d3 l: P* A6 \        {}
( M7 v; z4 z: r/ i6 ^: B    }
. y: y# P2 y; B   
. b2 Z4 {* r" j    if(HAL_I2C_Master_Receive(&hi2cx,SlaveAddress+1,®_data,1,5000) != HAL_OK)
    {
7 l0 e7 S1 t4 B        if(HAL_I2C_GetError(&hi2cx) != HAL_I2C_ERROR_AF)
" K! I5 J$ O) F/ e+ R: H) W" C, J        {}
2 M0 b* V$ `9 S- b  q0 i- H% e    }

谢谢分享!！！

人总要学会慢慢长大 发表于 2017-5-17 22:23
我就想问你的SLAVEDRESS 是多少？

  G4 z% O$ |; I. {//**************************************
1 O% S, K+ h# U9 X: C. r//从I2C设备读取一个字节数据
5 e+ C0 m5 M. H//**************************************
uint8_t Single_ReadI2C(uint8_t REG_Address)
{
, q. k: ^7 {& B" v  X7 X) i% e    uint8_t REG_data;
3 s& _  J! o" \0 {; I    while(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,MPU6050_DEFAULT_ADDRESS,&REG_Address,1,5000) != HAL_OK)
" |  H$ `& G- N" X    {
# s- }9 F! Z/ j( y  I: l5 |        if(HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
3 o* C5 e# T- n5 @0 e& h        {}
) g7 b1 |- y- \. c0 _0 P) Y    }
# V2 r2 K* K. h/ P   
& b, F$ `! k% `: O, D( N1 i; `    if(HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,MPU6050_DEFAULT_ADDRESS+1,&REG_data,1,5000) != HAL_OK)
- a: e  l: N% y. s( v    {
        if(HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
        {}
+ i  C3 I* H/ V  c# r0 [' j    }
9 C& M9 ]+ y& }9 V( S    return REG_data;
}

学到了 请问楼主 工程文件能不能分享一下哦

xiaoouyang 发表于 2018-7-11 16:47
学到了 请问楼主 工程文件能不能分享一下哦

% P5 L1 ~' M3 {5 ?# Q好久之前的，找不到了。

楼主辛苦谢谢分享

最近刚好搞这个先学习一下谢谢楼主