在FOC中，对于一些生死攸关的保护动作，比较器COMP是必需的。在STM32F3中有多个COMP，而且连接表现出高度的灵活性！

rail-to-rail analog comparators；
* F2 X3 P4 n5 q. ?* D7 B, n* c! `( Tconnect to Vrefint / DAC；
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% C* V& \- d. _$ L      于是，功率级的过流、短路和过压都可以使用COMP，这三者，都是可以不经过ADC直接进行的，因而速度更快，保护也更及时。
5 U/ g) p; t  C+ c# V& B7 h# k      正因为速度快，因此保证信号完整性是必须高度关注的！换句话说，就是PCB布板有高度的技术性，但这一切的指针或者原则，还是“信号完整性”。
7 U: R* {9 V! q% m6 [# y6 g      当然，在高电压、较大功率的应用中使用分离元件已经较少见，常见的是使用智能功率模块IPM/SPM，而短路/过流保护就是她智能的一部分，在这种应用中，不需要COMP打头阵；只是在低压的应用中，例如使用电池供电的电动工具、电动自行车，会使用分离元件，这时就需要COMP冲锋陷阵！
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5 x& e7 z) a$ j/ X3 u
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有的启发啊。

受用良多

谢谢分享

受用良多

性能越来越好了，

学习下！

很有道理，帮顶

comp 学习了～