趁着今天不是很忙，继续鼓捣下STM32F030 Nucleo64这块板子，这次我们来玩玩串口通信。咱们当码农电工的，往往在做项目调试代码的时候，想查看一些信息，但是呢，项目不需要LCD等显示模块，除了用软件仿真来查看外，串口也是一个经济实惠快捷的选择。
& f( \; ]) K9 H& o  r
5 r$ s9 c  `# U8 j. ^串口作为单片机和外部一个比较重要的通信接口，同时也是咱们码农调试代码的好工具，其重要性不言而喻了。STM32F030R8这颗芯片自带2路串口，咱们这次玩USART2，因为nucelo64这块板子板载虚拟串口，就是USART2。
- W3 v8 E$ n5 J. b4 G& K* [' _0 o

* B3 F6 ^0 B2 g串口的配置可以总结为以下几点：
（1）串口和GPIO的时钟使能
（2）串口复位
（3）GPIO模式设置
（4）串口参数初始化
（5）打开中断（也可以用查询方式，这里不讲）
（6）使能串口
& ^: z# x& S- z（7）既然开了中断，那么就要写串口中断服务函数
+ Z4 Q5 E3 \% @) S6 E; a' y
% k, `1 L% Y  Y: i下面，我们开始简单介绍下完成上面步骤的几个库函数，可以打开stm32f0xx_usart.c和stm32f0xx_usart.h这两个文件查看。
（1）使能对应外设时钟
# J" @2 T) x& f' j, Q/ F( p1 y         相信这一点经过上一贴的描述，大家应该都可以完成，那么下面就直接贴代码了
9 k( _' C. O5 [1 P; J8 v6 P; J' Y+ n

1. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);        //使能USART2时钟
   
2.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);

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1 u: ]5 q2 D  \5 E9 E7 t（2）串口复位
8 I. X3 l* m  q4 c        在外设初始化的时候，可以考虑让外设重新复位，每一个相关的寄存器恢复到默认值，其实我个人做项目的时候也没用到复位，也没发现啥问题，各位也可以尝试下
0 ^3 T; i+ g- Z* x

1. USART_DeInit(USART2);  //复位串口2

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（3）GPIO模式配置
8 y; {2 R: z; T- M5 ]# M/ X) U        由于USART2是占用了PA2和PA3这两个IO，需要启动GPIO复用功能，采用GPIO_PinAFConfig这个函数来设置，可以参考STM32F030R8数据手册，如下图所示：


8 t: a. ?6 x* T0 c. T7 `+ L具体代码如下：

1. /*
   ) p! N# m( r7 _* z, m0 t# k
2.         USART2 GPIO Configuration
   
3.         PA2     ------> USART2_TX
   1 m; o+ D7 S8 q6 t9 `. r+ _
4.         PA3     ------> USART2_RX
   
5.     */
   ; e5 T/ |: \: h6 z, T3 I' |1 n
6.     GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_1);
   
7.     GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_1);
   + m5 ?6 H2 m8 D2 q: L) w0 e
8.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //PA.2 PA.3
   
9.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
   + d& ^' m# ]+ I; `( z& _. M
10.     GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    & _. O2 V8 ?% c8 T) k7 j1 V  C
11.     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    8 r1 S- J; `- P7 K' i
12.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         
    ( _. p4 \! o6 z
13.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

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+ L. S9 y/ W2 u（4）串口参数初始化
' o2 y0 A+ D6 \# y& N        我们可以打开库函数stm32f0xx_usart.c和stm32f0xx_usart.h这两个文件，串口的初始化是由void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)这个函数来实现的。
; O; s% i& Y% ]# p5 k) \        这个函数的第一个入口参数是指定初始化的串口标号，这里选择 USART2。
        第二个入口参数是一个 USART_InitTypeDef 类型的结构体指针，这个结构体指针的成员变量用来设置串口的一些参数。我们可以打开库函数看看：
( b; o* e6 n3 w- P! D) e
# S2 L0 w; W4 w: t8 a& q实现方式如下：

1. //USART 初始化设置
   
2.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;                                     //设置波特率
   ) ~9 r) J& \' N# m3 R7 L
3.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                     //字长为8位数据格式
   # @0 y4 f; n+ B$ H  A7 p! u. F
4.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                          //一个停止位
   8 v, U+ O: c% r7 A6 }# g
5.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                             //无奇偶校验位
   
6.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
   . M. u- J0 j8 r1 r
7.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                        //收发模式
   
8.     USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);              

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从上面的初始化格式可以看出初始化需要设置的参数为：波特率，字长，停止位，奇偶校验位，硬件数据流控制，模式（收，发） 。
- J  U* V! p0 l4 i& y. J8 A! Y
" W" V, k6 D/ K) k" Z3 b4 f（5）打开中断
         使能串口中断的函数是：

1. USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能串口2接收中断   

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       千万不要忘记了还要配置中断通道、优先级等参数：

1. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;         
   
2.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 3;
   " z2 }7 H. _+ @  `: \. k& B- p
3.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   
4.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

复制代码

（6）使能串口
) y' a9 x7 q7 g8 p2 j- G/ S         这个最简单，一个库函数搞掂~~~

1. USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口2

复制代码

) y; E4 c: E" j6 c9 H（7）编写中断服务函数
        既然你打开了中断，那么中断响应之后，肯定得干些事情，这时候，就轮到中断服务函数出场了~~~
        中断服务函数的名字不能随便定义，我们可以打开系统启动文件startup_stm32f030.s文件，在里面可以查看到这颗芯片所有外设的中断服务函数的名字
2 {5 C% K6 U! }, M# e9 p    
      本次例程要实现的功能是串口的接收和发送，中断服务函数代码如下：

1. void USART2_IRQHandler(void)
   / u, ^$ p9 q) O2 z2 a' \: e
2. {
   % S! X) U. I2 M: V
3.         u8 ch;
   + m9 F+ O" F( Y  f
4.        
     n% H1 O; k( b( [
5.         if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
   
6.         {        
   
7.         ch = USART_ReceiveData(USART2);
   
8.                   printf("%c", ch);    //将接受到的数据直接返回打印
   
9.         }
   6 f% h0 }0 [3 m
10.          
    2 \, _, m3 ?/ f( o! m) f+ u
11. }

复制代码

从上面的函数可以看到，这里用到了printf函数，具体的配置方法可以看看我之前发过的帖子，这里就不重复介绍了
% L9 q+ s% G! R! |! k
7 t4 t+ R; C5 u& c贴上工程代码：
STM32F030_USART2.rar (1.75 MB, 下载次数: 121)

2016-11-21 14:57 上传

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你好，我用这个串口程序，发送数据可以，但是接收数据出现问题，怎么回事啊

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6 w4 t  V% p/ n' Q. ^

学习，总结的好

看了之后大有启发，谢谢楼主了

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