趁着今天不是很忙，继续鼓捣下STM32F030 Nucleo64这块板子，这次我们来玩玩串口通信。咱们当码农电工的，往往在做项目调试代码的时候，想查看一些信息，但是呢，项目不需要LCD等显示模块，除了用软件仿真来查看外，串口也是一个经济实惠快捷的选择。

串口作为单片机和外部一个比较重要的通信接口，同时也是咱们码农调试代码的好工具，其重要性不言而喻了。STM32F030R8这颗芯片自带2路串口，咱们这次玩USART2，因为nucelo64这块板子板载虚拟串口，就是USART2。


串口的配置可以总结为以下几点：
（1）串口和GPIO的时钟使能
（2）串口复位
（3）GPIO模式设置
（4）串口参数初始化
（5）打开中断（也可以用查询方式，这里不讲）
（6）使能串口
（7）既然开了中断，那么就要写串口中断服务函数

下面，我们开始简单介绍下完成上面步骤的几个库函数，可以打开stm32f0xx_usart.c和stm32f0xx_usart.h这两个文件查看。
（1）使能对应外设时钟
         相信这一点经过上一贴的描述，大家应该都可以完成，那么下面就直接贴代码了

1. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);        //使能USART2时钟
   
2.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);

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（2）串口复位
        在外设初始化的时候，可以考虑让外设重新复位，每一个相关的寄存器恢复到默认值，其实我个人做项目的时候也没用到复位，也没发现啥问题，各位也可以尝试下

1. USART_DeInit(USART2);  //复位串口2

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（3）GPIO模式配置
        由于USART2是占用了PA2和PA3这两个IO，需要启动GPIO复用功能，采用GPIO_PinAFConfig这个函数来设置，可以参考STM32F030R8数据手册，如下图所示：


具体代码如下：

1. /*
   
2.         USART2 GPIO Configuration
   
3.         PA2     ------> USART2_TX
   
4.         PA3     ------> USART2_RX
   
5.     */
   
6.     GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_1);
   
7.     GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_1);
   
8.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //PA.2 PA.3
   
9.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
   
10.     GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
11.     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    
12.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         
    
13.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

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（4）串口参数初始化
        我们可以打开库函数stm32f0xx_usart.c和stm32f0xx_usart.h这两个文件，串口的初始化是由void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)这个函数来实现的。
        这个函数的第一个入口参数是指定初始化的串口标号，这里选择 USART2。
        第二个入口参数是一个 USART_InitTypeDef 类型的结构体指针，这个结构体指针的成员变量用来设置串口的一些参数。我们可以打开库函数看看：

实现方式如下：

1. //USART 初始化设置
   
2.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;                                     //设置波特率
   
3.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                     //字长为8位数据格式
   
4.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                          //一个停止位
   
5.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                             //无奇偶校验位
   
6.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
   
7.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                        //收发模式
   
8.     USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);              

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从上面的初始化格式可以看出初始化需要设置的参数为：波特率，字长，停止位，奇偶校验位，硬件数据流控制，模式（收，发） 。

（5）打开中断
         使能串口中断的函数是：

1. USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能串口2接收中断   

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       千万不要忘记了还要配置中断通道、优先级等参数：

1. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;         
   
2.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 3;
   
3.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   
4.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

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（6）使能串口
         这个最简单，一个库函数搞掂~~~

1. USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口2

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（7）编写中断服务函数
        既然你打开了中断，那么中断响应之后，肯定得干些事情，这时候，就轮到中断服务函数出场了~~~
        中断服务函数的名字不能随便定义，我们可以打开系统启动文件startup_stm32f030.s文件，在里面可以查看到这颗芯片所有外设的中断服务函数的名字
   
      本次例程要实现的功能是串口的接收和发送，中断服务函数代码如下：

1. void USART2_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.         u8 ch;
   
4.        
   
5.         if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
   
6.         {        
   
7.         ch = USART_ReceiveData(USART2);
   
8.                   printf("%c", ch);    //将接受到的数据直接返回打印
   
9.         }
   
10.          
    
11. }

复制代码

从上面的函数可以看到，这里用到了printf函数，具体的配置方法可以看看我之前发过的帖子，这里就不重复介绍了

贴上工程代码：
STM32F030_USART2.rar (1.75 MB, 下载次数: 121)

2016-11-21 14:57 上传

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你好，我用这个串口程序，发送数据可以，但是接收数据出现问题，怎么回事啊

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学习，总结的好

看了之后大有启发，谢谢楼主了

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