收到P-NUCLEO-IHM002有不少时间了，由于身体生病原因，一直没能立刻上手P-NUCLEO-IHM002的进行开发测试，身体也恢复差不多了，正好周末就赶紧来上手P-NUCLEO-IHM002，对于一个产品来说，第一步是先分析硬件组成，了解电路的架构才能保证上手不会出现错误，不会导致电路的损坏。
, I/ W. s; q$ _" P8 P3 K2 e对于P-NUCLEO-IHM002来说，有两块板子和一个电源模块组成。电源模块提供最大12V电压2A电流。板子的主控MCU是F302R8， 其供电如下：

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2 b7 L) C5 S( j0 i: U( y由图可知 我们可以STLINK的USB供电，也可以外部输入。我们可以通过JP5选择主控MCU板的电源供电。
/ S+ Y5 b" |, v: H4 C" m2 u7 c* [7 n对于电机驱动板，其电源电路如下：

当J1接入电源，则会产生电源对主控MCU板进行供电。
. y) [4 |5 Z- T) Q0 f# R因此对于P-NUCLEO-IHM002的供电使用我们有两种选择：
(1)USB和电源模块一起使用，JP1断开，JP5选择U5V，JP6短接。
(2)只选择电源模块供电，J1接入电源模块，JP5选择E5V。

( S$ Q& T5 a/ o) @! Cfile:///C:\Users\neomissing\AppData\Roaming\Tencent\Users\1172123417\QQ\WinTemp\RichOle\G}`2}LEQDTLD7{F_{8LB$$4.png
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加油。。。顶起

顶起来，好哈

加油～加油