写在前面 ST的CUBE是个很好用的工具，但是由于产品较多，好多细节照顾不周 代码存在bug也正常，但是库代码的BUG极其难查
下面这两个bug 在多个版本一直存在 一直没改，不知道是用的人少还是什么原因
最可恨的是发现BUG 连个上报bug的通道都没有，ST不知道,新版本照旧,不知道多少人还会被坑，在这点对ST表示鄙视
* F& a5 O2 c2 z& d. \===========================================================================================
, {! M. |- {" ~7 z. J# i
这一个是新发现的 足足被坑了快一周，表现在CAN用中断发送大量发数据时 一旦用到 TX MailBox2 就死掉了 结果发现是这的问题
' g: b0 ^) y0 X  A: `) U- z5 C旧版本也存在，但是由于V1.6.0的 HAL_CAN_IRQHandler 改变了TXOK位的使用方法 所以旧版的CUBE库没发现问题

, G) U1 y. z: l4 A: @STM32Cube_FW_F1_V1.6.0
% E9 s& I5 N: Q8 h. [8 Z
! T% v8 [' s+ L0 L% r' B$ w3 [+ U& z  ******************************************************************************
  * @file    stm32f1xx_hal_can.h
  * @author  MCD Application Team
+ h: k; j5 |, P8 p; I/ O; c$ v6 h3 a  * @version V1.1.1
  * @date    12-May-2017
  * @brief   Header file of CAN HAL module.
  ******************************************************************************
2 }# Z4 x# K! w. D# A/ t
+ C3 O" _7 s7 a0 B& e; J( @$ q' u


& z" X" C! m. E+ f9 h#define CAN_FLAG_TXOK0             ((uint32_t)((TSR_REGISTER_INDEX << 8U) | CAN_TSR_TXOK0_BIT_POSITION))  /*!< Transmission OK MailBox0 flag */
0 f6 @% \  E/ N. @7 k9 b2 U! U#define CAN_FLAG_TXOK1             ((uint32_t)((TSR_REGISTER_INDEX << 8U) | CAN_TSR_TXOK1_BIT_POSITION))  /*!< Transmission OK MailBox1 flag */

第379行
6 f- X- p0 j. z! q7 }5 x" ?  A4 D# }#define CAN_FLAG_TXOK2             ((uint32_t)((TSR_REGISTER_INDEX << 8U) | CAN_TSR_RQCP0_BIT_POSITION))  /*!< Transmission OK MailBox2 flag */

+ V/ O* l' K' p' k; @) b+ G
7 F) \3 e' `8 b8 ?" u
明显应该是 CAN_TSR_TXOK2_BIT_POSITION
2 m3 p7 v$ m( G; a7 P2 I+ L. t
" f" k$ g8 M. W  Y5 u& \+旧版的代码+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  /* Check End of transmission flag */
5 [4 K/ J: O6 X4 _: l- b  if(__HAL_CAN_GET_IT_SOURCE(hcan, CAN_IT_TME))
  {
( j  ?( ^1 \, K+ n8 R( P+ ]    if((__HAL_CAN_TRANSMIT_STATUS(hcan, CAN_TXMAILBOX_0)) ||
       (__HAL_CAN_TRANSMIT_STATUS(hcan, CAN_TXMAILBOX_1)) ||
6 l" r# w2 p0 E" v$ d       (__HAL_CAN_TRANSMIT_STATUS(hcan, CAN_TXMAILBOX_2)))
    {
8 ~$ t8 o5 Q4 q5 S" F8 v6 ^      /* Call transmit function */
      CAN_Transmit_IT(hcan);
4 u* x9 v: @/ J7 C9 S4 Q: e    }
  }

+新版的代码 STM32Cube_FW_F1_V1.6.0++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
) G* C( X$ L- K9 D# h2 r

& _& \* e9 W3 z% K
if(__HAL_CAN_GET_IT_SOURCE(hcan, CAN_IT_TME))
  {
    /* Check Transmit request completion status */
- k8 \3 P. z& \9 u" C! q    tmp1 = __HAL_CAN_TRANSMIT_STATUS(hcan, CAN_TXMAILBOX_0);
7 Z3 r/ t& u3 w1 J, ?+ H4 \    tmp2 = __HAL_CAN_TRANSMIT_STATUS(hcan, CAN_TXMAILBOX_1);
    tmp3 = __HAL_CAN_TRANSMIT_STATUS(hcan, CAN_TXMAILBOX_2);
# p; s- S6 J& b: _, m$ s, A8 L9 F    if(tmp1 || tmp2 || tmp3)  
    {
& p/ H  d  b5 U, O1 ]# T      tmp1 = __HAL_CAN_GET_FLAG(hcan, CAN_FLAG_TXOK0);
      tmp2 = __HAL_CAN_GET_FLAG(hcan, CAN_FLAG_TXOK1);
      tmp3 = __HAL_CAN_GET_FLAG(hcan, CAN_FLAG_TXOK2);
7 |) Z. y7 @" d1 w* ~      /* Check Transmit success */
% i1 [4 q& Q1 `/ h) x/ E, L& p% X      if((tmp1) || (tmp2) || (tmp3))
      {
        /* Call transmit function */
. _6 ?0 ~: G7 {9 a        CAN_Transmit_IT(hcan);
      }
$ A4 P# `8 z' S: x      else /* Transmit failure */
      {
        /* Set CAN error code to TXFAIL error */
& P( u) P6 ?3 t+ j        errorcode |= HAL_CAN_ERROR_TXFAIL;
      }
5 S" |) P4 }, [% k7 ^
      /* Clear transmission status flags (RQCPx and TXOKx) */
      SET_BIT(hcan->Instance->TSR, CAN_TSR_RQCP0  | CAN_TSR_RQCP1  | CAN_TSR_RQCP2 | \
                                   CAN_FLAG_TXOK0 | CAN_FLAG_TXOK1 | CAN_FLAG_TXOK2);
" E, P+ G, p* w& L6 t    }
9 B9 Q/ N+ h! H$ h8 [( M  V  }

===========================================================================================
9 Z4 e- `* d' P. |5 u* Y( l4 B
0 g4 u, f# U+ r第二个问题关于AFIO的
% a3 L1 p# M7 p0 N* y) e3 B表现为设置管脚映射时会失去与调试器的通讯
) j1 Y4 f# v( W3 a8 A原因是AFIO中关于调试端口的设置是 只写的 不能读
而库代码没有注意到AFIO的这个特点 依旧是 读取->修改->写回  然后就是调试器丢失通讯
2 F3 d3 U6 l% W4 c9 Q! S' s' y

解决办法是修改 stm32f1xx_hal_gpio_ex.h文件
将关于AFIO操作的宏定义全改了
3 z# S$ u1 y$ h改法如下，里面有好多处，都要改
/ |' c# |+ p' G; \% w' s改好的文件在后面 下载后把  STM32Cube_FW_F1_V1.6.0\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc  里的替了就行了
只收1金币算是支持下吧，实在不想花金币就按下面的说明照着改也没问题
; [' `5 B( r4 B4 L
错误的写法

/**
6 }  O4 A) M5 W+ R4 f' G3 T5 E  * @brief Enable the remapping of SPI1 alternate function NSS, SCK, MISO and MOSI.
  * @note  ENABLE: Remap     (NSS/PA15, SCK/PB3, MISO/PB4, MOSI/PB5)
  * @retval None
  */
#define __HAL_AFIO_REMAP_SPI1_ENABLE()  SET_BIT(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_SPI1_REMAP)

/**
  * @brief Disable the remapping of SPI1 alternate function NSS, SCK, MISO and MOSI.
; x7 ^; w) ~' H  * @note  DISABLE: No remap (NSS/PA4,  SCK/PA5, MISO/PA6, MOSI/PA7)
  * @retval None
4 z; L, a) N( Y. o  */
#define __HAL_AFIO_REMAP_SPI1_DISABLE() CLEAR_BIT(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_SPI1_REMAP)

( j$ e- i7 ~/ A
修正过的

/**
  * @brief Enable the remapping of SPI1 alternate function NSS, SCK, MISO and MOSI.
0 |9 X+ W& C/ ~: B  * @note  ENABLE: Remap     (NSS/PA15, SCK/PB3, MISO/PB4, MOSI/PB5)
  * @retval None
8 h+ Q$ g, c) [& P( u$ P( M/ F  */
#define __HAL_AFIO_REMAP_SPI1_ENABLE()  SET_BIT(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_SPI1_REMAP|AFIO_MAPR_SWJ_CFG)

/**
  * @brief Disable the remapping of SPI1 alternate function NSS, SCK, MISO and MOSI.
2 Z( H9 J% X) w  k8 w  * @note  DISABLE: No remap (NSS/PA4,  SCK/PA5, MISO/PA6, MOSI/PA7)
  * @retval None
) W1 _1 D7 R; c! A  */
#define __HAL_AFIO_REMAP_SPI1_DISABLE() MODIFY_REG(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_SPI1_REMAP,AFIO_MAPR_SWJ_CFG)





: F/ _8 Y0 J6 L2 W# Z stm32f1xx_hal_gpio_ex.rar (5.26 KB, 下载次数: 21)

2017-10-19 17:13 上传

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' x+ Q' y5 Q1 u; H8 d" N1 E

支持一下，我也是感觉到ST没有对中国地区一个友好的BUG提交模式，其实是对自己很大的损失，自己产品线那么多，中国用户量大，很多问题能快速的帮助发现BUG。

不错不错，很好的，支持

坑不少啊，谢谢指正