
本帖最后由 Switcc 于 2018-3-14 17:40 编辑 上上周本人发帖询问stm32H7平台移植DP83848 PHY驱动的帖子,详见 https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-614912-1-1.html, 按照回帖建议直接使用cube库里LAN8742里的驱动,然后对照不同PHY芯片寄存器查看,可以读到寄存器数据,但是网络一直没有调通,特别是gratuitous arp设备上线的广播都抓不到,更不谈能PING通设备了。 经过长达两周的反复测试和问题排查,直接问题出在MPU和CACHE处理上。现分享使能MPU、CACHE和不使能MPU、CACHE两种模式配置说明: 一、使能MPU、CACHE情况 1、main.c中 HAL_Init()上加上MPU和CACHE配置 /* USER CODE BEGIN 1 */ MPU_Config(); CPU_CACHE_Enable(); /* USER CODE END 1 */ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN 4 */ /** * @brief Configure the MPU attributes * @param None * @retval None */ static void MPU_Config(void) { MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct; /* Disable the MPU */ HAL_MPU_Disable(); /* Configure the MPU attributes as Device not cacheable for ETH DMA descriptors */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30040000; MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_256B; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* Configure the MPU attributes as Cacheable write through for LwIP RAM heap which contains the Tx buffers */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30044000; MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_16KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* Enable the MPU */ HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT); } /** * @brief CPU L1-Cache enable. * @param None * @retval None */ static void CPU_CACHE_Enable(void) { /* Enable I-Cache */ SCB_EnableICache(); /* Enable D-Cache */ SCB_EnableDCache(); } 2、main.c中时钟配置中加上一句 使能SRAM3时钟 /* Enable D2 domain SRAM3 Clock (0x30040000 AXI)*/ __HAL_RCC_D2SRAM3_CLK_ENABLE(); 3、ethernetif.c中DMARxDscrTab、DMATxDscrTab地址分配,注意和MPU对比 #if defined ( __ICCARM__ ) /*!< IAR Compiler */ #pragma location=0x30040000 ETH_DMADescTypeDef DMARxDscrTab[ETH_RX_DESC_CNT]; /* Ethernet Rx DMA Descriptors */ #pragma location=0x30040060 ETH_DMADescTypeDef DMATxDscrTab[ETH_TX_DESC_CNT]; /* Ethernet Tx DMA Descriptors */ #pragma location=0x30040200 uint8_t Rx_Buff[ETH_RX_DESC_CNT][ETH_RX_BUFFER_SIZE]; /* Ethernet Receive Buffers */ #elif defined ( __CC_ARM ) /* MDK ARM Compiler */ __attribute__((at(0x30040000))) ETH_DMADescTypeDef DMARxDscrTab[ETH_RX_DESC_CNT]; /* Ethernet Rx DMA Descriptors */ __attribute__((at(0x30040060))) ETH_DMADescTypeDef DMATxDscrTab[ETH_TX_DESC_CNT]; /* Ethernet Tx DMA Descriptors */ __attribute__((at(0x30040200))) uint8_t Rx_Buff[ETH_RX_DESC_CNT][ETH_RX_BUFFER_SIZE]; /* Ethernet Receive Buffer */ #elif defined ( __GNUC__ ) /* GNU Compiler */ ETH_DMADescTypeDef DMARxDscrTab[ETH_RX_DESC_CNT] __attribute__((section(".RxDecripSection"))); /* Ethernet Rx DMA Descriptors */ ETH_DMADescTypeDef DMATxDscrTab[ETH_TX_DESC_CNT] __attribute__((section(".TxDecripSection"))); /* Ethernet Tx DMA Descriptors */ uint8_t Rx_Buff[ETH_RX_DESC_CNT][ETH_RX_BUFFER_SIZE] __attribute__((section(".RxArraySection"))); /* Ethernet Receive Buffers */ #endif 4、low_level_output中 SCB_CleanInvalidateDCache(); HAL_ETH_Transmit(&heth, &TxConfig, 5); 5、low_level_input中 /* Clean and Invalidate data cache */ SCB_CleanInvalidateDCache(); HAL_ETH_GetRxDataBuffer(&heth, &RxBuff); HAL_ETH_GetRxDataLength(&heth, &framelength); SCB_InvalidateDCache_by_Addr((uint32_t *)Rx_Buff, (ETH_RX_DESC_CNT*ETH_RX_BUFFER_SIZE)); 6、lwipopts.h中,注意和MPU对比 /* USER CODE BEGIN 1 */ #define LWIP_RAM_HEAP_POINTER (0x30044000) 7、ETH_RX_BUFFER_SIZE要一致 heth.Init.RxBuffLen = ETH_RX_BUFFER_SIZE; __attribute__((at(0x30040200))) uint8_t Rx_Buff[ETH_RX_DESC_CNT][ETH_RX_BUFFER_SIZE]; /* Ethernet Receive Buffer */ SCB_InvalidateDCache_by_Addr((uint32_t *)Rx_Buff, (ETH_RX_DESC_CNT*ETH_RX_BUFFER_SIZE)); p = pbuf_alloced_custom(PBUF_RAW, framelength, PBUF_POOL, &rx_pbuf[current_pbuf_idx], RxBuff.buffer, ETH_RX_BUFFER_SIZE); 8、keil配置RAM如下,勾线IRAM2,不勾选IRAM1 见附件。 二、不使能MPU、CACHE情况 上述1,4,5,6标红代码全部注释掉。 三、注意事项 1、网络相关管脚配置成高速,cube默认是低速 2、可以先禁止MPU和cache,屏蔽掉相关代码,待网络测通后再开启MPU和cache,进行对应配置 3、H7目前官方库支持不到位,特别是有些examples完全没有经过验证,需特别注意 4、使用MPU和cache时,多看看手册,弄懂机制避免入坑 |
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实战经验 | 关于STM32H7使用LL库生成ADC代码工作异常问题说明
在大数据量通信交互时,会造成TCP链接中断,抓包显示服务器端有RST,ACK异常,同时ping大包ping不通。经过调试分析,原因是定义的DMA描述定义和RX_buff不够,同时ETHIN的优先级较低导致Lwip内存访问异常。
修改方法:
1.ETH_RX_DESC_CNT 和 ETH_TX_DESC_CNT默认个数是4,根据通信负荷需要扩大,我这里分别扩大到16;
2.修改ETH_DMADescTypeDef
RX:0x30040000
TX:0x30040180
Rx_buff:0x30040400
3.修改MPU的配置
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30040000;
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_256B; //从256B 修改为 1K
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
4.串口打印可能有影响,视情况关闭;
5.将ETHIN 和 Lwip的任务优先级提高
之前用的是F207+DP83848,很容易就调通了,这次换了H7之后,CubeMX里面配置完全不一样了,卡了2天,看到楼主发的注意事项,1个小时就调通了,非常感谢!
我再补充一点,在配置LWIP之前,需要先给PHY芯片一个硬复位,不然配置不成功,H7的RAM起始地址一定要是0x24000000,我用的是IAR,修改RAM起始地址的方法跟KEIL不太一样,ALT+F7打开“option”选项,然后选择“Linker”>"Config">"Edit">"Memory Regions"修改即可;
另外有点注意的就是 使用CubeMX生成的“ethernetif.c”里面,默认的heth.Init.RxBuffLen是1524,但是在"stm32h7xx_hal_eth.h"中,默认的ETH_MAX_PACKET_SIZE 大小是1528,这两个是不一样的,需要手动改成一样的数。
要是早两天看到你的帖子我就告诉你这个问题出在cache上了,我也正在调试H743的ETH,也是碰到了cache问题。。。不过楼主也是蛮厉害的。不知道楼主有测速没有?我现在遇到的问题是Rx速度不堪入目。
netio:
楼主能加方式交流一下吗?
我耽搁了两周啊,后面被搞得没脾气了
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-615031-1-1.html
你好,你的速度是多少?
815201002