1. 前言
ST官方提供的USB库STM32F0x2_USB-FS-Device_LibV1.0.0 是基于标准库的，适用于STM32F0x2系列MCU，但是对于STM32F070来说，就需要稍作修改，本文就一直到STM32F070作一个笔记。

2. 移植
从STM中文官网上下载STM32F0x2 USB库，地址：https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214961。用MDK打开，首先在Manager Project Items下的Project Targets下新增一项 “STM32F070”：



然后切换到”STM32F070”这个Target： 。此后对所有工程属性的修改都会使用于“STM32F070”，而不再是原先的“USBD_HID-STM32072B-EVAL”了。

接下来修改device为STM32F070RB：



工程配置弄好了后，接下来我们来修改代码部分。

首先我们来编译一下工程，发现此时是可以编译通过的。但是烧录到STM32F070的板子里（这里使用ST的NUCLEO-F070RB板）去时却不能成功运行。

STM32F072与STM32F070这两个MCU都有USB，且此IP没有什么不同，那么差异是什么呢？

对比它俩的时钟树：



如上图是STM32F072的时钟树，可知STM32F072是有一个内部48M的晶振，这个晶振是专门给USB提供时钟的。



如上图是STM32F070的时钟树，对比STM32F072,发现STM32F070是没有那个48M内部晶振的，因此在给USB提供晶振时，需要使用到外部晶振，于是，在代码处找到设置晶振的代码进行修改：

usb_bsp.c 的USB_BSP_Init函数内:

1. [cpp] view plain copy
   
2. RCC_HSEConfig(RCC_HSE_Bypass);  
   
3.   
   
4.   /* Wait till HSE is ready */  
   
5.   while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET)  
   
6.   {}  
   
7.   
   
8.   /*Config the PREDIV for RCC_CFGR2*/  
   
9.   RCC_PREDIV1Config(RCC_PREDIV1_Div1);  
   
10.     /*HSE/PREDIV selected as PLL input clock*/  
    
11.   RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_PREDIV1,RCC_PLLMul_6);  
    
12.   /* Enable PLL */  
    
13.   RCC_PLLCmd(ENABLE);  
    
14.   
    
15.   /* Wait till PLL is ready */  
    
16.   while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)  
    
17.   {}  
    
18.     /*use the PLLCLK as system input clock*/  
    
19.   RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);  
    
20.     /* Wait till PLL is used as system clock source */  
    
21.     while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)RCC_CFGR_SWS_PLL)  
    
22.     {  
    
23.     }  
    
24.   RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);  
    
25.   RCC_PCLKConfig(RCC_HCLK_Div1);  
    
26.   /* Configure USBCLK from PLL clock */  
    
27.   RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLK_PLLCLK);

复制代码

在usb_conf.h头文件中注释掉一些宏：

1. [cpp] view plain copy
   
2. //#include "stm32072b_eval.h"  
   
3. ...  
   
4. //#ifdef USE_STM32072B_EVAL  
   
5. /* When using STM32072B_EVAL board the internal pullup must be enabled */  
   
6. #define INTERNAL_PULLUP  
   
7. //#endif  
   
8. ...  
   
9. //#define USB_DEVICE_LOW_PWR_MGMT_SUPPORT   //关掉低功耗管理  
   
10. ...  
    
11. //#define USB_CLOCK_SOURCE_CRS          //STM32F070下是没有CRS的  

复制代码

接下来整理一下systick:

1. [cpp] view plain copy
   
2. void SysTick_Handler(void)  
   
3. {  
   
4.   
   
5. #if 0  
   
6.     uint8_t buf[4] ={0,10,10,0};  
   
7.     USBD_HID_SendReport (&USB_Device_dev,  
   
8.                          buf,  
   
9.                          4);  
   
10. #endif  
    
11. //#if 0  
    
12. //  uint8_t *buf;  
    
13. //  
    
14. //  /* Get Joystick position */  
    
15. //  buf = USBD_HID_GetPos();  
    
16. //  
    
17. //  /* Update the cursor position */  
    
18. //  if((buf[1] != 0) ||(buf[2] != 0))  
    
19. //  {  
    
20. //    /* Send Report */  
    
21. //    USBD_HID_SendReport (&USB_Device_dev,  
    
22. //                         buf,  
    
23. //                         4);  
    
24. //  }  
    
25. //#endif  
    
26.   TimingDelay_Decrement();  
    
27. }  

复制代码

这个是延时函数：

1. 
   
2. [cpp] view plain copy
   
3. void HAL_Delay(__IO uint32_t nTime)  
   
4. {  
   
5.   TimingDelay = nTime;  
   
6.   
   
7.   while(TimingDelay != 0);  
   
8. }  
   
9.   
   
10. /**
    
11.   * @brief  Decrements the TimingDelay variable.
    
12.   * @param  None
    
13.   * @retval None
    
14.   */  
    
15. void TimingDelay_Decrement(void)  
    
16. {  
    
17.   if (TimingDelay != 0x00)  
    
18.   {  
    
19.     TimingDelay--;  
    
20.   }  
    
21. }

复制代码

修改下systick的间隔时间：

在usbd_usr.c文件中的：

1. [cpp] view plain copy
   
2. void USBD_USR_Init(void)  
   
3. {  
   
4.   /* SysTick used for periodic check mouse position */  
   
5.   SysTick_Config(SystemCoreClock /1000);  
   
6. }  

复制代码

最后在main函数内定时发送HID消息：

1. [cpp] view plain copy
   
2. int main(void)  
   
3. {  
   
4.     uint8_t buf[4] ={0,10,10,0};  
   
5.   /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured,
   
6.        this is done through SystemInit() function which is called from startup
   
7.        file (startup_stm32f072.s) before to branch to application main.
   
8.        To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to
   
9.        system_stm32f0xx.c file
   
10.       */  
    
11.   
    
12.   /* The Application layer has only to call USBD_Init to
    
13.   initialize the USB low level driver, the USB device library, the USB clock
    
14.   ,pins and interrupt service routine (BSP) to start the Library*/  
    
15.   
    
16.   USBD_Init(&USB_Device_dev,  
    
17.             &USR_desc,  
    
18.             &USBD_HID_cb,  
    
19.             &USR_cb);  
    
20.   
    
21.   while (1)  
    
22.   {  
    
23. #if 1  
    
24.       USBD_HID_SendReport (&USB_Device_dev,  
    
25.                          buf,  
    
26.                          4);  
    
27.       //delay  
    
28.       HAL_Delay(1000);  
    
29. #endif  
    
30.   }  
    
31. }  

复制代码

这样代码部分就完成了，通过以上main函数的代码可知，我们是每隔1S向PC端发送一次鼠标消息，鼠标会向右下角移动10个像素。

最后在NUCLEO板上测试OK！






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