STM32的bitband(位带)是个好东西.但是F0不支持.没关系,想办法给他模拟出来.
在F1中,可以这样使用IO口:
. `( s$ Z8 G6 C# W4 z$ S__no_init vu32 PA[16] @ 0x42210180;
__no_init vu32 PB[16] @ 0x42218180;
/ a0 \, N$ c! z.......
2 b9 P+ O+ {, j5 C+ a/ Z$ t#define LED1 PA[1]
#define LED2 PB[2]
# s4 o- O6 M0 S, e% T7 f! f........
LED1 = 0; // 亮灯
1 r. X+ s# B) c( Y# L. `2 y; a
LED2 = 1; // 灭灯

........
把以上代码复制到F0的工程中,运行.
2 m( T( w3 A5 ~  z; L不出所料,进HardFault了.因为此段地址是保留的.
+ D( R/ \5 Y3 g' ^
; i4 g1 }3 k0 y% V进HardFault时R1~3,R12,LR,PC,xPSR自动压栈.
低地址
R0
R1
R2
R3
/ Q( O+ {+ P" n& A7 u3 c2 K9 jR12
- x7 T; b, D3 OLR
; x& V7 A2 {/ H7 [5 MPC
5 j3 O( [% z: s: c3 g) KxPSR
高地址
PC的值为0x08000064,指向flash,里面的内容为0x6048,这是一条指令STR  R0, [R1, #0x4]
# [& u5 X& ]+ M/ H% S( B: j知道了指令,就可以解读此条指令,并根据寄存器内容将指令转化为BRR和BSRR的动作.
F0的写外设的指令是STR:
STR Rt, [Rn {,#imm}]
STR Rt, [SP {,#imm}] // 此条不用考虑, SP不可能指向外设区
/ I- o' f2 ?+ K: j5 ]8 ?STR Rt, [Rn, Rm]
5 e& C7 n0 f- l% F- oSP不可能指向外设区,不考虑PUSH指令
3 R: W6 ^! l8 T# h# hSTMxx似乎也不用来操作外设区.
3 ]: A9 Q6 W/ J% \5 x只需要解2种STR就可以了.
上代码:
/ M* ]5 o0 z3 S7 H
__task void HardFault_Handler(int uu1, int uu2, int uu3, int uu4,
4 D* x- R% `) @+ N                                                          int R4, int R5, int R6, int R7, int HFLR,
5 Z4 X6 q1 o" }& h1 u) R# e                                                          int R0, int R1, int R2, int R3,
3 C9 I' k5 G& E4 Q+ A                                                          int R12, int LR, int16* volatile PC, int xPSR)
( Q' ?. Y+ y1 u- d{
1 I2 r9 l' x6 t" m( L        asm ("PUSH {R3-R7}");
        uint16_t ins = *PC;
4 \" u7 h- V2 y  @        int Rt, Addr;
        // STR Rt, [Rn {,#imm}]                // imm <= 124
0 n7 c& I5 c; V0 N% @        // 0x6000 | Rt | Rn << 3 | imm << 4
: J+ w$ \) }" ]0 e: x) p# E$ R1 f        if ((ins & 0xF800) == 0x6000)
        {
                Rt = ins & 7;
( s* ?2 u# E$ A, @- m% @' [                int Rn = ins >> 3 & 7;
. D( ]" k7 p, x# u  o. e( c; M% c+ Q# G                int imm = ins >> 4 & 124;
                if (Rn <= 3)
                        Addr = *(&R0 + Rn) + imm;
/ S. J! |# q: P7 W1 u7 j                else
                        Addr = *(&R4 + Rn - 4) + imm;
0 e. g5 |7 n6 v9 o' D: x: x        }
- H" J9 G7 }# {# I6 j2 N        else if ((ins & 0xFE00) == 0x5000)
4 A5 G7 z: d6 w: K1 W        {
, H* F+ L% g" @$ _                Rt = ins & 7;
* t$ a8 n0 |) T% l& u                int Rn = ins >> 3 & 7;
                int Rm = ins >> 6 & 7;
                if (Rn <= 3)
                        Addr = *(&R0 + Rn);
- o' b! X- u9 s4 B* h3 A3 R/ e                else
                        Addr = *(&R4 + Rn - 4);
6 j2 N6 a* u% s$ a' T6 `                if (Rm <= 3)
1 T( |. O# T. F3 d) R6 ^                        Addr += *(&R0 + Rm);
                else
- I0 y8 K+ x. {+ C; Z                        Addr += *(&R4 + Rm - 4);
        }
        if (Addr >= 0x42000000 && Addr < 0x44000000)
        {
  p# e2 m* [- i  F                int port = (Addr >> 15 & 7) - 2;
8 a* h. N  Q0 u$ r$ k                int pin = Addr >> 2 & 15;
                int RtVal;
0 J5 L& Z8 a. s5 p& o/ c                if (Rt <= 3)
                        RtVal = *(&R0 + Rt);
                else
! R; m' s) g) q9 n                        RtVal = *(&R4 + Rt - 4);
8 S7 ^5 o$ _) v                *(&GPIOA_BSRR + port * 0x100) = (RtVal & 1 | 0x10000) << pin;
* \: I6 ]4 s7 j( f0 O& a5 @3 r                PC++;
        }
) q4 G1 @6 F# F9 O7 e        asm ("POP {R3-R7}");
}

) @! g  H' ?! ]& ~更新:解决R4-R7的bug.

1 g8 V% p8 d4 R& S美女说: 回帖送金币哦!

& E/ F2 c3 J8 W+ l

牛逼！！！

还好同事不在！