配置的为2相交错BUCK，频率20KHz，配置代码如下：


6 t6 G/ K! B' f2 g5 z. x! ?, l+ Y
1 q( I* u: U* G; I& F6 k+ K% \
! d0 L" i- D: Y. Q8 j  [. Z

, r8 i3 g! X- r# f
6 X1 j" ]( K& [' b# _

工作一段时间后偶尔出现占空比突变，导致输出电压瞬间失控进而输出过流，抓的波形如下：
2 O+ j9 n) ~) C5 b! a. s0 m: T1 P
$ _) B2 G+ p) p5 T" z/ J
帮忙分析下是PWM配置的bug，还是软件哪里有问题，谢谢！！！
# |# `0 j2 n  f) R1 c: z* W0 O; c

突变，是瞬间出现1个100%的？还是多少的值

/ P  I  C. N/ R$ F8 W( B, y5 ~& q
突然出现一个100%，但是PID里占空比已经做了最大和最小的限制了