配置的为2相交错BUCK，频率20KHz，配置代码如下：

- L1 u; p+ Q/ L" Q+ H, P+ {+ h

0 o' ]" O( |, }' {: d2 a# b* j
. t  j" q1 Z- v$ d; O

. S  q: e& i& ^


工作一段时间后偶尔出现占空比突变，导致输出电压瞬间失控进而输出过流，抓的波形如下：


* S+ ^# z8 n# _! M! |. P9 g' v$ Q帮忙分析下是PWM配置的bug，还是软件哪里有问题，谢谢！！！
) z9 g6 r5 H7 H+ C

突变，是瞬间出现1个100%的？还是多少的值

% p: M7 {8 u5 _8 h* }! @突然出现一个100%，但是PID里占空比已经做了最大和最小的限制了