A/D功能在模拟信号采集中用的很多，查看DATASHEET，该款芯片有两个AD可用，通道数达到23个。查看了一下例程，通过例程来学习理解G431的AD应用。这次测试找了一个小电位器，焊几根线到测试板上，连接3.3V，GND，PA1，就可以进行测试了。如图1所示：

通过例程学习到，AD通过TIM1触发，DMA管理来完成数据转换的，移植过来，理解一下即可。

还是初始化时钟，依然使用内部时钟。初始化引脚，初始化外设功能，部分参考代码如下：

此处需要修改

1. sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;//ADC_CHANNEL_6;
   5 M7 L( U+ R* w- Q5 i9 Z/ N! O
2.   sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
   : D; [$ j5 o8 r! U$ `2 j
3.   sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_640CYCLES_5;
   
4.   sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
   ! D0 e3 x4 H3 d2 v- d
5.   sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
   " Q! X& B* g0 U7 \. V7 T, I  b
6.   sConfig.Offset = 0;
   4 V7 B% L$ D3 K6 u% r0 j3 K, b
7.   if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
   4 p9 H- U  [/ [! F* m5 ^% q, F$ M( v) C
8.   {
   
9.     Error_Handler();
   
10.   }

复制代码

1. __HAL_RCC_ADC12_CLK_ENABLE();
   5 `+ g) N% n3 W5 R1 A
2.   
   3 H$ i3 `0 M% E# ]! I7 a) c
3.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   - p7 Q7 B' P% `7 I4 a9 Q
4. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
   ' d- z! J# P8 f+ q# N
5.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
     `. ]( l- Z7 \( h
6.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   
7.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

复制代码

其他的可参照例程理解。

编译，下载，通过DEBUG模式，将转换数据加载到watch1窗口中，通过螺丝刀转动电位器，观测电位器数值的变化，如图2所示。

最小值为0，最大值并不是预想的0xFFF。又看了一遍datasheet，A/D的转换范围为0-3.6V，板子上接的3.3V，想来原因就是这个。如图3所示。

关于A/D的数值抖动，的确是需要做些处理

# \+ g3 \: L+ l# F

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