0 前言

STM32WB的应用的建立，比起STM32F1XX/3X系列多了一个M0的MCU，两个MCU之间的协调也变得复杂，因此在理解的时候也较为难懂。

重要的参考文献如下：

1  AN5289，Building wirelessapplications with STM32WB Series microcontrollers

2  STM32WB BLE 应用软件架构

1 初始化阶段
+ e4 s7 K+ U3 m( H. ]

2 V! r) N: H: L9 J# P+ E9 K



# J0 k* U2 f3 c3 L+ p

在初始化中，这个初始化和常规的STM32的初始化不一样，其分阶段初始化：

+ C; x5 j3 T8 }% I2 B7 X9 |& k

其中，需要注意的用棕色标识，只有在一个阶段完成后才进入下一阶段。

! j! ]1 N; ^( X
" a3 e4 K# c" Z1 N  D$ {$ G

只有当shci_resume_flow()的时候，才会有接收事件。同理在hci中。

当弄清楚shci的接收过程，也就差不多清楚了了hci的过程。

2 消息接收、事件处理

事件的处理，主要集中在BLE事件的处理，可以将其等价于中断事件来看，其中中断源在hci_notify_asynch_evt()，

这个中断还会调用：SVCCTL_UserEvtRx()，

在SVCCTL_UserEvtRx中，会去查询SVCCTL_RegisterSvcHandler，就是查看下面挂了多少个事件。

而我们需要的事件HearRate_Event_Handler，注册进去了。

SVCCTL_RegisterSvcHandler(HearRate_Event_Handler);

在HearRate_Event_Handler中，又分很多种情况，

2 J& `* P7 J5 x

部分代码如下：

  switch(event_pckt->evt)

  {

    case EVT_VENDOR:

    {

      blue_evt = (evt_blue_aci*)event_pckt->data;

      switch(blue_evt->ecode)

      {

- S0 L( T! G4 I  m" m

#if (BLE_CFG_HRS_ENERGY_EXPENDED_INFO_FLAG != 0)

     //这是 文档对                EVT_BLUE_GATT_WRITE_PERMIT_REQ        的解释        

     //                 Server receives a Write command

    //– HR control point characteristic value

     //– Resets energy expended command then:

    //Sends an aci_gatt_write_response() with an OK status.

    //Notifies the HRS application to reset expended energy

     //Or sends an aci_gatt_write_response() with an error.                                

        case EVT_BLUE_GATT_WRITE_PERMIT_REQ:

        {

          aci_gatt_write_permit_req_event_rp0 * write_perm_req;

" ]6 [+ A& R5 y% ?/ f

          BLE_DBG_HRS_MSG("EVT_BLUE_GATT_WRITE_PERMIT_REQ\n");

          write_perm_req = (aci_gatt_write_permit_req_event_rp0*)blue_evt->data;

          if(write_perm_req->Attribute_Handle == (HRS_Context.ControlPointCharHdle + 1))

          {

            return_value = SVCCTL_EvtAckFlowEnable;

            if (write_perm_req->Data[0] == HRS_CNTL_POINT_RESET_ENERGY_EXPENDED)

            {

              /* received a correct value for HRM control point char */

              aci_gatt_write_resp(write_perm_req->Connection_Handle,

                                      write_perm_req->Attribute_Handle,

                                      0x00, /* write_status = 0 (no error))*/

                                      (uint8_t)HRS_CNTL_POINT_VALUE_IS_SUPPORTED, /* err_code */

                                      write_perm_req->Data_Length,

                                      (uint8_t *)&write_perm_req->Data[0]);

              /**

               * Notify the application to Reset The Energy Expended Value   zhaoxin  fixme

               */

              Notification.HRS_Evt_Opcode = HRS_RESET_ENERGY_EXPENDED_EVT;

              HRS_Notification(&Notification);

            }

            else

            {

              /* received value of HRM control point char is incorrect */

              aci_gatt_write_resp(write_perm_req->Connection_Handle,

                                      write_perm_req->Attribute_Handle,

                                      0x1, /* write_status = 1 (error))*/

                                      (uint8_t)HRS_CNTL_POINT_VALUE_NOT_SUPPORTED, /* err_code */

                                      write_perm_req->Data_Length,

                                      (uint8_t *)&write_perm_req->Data[0]);

            }

          }

        }

        break;

#endif

5 p. s2 }+ F' k8 _" e

//HR measurement characteristic description value

// 这是文档对于 EVT_BLUE_GATT_ATTRIBUTE_MODIFIED的解释

//        – HR measurement characteristic description value

//– ENABLE or DISABLE notification

//– Notifies HRS application of the measurement notification                        

6 g+ R! q7 q* y* z/ f) G8 c

        case EVT_BLUE_GATT_ATTRIBUTE_MODIFIED:

        {

          attribute_modified = (aci_gatt_attribute_modified_event_rp0*)blue_evt->data;

          if(attribute_modified->Attr_Handle == (HRS_Context.HeartRatemeasurementCharHdle + 2))

          {

            return_value = SVCCTL_EvtAckFlowEnable;

            /**

             * Notify the application to start measurement  NOTIFY USER APPLICATION – HRS_Notification

             */

            if(attribute_modified->Attr_Data[0] & COMSVC_Notification)

            {

              BLE_DBG_HRS_MSG("EVT_BLUE_GATT_ATTRIBUTE_MODIFIED HRS_NOTIFICATION_ENABLED\n");        

              Notification.HRS_Evt_Opcode =HRS_NOTIFICATION_ENABLED;                        

              HRS_Notification(&Notification);

            }

其中最重要的HRS_Notification()

在这个里面有打开定时器的功能，将注册的测量函数使能。这样当我们使能Notify的时候，就会有数据发送过来。

基本上就完成了下图所示的逻辑。

1 [2 d" l$ ~% Q; f6 o6 r7 p6 E. `5 U
3 小结

         自己觉得BLE的使用还是比较不易懂得，虽然AN5289已经很详细了，但是自己在看的时候还是不那么理解，后面消化一小段时间，结合STM32WB BLE 应用软件架构，才将其初始化过程理解的多了点。

另外，这是自己兴趣所在的自学，不是给必须的要求时间的投入和持续，导致进展并不是很快。

此外，相对于TI的蓝牙，真的学的人太少了。

* q7 w3 Y0 {/ Y, B$ q

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