【IAP更新设备】STM32CubeProgrammer DFU功能实现设备固件升级

清单
软件：
' _& @5 G1 R" o; G8 r2 b
0 I; w8 p; U. v) l  E/ |+ I0 z硬件：
8 F. s. g) D6 Q* P" }' r' M, J





6 N: o% _! ^- C( {* }; ^& y一、先用STM32CubeMX生成 dfu工程
% k7 [. y. F+ w5 \( s        图文演示的usb的配置步骤：
; ~% N$ B; w: t9 \
; B( O  Q5 U. c  D  M' O* k
4 w8 R4 R  Q" f# n
8 M+ f, F& H1 w! j. e: Q, A 前面1，2项默认。
        第3项USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD (Base Address 0x)是指定dfu_app开始存放代码的flash地址，也是说明dfu代码最大占用空间，不能超过这个大小。stm32f401ccu6内置flash大小是256kb，所以我任性使用48Kb来存dfu代码，实际上生成的简单dfu代码是很小的，几kb量级。具体型号具体设置这个地址。stm32默认flash启动地址是0x08000000，0x0800C000 - 0x08000000 = 0xC000，0xC000 ÷ 1024 = 48kb；
7 a; M2 w, w: V3 t, a4 M3 j$ {4 F
# X: \0 \) G4 W8 M* n        第4项USBD_DFU_MEDIA Interface   @Internal Flash   /0x08000000/03*016Ka,01*016Kg,01*064Kg,01*128Kg
9 ~& V7 s8 J; D: U7 @
. j8 N- C% Q) I4 D6 {8 W
@之后是特殊的映射描述符（解码标准描述）---------Internal Flash
/0x之后是芯片flash起始地址------------------0x08000000
1 `0 L' B% H, K3 f# R% n/后面是描述这个芯片flash的Sector的使用---------03*016Ka,01*016Kg,01*064Kg,01*128Kg
8 P4 @; ^: t0 Y' v6 T' x/ B

        Sector具体是如何分块的要从数据手册（RM0368）中得知：
- x3 n9 y% @- `7 g  y) c
, f5 m# i; _3 F4 o$ q! P0 B
        不同型号的stm32，其flash大小可能不同，具体看对应手册。stm32f401ccu6的flash大小是256kb，包含的Sector0-Sector5所以03*016Ka的意思是Sector0-Sector2共48kb,a代表是只可读。01*016Kg,01*064Kg,01*128Kg是分别描述剩下的Sector，g代表可读写。
" j- D; [, A7 c  M' u: ~6.jpg
( t8 b" }9 H- g: |+ WUSB标准通信时钟48MHz
7.jpg
& e7 |5 h' i2 z- C" L        堆栈Heap，Stack要设置大一点，否则usb设备枚举不成功（出现感叹号或者无法识别设备）
        然后就是生成Keil MDK5工程了，补充：我们的工程应避免中文路径或者空格，否则生成工程失败。

' V* P% [9 m$ \" V: s0 ~* c  w8 t5 ~
$ B) O& o' e* [  ~& w, i二、修改dfu工程
/ I6 y: e/ Y* {* H    具体修改是usbd_dfu_if.c，usbd_dfu_if.h和main.c三个文件。（参考链接在本文最后，若想复制代码到最后链接原文中复制）
8 }' y' e! F+ n* L' X% Q  i    usbd_dfu_if.c中修改如下：

5 \1 ~; X4 Q6 ]4 ]0 @7 H$ z
% `7 e" v* `# \) n* a
- m  Y  `) |( a
8 {) {; K+ F* X* V9 W, G9 T  pEraseInit.NbSectors = 1;//即可，HAL_FLASHEx_Erase函数会遍历erase的。
9 v8 r9 }9 r- z# ]( t
  ]2 {# S. h/ f$ J5 ~3 i" \/ @

5 p+ ?3 a2 C2 W
    usbd_dfu_if.h中修改如下：
7 b2 _* W" Q, v' T' p
1 D7 {4 c0 F  A! Q( K7 z+ I" c% ]5 d    main.c中修改如下：

        主函数意思是Key_IAP默认上拉，即默认跳转app程序，要通过dfu方式下载程序先将Key_IAP拉低。
        编译成功后用stlink烧录到核心板上。
三、生成dfu_app工程
    万物从点灯开始！
0 J# z' D  @( e9 ]" {$ Z    编写好LED程序后，我们只需修改三处地方就可以了。
; [) `) l7 i5 K& C5 G, F6 G
' Z4 `% c8 X% j4 O修改app flash启动地址和剩余size大小
        打开system_stm32f4xx.c 文件，修改中断向量偏移量，注释上说明偏移量要是0x200的整数倍。我们修改和app的启动地址偏移一致0xC000

3 ?$ ~# r' [2 \) w+ `        生成.hex文件

/ a& B! X" o4 ?2 h- X        编译工程。
四、用stm32CubeProgrammer下载dfu_app程序

    下载完成有个error表示无法软重新启动设备，需要重新上电，核心板会自动跳转执行app程序
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文章出处： Tkwer望远镜
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