【IAP更新设备】STM32CubeProgrammer DFU功能实现设备固件升级

: G, d6 C! P4 b9 j4 R- V清单
软件：
" k9 k$ e5 d- j  I9 Y, J) r
硬件：
3 U  c" O5 \. ~3 M8 {1 a1 Y0 r
+ n- A1 i# x9 N, z
3 ?% [. A$ q' h' n& s  D7 A( _
: d! V3 N0 e  v  n# x/ E


一、先用STM32CubeMX生成 dfu工程
        图文演示的usb的配置步骤：
8 f  d( I2 @+ k5 c% N9 V6 R+ n- F
) k; u/ f! {% j" ^; d1 H

5 w8 L& [- j' u$ l3 ~7 p 前面1，2项默认。
        第3项USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD (Base Address 0x)是指定dfu_app开始存放代码的flash地址，也是说明dfu代码最大占用空间，不能超过这个大小。stm32f401ccu6内置flash大小是256kb，所以我任性使用48Kb来存dfu代码，实际上生成的简单dfu代码是很小的，几kb量级。具体型号具体设置这个地址。stm32默认flash启动地址是0x08000000，0x0800C000 - 0x08000000 = 0xC000，0xC000 ÷ 1024 = 48kb；

; ~/ M0 ^) ^8 Z9 [8 k$ [        第4项USBD_DFU_MEDIA Interface   @Internal Flash   /0x08000000/03*016Ka,01*016Kg,01*064Kg,01*128Kg
  B' Y; c7 J. T& A2 E& x. I
; O0 P5 {) [! j3 C3 ]
@之后是特殊的映射描述符（解码标准描述）---------Internal Flash
/0x之后是芯片flash起始地址------------------0x08000000
/后面是描述这个芯片flash的Sector的使用---------03*016Ka,01*016Kg,01*064Kg,01*128Kg
6 Y  Z6 w! O' ~* R

        Sector具体是如何分块的要从数据手册（RM0368）中得知：


        不同型号的stm32，其flash大小可能不同，具体看对应手册。stm32f401ccu6的flash大小是256kb，包含的Sector0-Sector5所以03*016Ka的意思是Sector0-Sector2共48kb,a代表是只可读。01*016Kg,01*064Kg,01*128Kg是分别描述剩下的Sector，g代表可读写。
# G( s6 |; {- F7 E6 v6.jpg
USB标准通信时钟48MHz
1 f! i! i9 g# }7.jpg
# R1 ?. ]9 ?5 D+ n9 K        堆栈Heap，Stack要设置大一点，否则usb设备枚举不成功（出现感叹号或者无法识别设备）
; y- v& v5 O: W, _1 O" I        然后就是生成Keil MDK5工程了，补充：我们的工程应避免中文路径或者空格，否则生成工程失败。
# M2 G1 c4 W4 d
+ d; {8 Y1 ?( x2 T
二、修改dfu工程
0 K! s, d& F( q3 V6 |' K    具体修改是usbd_dfu_if.c，usbd_dfu_if.h和main.c三个文件。（参考链接在本文最后，若想复制代码到最后链接原文中复制）
+ {$ x; p8 l7 v* n' ~    usbd_dfu_if.c中修改如下：

* g$ W+ c6 J4 {# i, Q8 ~) W& v
; t+ M$ M. m, f" ^0 [0 H

  pEraseInit.NbSectors = 1;//即可，HAL_FLASHEx_Erase函数会遍历erase的。
3 D+ t6 [" ^+ |0 B6 `
4 V4 R2 H# \; \: K. S
, _5 K4 {) f3 T5 n
* n) K! `( r- ~5 C
& v, X1 Z# ]  ^0 q# ^: f    usbd_dfu_if.h中修改如下：

    main.c中修改如下：

        主函数意思是Key_IAP默认上拉，即默认跳转app程序，要通过dfu方式下载程序先将Key_IAP拉低。
/ e( w5 I$ Y" D        编译成功后用stlink烧录到核心板上。
8 U  o6 _+ O9 R  }! F7 O三、生成dfu_app工程
$ x' L! b* O9 A! @9 H: f    万物从点灯开始！
    编写好LED程序后，我们只需修改三处地方就可以了。
& y+ b! T' ?/ M. p; R
0 w5 M( a. t, L2 N. w修改app flash启动地址和剩余size大小
        打开system_stm32f4xx.c 文件，修改中断向量偏移量，注释上说明偏移量要是0x200的整数倍。我们修改和app的启动地址偏移一致0xC000

        生成.hex文件

8 C- `; f& O4 Z- i6 g        编译工程。
& X$ D& h8 R: ]' l2 |5 n* v: M& K四、用stm32CubeProgrammer下载dfu_app程序

' ~6 }0 i& S$ \' r    下载完成有个error表示无法软重新启动设备，需要重新上电，核心板会自动跳转执行app程序

文章出处： Tkwer望远镜
5 N, N& [) Q$ H" O