电机控制位置环调试

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xiaozhou　　　　　　提问时间：2021-3-15 11:24 / 已解决

问答
是否解决:	已解决

目前最新版本 MotorControl Workbench 5.4.4 只有位置环生成的功能，没有相应的调试界面，请教一下大家，对于ST的FOC位置环调试大家是这么弄的？有么有相关的软件推荐一下？

赞收藏评论3 发布时间：2021-3-15 11:24

3个回答

弗兰克最优答案回答时间：2021-4-12 18:14:02

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iwannabefree 回答时间：2021-5-8 19:32:22

弗兰克发表于 2021-4-12 18:14
可以参考下面的文档

https://www.st.com/resource/en/application_note/dm00691525-position-control-of-a ...

可是这个文档没有涉及怎么具体结合DAC功能调试位置环的PID

文档提及的上述操作还是难以实际使用的：
因为WorkBench的GUI界面并没有把位置环的PID参数做进去，不能通过GUI界面直接动态调节参数，
只能修改代码--->编译--->下载不断尝试，这样费时耗力，难以实操作

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弗兰克回答时间：2021-5-11 16:14:13

弗兰克发表于 2021-4-12 18:14
可以参考下面的文档

https://www.st.com/resource/en/application_note/dm00691525-position-control-of-a ...

目前只能在livewatch里面调试

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