为什么stm32用蓝牙控制步进电机,刚启动时有声音,然后发信号,步进电机动不了
workbench不生成keil文件怎么调试?
STM32电机控制
mcsdk + stspin32f0 空心杯电机,同步电角度问题
ST的开发组件B-G431-ESC1 ,支持FOC有感吗?
使用Workbench 配置BDCL的电机参数中HALL里面的同步电角度问题
st电机库生成的程序为什么在电流环里面加入printf后就不能打印出数据且无法运行,但是在速度环里就能正常运行而且可以打印出数据?
总线舵机驱动电路的一部分求解读
采用USB 全速CDC的时候(12M 波特率),motor pilot的串口速度可以设置为多少,能设置成7372800吗
请问STSPIN内部运算放大器OPAMP需不需要其他方式打开放大采集,还是直接采集,不需要其他操作打开才能采集?
https://www.st.com/resource/en/a ... icroelectronics.pdf
可是这个文档没有涉及怎么具体结合DAC功能调试位置环的PID
文档提及的上述操作还是难以实际使用的:
因为WorkBench的GUI界面并没有把位置环的PID参数做进去,不能通过GUI界面直接动态调节参数,
只能 修改代码--->编译--->下载 不断尝试, 这样费时耗力,难以实操作
目前只能在livewatch里面调试