完整源码下载：
6 W5 b9 E" f' q3 H' X# n4 shttps://github.com/simonliu009/STM32CubeMX-PWM-Output
& |) [/ o9 P8 X& z" W* \

) d4 K* ~' g& v( x软件：
STM32CubeMX V4.25.0  
2 A; I. h7 F/ V1 pSystem Workbench V2.4


* k3 e1 [$ @1 i  C8 E2 m+ B0 G3 T固件库版本：
STM32Cube FW_F1 V1.6.1
  F% I4 T: |/ \
2 f* k4 O( @1 `3 c+ B
硬件：
OneNet 麒麟座V2.3


在STM32CubeMX中新建项目，选择正确的MCU型号
; o, `5 G) w( ]0 N# A
首先设置RCC和SYS，如下图

然后根据板子实际情况设置时钟（麒麟座外部晶振是12M，STM32F103x的最高主频是72M），如下图
! ^. \# v- s2 D$ c5 n
设置PC7 管脚为TIM3_CH2, 即定时器TIM3的Channel2

然后设置TIM3的Channel2为PWM Generation CH2

我们知道TIM3是挂在APB1总线上的，看时钟树我们知道APB1总线的Timer频率是72MHz。
  w) y4 {" p, }# ~' `1 M- L& U& _
1 R8 C3 S. ]1 C, X; v6 A5 _配置TIM3参数，预分频系数设置为72-1, 自动重载值设置为1000-1，那么PWM频率为72,000,000/72/1000=1000Hz，即1KHz。由于LED是低电平点亮，所以我们把极性设置为low。
  @, U  \5 p" a
! z1 \+ Q6 e8 \$ Q0 KProject - setting ,ToolChain/IDE选择 SW4STM32

  I( M+ s( l6 K" t% d4 `勾选这里

保存以后，点击任务栏的生成代码图标
' s4 ~" A( G6 O; U3 h* A) {) ]
+ Y8 I1 U/ L, ~# O生成完毕以后在弹出的对话框点击"Open Project", System Workbench自动打开Eclipse并导入和打开了项目。

+ `0 [4 Z3 a! ^4 j" d: B/ u
在main.c中，先定义一个变量存储我们设置的占空比

1.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
2. uint16_t dutyCycle = 0;
   ) ]7 O- V6 v% h. i. F, a
3.   /* USER CODE END 1 */

复制代码

然后使能TIM3的PWM Channel2 输出。

1. /* USER CODE BEGIN 2 */
   6 B: n: Q" V# \6 y7 E( F7 ^# Z
2.   HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
   
3.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

然后在while(1)中改变dutyCycle的值

1. /* USER CODE BEGIN WHILE */
   5 ?! Z0 ~  V# Q7 h: E& p4 E  q! }+ G
2.   while (1)
   # C. W8 U/ t& A/ e6 l3 w
3.   {
   
4.           while (dutyCycle < 1000)
   
5.           {
   
6.                   dutyCycle ++;
   
7.                   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, dutyCycle);
   
8. //                  TIM3->CCR2 = dutyCycle;
   ( v! V8 J0 {- _6 J7 N
9.                   HAL_Delay(1);
   
10.           }
    
11.           while (dutyCycle)
    
12.           {
    , Y4 V! `$ ]" \/ M* A
13.                   dutyCycle --;
    ) @9 W  s+ R, d2 X  J) z
14.                   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, dutyCycle);
    ) u- r% b) R  Z8 _2 G
15. //                  TIM3->CCR2 = dutyCycle;
    
16.                   HAL_Delay(1);
    
17.           }
    6 M( \0 f# t  a" B2 ]  S3 z
18.           HAL_Delay(200);
      S2 q, v! f  X% ?- s+ K0 z2 R
19.   /* USER CODE END WHILE */
    5 n8 m  y1 Y8 g; u+ l" v& D

复制代码

然后右键点击项目，选择Properties, Run-Debug Settings, 点击右侧的New，在弹出对话框中选择Ac6 STM32 Debugging。

然后任务栏上点击Run图，当然会报错的，所以需要右键点击  项目名Run.cfg ，给它改个名字，

$ b2 a! w0 e# ~1 C然后右键点击项目树里面的项目名称，选择“Propeties”，然后在Run/Debug Settings-选择项目名-Edit-Main-C/C++Application那里点击“Search Project”，然后选择出现的默认的elf文件：
0 N" e1 k6 ^6 Q0 c& ?5 U- p
' m1 z7 ~7 ]0 ]7 T& v8 N4 Q然后在Debugger-User Defined-Browse 那里选择你自己改名的配置文件：
' ~2 R& k5 m) [2 U& e
然后右键点击那个新的cfg文件，选择"Open With - Text Editor", 进行如下更改：
: _* S( v$ R* {% r- p

source [find interface/stlink.cfg] 更改为 source [find interface/stlink-v2.cfg]
+ e9 h# a: [1 @+ O/ }- q8 Xreset_config srst_only srst_nogate connect_assert_srst 这一行改为 reset_config none


; Q! d  j  L3 X" E, A然后再Run一下，就可以了。
程序实现了呼吸灯效果。
+ K+ ]/ [" }% D1 ~; F3 [
: A2 m7 v8 E! a7 K! s' J1 I
注意
1 H9 \3 k: s' A8 q: C' q4 T3 G
. T# V/ Q# C8 T) O" S2 Y
7 c. D- T  {* o+ Z% p* e+ kTIM3->CCR2 = dutyCycle和__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, dutyCycle);
& m9 V8 Q# |  ]+ u% b
' T9 I1 P5 h8 g. }6 W; l
$ c5 [) T0 D  U是等效的。


8 z+ D; r- Q. F7 y* I' k& B; M