完整源码下载：
https://github.com/simonliu009/STM32CubeMX-PWM-Output


: }0 C# P! d! @软件：
. h& ?& y1 I5 s/ TSTM32CubeMX V4.25.0  
System Workbench V2.4


. A9 _  c4 U& T固件库版本：
STM32Cube FW_F1 V1.6.1

; r! J! o# ]  o$ C
硬件：
- Z# [4 U+ B' `( ^1 qOneNet 麒麟座V2.3
! c$ G4 f) @& b: ?

在STM32CubeMX中新建项目，选择正确的MCU型号

: W- |2 k$ Q) u7 r! L首先设置RCC和SYS，如下图
: L5 C6 {; M* J) N0 k- Q% t2 ], R& d
然后根据板子实际情况设置时钟（麒麟座外部晶振是12M，STM32F103x的最高主频是72M），如下图

9 X: J, b/ D/ {; Y设置PC7 管脚为TIM3_CH2, 即定时器TIM3的Channel2

然后设置TIM3的Channel2为PWM Generation CH2

我们知道TIM3是挂在APB1总线上的，看时钟树我们知道APB1总线的Timer频率是72MHz。

) g# F2 f7 W2 Y# C9 a! S+ _. `: Y配置TIM3参数，预分频系数设置为72-1, 自动重载值设置为1000-1，那么PWM频率为72,000,000/72/1000=1000Hz，即1KHz。由于LED是低电平点亮，所以我们把极性设置为low。

Project - setting ,ToolChain/IDE选择 SW4STM32

勾选这里
5 D: F5 ?, r3 L
, ~- g& }+ p- {" H2 T; e7 n保存以后，点击任务栏的生成代码图标
0 M5 p8 t% u$ y0 k5 t1 J
生成完毕以后在弹出的对话框点击"Open Project", System Workbench自动打开Eclipse并导入和打开了项目。
) J+ ?! u2 V7 [  J* G/ F' R
. D2 B4 w( W% `1 [$ Z1 P
; x% L& Q: K" l在main.c中，先定义一个变量存储我们设置的占空比

1.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   0 A* G6 h, m! V6 N2 l# \
2. uint16_t dutyCycle = 0;
   ) [+ M9 B6 W4 n1 G
3.   /* USER CODE END 1 */

复制代码

然后使能TIM3的PWM Channel2 输出。
  G: k6 t/ x0 ^, `" e2 f* ~8 B

1. /* USER CODE BEGIN 2 */
   & b6 x: v( N. ]
2.   HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
   ; A: j; t( D0 n
3.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

然后在while(1)中改变dutyCycle的值

1. /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
2.   while (1)
   
3.   {
   ; ~/ L+ J/ U1 x: c
4.           while (dutyCycle < 1000)
   0 L& Y4 X! Q7 j* E7 q' j6 d
5.           {
   + I) \+ c4 d% e0 [' p
6.                   dutyCycle ++;
   
7.                   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, dutyCycle);
   
8. //                  TIM3->CCR2 = dutyCycle;
   & l5 V  t  m- L  b/ t
9.                   HAL_Delay(1);
     s4 Z; [" N2 ~7 X
10.           }
    9 s, ]/ u: m0 n4 C5 A
11.           while (dutyCycle)
    
12.           {
    
13.                   dutyCycle --;
    
14.                   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, dutyCycle);
    * \, @! |. h% f- v$ d
15. //                  TIM3->CCR2 = dutyCycle;
    3 }7 S& N5 [+ i8 U
16.                   HAL_Delay(1);
    
17.           }
    
18.           HAL_Delay(200);
    
19.   /* USER CODE END WHILE */
    $ Q  |7 B, d5 Q

复制代码

然后右键点击项目，选择Properties, Run-Debug Settings, 点击右侧的New，在弹出对话框中选择Ac6 STM32 Debugging。

然后任务栏上点击Run图，当然会报错的，所以需要右键点击  项目名Run.cfg ，给它改个名字，
" k' }! @6 P+ I! _5 E) n" Z3 e  u
然后右键点击项目树里面的项目名称，选择“Propeties”，然后在Run/Debug Settings-选择项目名-Edit-Main-C/C++Application那里点击“Search Project”，然后选择出现的默认的elf文件：
0 K2 Q* L1 o% P, m( h/ Y4 ]
然后在Debugger-User Defined-Browse 那里选择你自己改名的配置文件：

然后右键点击那个新的cfg文件，选择"Open With - Text Editor", 进行如下更改：
1 z# t4 u+ }7 z: ^, t) q; A
) O* h( N* D% W8 a# B0 k
, X) j; w: [& l4 D, i. Ksource [find interface/stlink.cfg] 更改为 source [find interface/stlink-v2.cfg]
. \$ G( R: t1 A/ dreset_config srst_only srst_nogate connect_assert_srst 这一行改为 reset_config none


0 Y! w2 I4 Y: ?  ~) ]; V, a" G6 s* k' `然后再Run一下，就可以了。
( G# p4 L( p4 n程序实现了呼吸灯效果。
. H" S* [$ G* \" X- b* c

0 z% z: r/ D) }- B: Z6 w" I注意
% ~5 z+ Y5 K) k% V5 {- N4 B1 W
; X/ y/ T* ~8 D9 V$ S
TIM3->CCR2 = dutyCycle和__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, dutyCycle);


# Q0 y! t* k; V, H是等效的。